{"id":16133,"date":"2025-08-06T23:10:36","date_gmt":"2025-08-07T06:10:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lansitec.com\/?p=16133"},"modified":"2025-09-23T06:14:53","modified_gmt":"2025-09-23T13:14:53","slug":"how-does-sound-source-localization-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/blogs\/comment-fonctionne-la-localisation-de-la-source-sonore\/","title":{"rendered":"Comment fonctionne la localisation de la source sonore"},"content":{"rendered":"

Qu'est-ce que la technologie de localisation de source sonore (SSL)\u00a0? La technologie de localisation de source sonore utilise plusieurs microphones<\/a> \u00e0 diff\u00e9rents points de l'environnement, et mesure le signal acoustique. Le son arrive aux microphones \u00e0 diff\u00e9rents moments. Un algorithme est appliqu\u00e9 pour traiter le signal acoustique re\u00e7u, obtenant ainsi la direction relative (azimut et angle d'inclinaison compris), la distance et d'autres informations du point source.<\/p>\n\n\n\n

Localisation de l'oreille humaine<\/h2>\n\n\n\n

Pour localiser une source sonore, il est facile de s'inspirer du fonctionnement de l'oreille humaine. L'oreille humaine poss\u00e8de une capacit\u00e9 de localisation monaurale et bilat\u00e9rale. Dans le cas de la localisation monaurale, l'onde sonore re\u00e7ue est r\u00e9fl\u00e9chie par diff\u00e9rentes parties du pavillon de l'oreille avant de p\u00e9n\u00e9trer dans le conduit auditif. La phase de l'onde sonore directe variant \u00e0 son arriv\u00e9e dans l'oreille, elle interf\u00e8re avec l'auriculaire et produit un effet auditif particulier, appel\u00e9 effet pavillon. Combin\u00e9e \u00e0 la rotation de la t\u00eate, la localisation de la source sonore peut \u00eatre per\u00e7ue.<\/p>\n\n\n

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\"Figure
Figure 1. Localisation de la source sonore dans l'oreille humaine<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

En localisation binaurale, le signal re\u00e7u dans l'oreille gauche et l'oreille droite pr\u00e9sente une diff\u00e9rence de temps interaurale (ITD) et une diff\u00e9rence de niveau interaurale (ILD). Le positionnement est bas\u00e9 sur l'ITD et l'ILD pour une localisation sonore sp\u00e9cifique. La d\u00e9termination de l'azimut horizontal peut \u00eatre exprim\u00e9e math\u00e9matiquement comme un probl\u00e8me d'estimation de direction acoustique bidimensionnel, comme illustr\u00e9 \u00e0 la figure 1. <\/p>\n\n\n\n

Les informations ITD ont un meilleur effet sur l'estimation de l'azimut aux fr\u00e9quences moyennes et basses, tandis que les informations ILD ont un meilleur effet sur l'estimation de l'azimut aux fr\u00e9quences \u00e9lev\u00e9es. Combin\u00e9es \u00e0 l'effet auricule, \u00e0 la rotation de la t\u00eate et \u00e0 l'effet de priorit\u00e9, nous obtiendrons une connaissance plus pr\u00e9cise de l'angle, de la distance et d'autres informations sonores.<\/p>\n\n\n\n

M\u00e9thode de positionnement par ultrasons<\/h2>\n\n\n
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\"m\u00e9thode
Figure 2. M\u00e9thode de positionnement par ultrasons<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Le positionnement par ultrasons utilise principalement des m\u00e9thodes de t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie par r\u00e9flexion et d\u00e9termine la position de l'objet gr\u00e2ce au positionnement multilat\u00e9ral et \u00e0 d'autres m\u00e9thodes. Le syst\u00e8me se compose d'un h\u00f4te et de plusieurs r\u00e9cepteurs. L'h\u00f4te est plac\u00e9 sur la cible \u00e0 mesurer. Les r\u00e9cepteurs sont plac\u00e9s \u00e0 des emplacements fixes \u00e0 l'int\u00e9rieur. Pour d\u00e9terminer la position, l'h\u00f4te transmet des signaux de m\u00eame fr\u00e9quence au r\u00e9cepteur. Une fois re\u00e7u par le r\u00e9cepteur, le signal est r\u00e9fl\u00e9chi vers l'h\u00f4te. La distance est calcul\u00e9e en fonction de la diff\u00e9rence de temps entre l'\u00e9cho et l'onde transmise afin de d\u00e9terminer la position. <\/p>\n\n\n\n

La localisation des sources sonores peut \u00eatre utilis\u00e9e pour la d\u00e9tection des navires et des v\u00e9hicules, la localisation des principales sources de bruit dans les machines (telles que les moteurs, les automobiles et les avions), la s\u00e9lection des cibles, la suppression des interf\u00e9rences dans les \u00e9quipements de communication ou la reconnaissance vocale, et la surveillance de l'\u00e9tat des syst\u00e8mes m\u00e9caniques.<\/p>\n\n\n\n

De plus, gr\u00e2ce \u00e0 leur capacit\u00e9 \u00e0 estimer l'intensit\u00e9 de la source et les informations du champ sonore, les m\u00e9thodes de localisation des sources sonores sont largement utilis\u00e9es dans la conception acoustique des \u00e9quipements audio et des syst\u00e8mes de cin\u00e9ma, la mesure sans contact des vibrations et les syst\u00e8mes audio de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle. Avec le d\u00e9veloppement du m\u00e9tavers, de l'apprentissage automatique, du cloud computing et de l'\u00e9lectronique embarqu\u00e9e, les perspectives d'application de la technologie de localisation des sources sonores sont de plus en plus vastes.<\/p>\n\n\n\n

Avantages du positionnement par ultrasons<\/h4>\n\n\n\n