{"id":16152,"date":"2025-08-11T23:15:49","date_gmt":"2025-08-12T06:15:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lansitec.com\/?p=16152"},"modified":"2025-11-17T01:27:01","modified_gmt":"2025-11-17T09:27:01","slug":"inertial-navigation-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lansitec.com\/de\/blogs\/tragheitsnavigationssystem\/","title":{"rendered":"Tr\u00e4gheitsnavigationssystem"},"content":{"rendered":"<p>INS (Inertial Navigation System), auch Tr\u00e4gheitsreferenzsystem genannt, ist ein autonomes Navigationssystem, das weder auf externe Informationen angewiesen ist noch Energie nach au\u00dfen abstrahlt (wie etwa die Funknavigation). <\/p>\n\n\n\n<p>Sein Arbeitsumfeld umfasst nicht nur die Luft und den Boden, sondern auch Unterwasser. Bei der Tr\u00e4gheitsnavigation wird die Beschleunigung des Tr\u00e4gers im Tr\u00e4gheitsreferenzsystem gemessen, \u00fcber die Zeit integriert und anschlie\u00dfend in das Navigationskoordinatensystem transformiert. Dadurch k\u00f6nnen Informationen zu Geschwindigkeit, Gierwinkel und Position im Navigationskoordinatensystem gewonnen werden.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"> Vorteile des Tr\u00e4gheitsnavigationssystems<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Autonomes System, gute Tarnung, nicht durch externe St\u00f6rungen beeintr\u00e4chtigt <\/li>\n\n\n\n<li>Unter allen Bedingungen und rund um die Uhr einsatzbereit <\/li>\n\n\n\n<li>Navigationsinformationen werden kontinuierlich generiert und weisen ein geringes Rauschen auf <\/li>\n\n\n\n<li>Hohe Datenaktualisierungsrate <\/li>\n\n\n\n<li>Gute Kurzzeitgenauigkeit <\/li>\n\n\n\n<li>Hohe Stabilit\u00e4t<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"> Nachteile des Tr\u00e4gheitsnavigationssystems<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Schlechte Langzeitgenauigkeit <\/li>\n\n\n\n<li>Lange anf\u00e4ngliche Ausrichtungszeit erforderlich <\/li>\n\n\n\n<li>Hohe Kosten, teure Ausr\u00fcstung <\/li>\n\n\n\n<li>Zeitinformationen nicht verf\u00fcgbar <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Das Tr\u00e4gheitsnavigationssystem geh\u00f6rt zur Koppelnavigation. Ausgehend von einem bekannten Punkt wird die Position des n\u00e4chsten Punkts durch kontinuierliche Messung des Kurswinkels und der Geschwindigkeit des Objekts berechnet. Anschlie\u00dfend kann die Echtzeitposition des Objekts kontinuierlich gemessen werden. <\/p>\n\n\n\n<p>Der <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Gyroscope\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Gyroskop<\/a> Im Tr\u00e4gheitsnavigationssystem wird es verwendet, um ein Navigationskoordinatensystem zu erstellen, das die Messachse des Beschleunigungsmessers im Koordinatensystem stabilisiert und den Kurs- und Lagewinkel angibt. Die Geschwindigkeit kann durch einmalige Integration der Zeit ermittelt werden, und die Entfernung kann durch erneute Integration der Zeit ermittelt werden. <\/p>\n\n\n\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.lansitec.com\/de\/whitepaper\/lansitec-whitepaper-einfuhrung-in-die-grundprinzipien-der-positionierungstechnologie\/\">Entdecken Sie das Whitepaper: Einf\u00fchrung in die Grundprinzipien der Positionierungstechnologie<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n<div class=\"vlp-link-container vlp-layout-basic wp-block-visual-link-preview-link\"><a href=\"https:\/\/www.lansitec.com\/de\/whitepaper\/lansitec-whitepaper-einfuhrung-in-die-grundprinzipien-der-positionierungstechnologie\/\" class=\"vlp-link\" title=\"Lansitec Whitepaper Einf\u00fchrung in die Grundprinzipien der Positionierungstechnologie - Lansitec\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"><\/a><div class=\"vlp-layout-zone-side\"><div class=\"vlp-block-2 vlp-link-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.lansitec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Introduction-to-the-Basic-Principles-of-Positioning-Technology.png\" style=\"max-width: 150px; max-height: 150px\" alt=\"\" title=\"\"><\/div><\/div><div class=\"vlp-layout-zone-main\"><div class=\"vlp-block-0 vlp-link-title\">Lansitec Whitepaper Einf\u00fchrung in die <a href=\"https:\/\/www.lansitec.com\/de\/blogs\/grundprinzipien-der-positionierungstechnologie\/\">Grundprinzipien der Positionierungstechnologie<\/a> \u2013 Lansitec<\/div><div class=\"vlp-block-1 vlp-link-summary\">Sie k\u00f6nnen diese Mitteilungen jederzeit abbestellen. Weitere Informationen zur Abmeldung, zu unseren Datenschutzpraktiken und zu unserem Engagement f\u00fcr<\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>INS (Inertial Navigation System), auch Tr\u00e4gheitsreferenzsystem genannt, ist ein autonomes Navigationssystem, das weder auf externe Informationen angewiesen ist noch Energie nach au\u00dfen abstrahlt (wie beispielsweise die Funknavigation). Sein Einsatzbereich umfasst nicht nur die Luft, den Boden und auch Unterwasser. 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