La m\u00e9thode de positionnement LED-ID attribue un identifiant fixe \u00e0 chaque LED. Le r\u00e9cepteur d\u00e9termine ensuite sa position en r\u00e9cup\u00e9rant les informations d'identification dans le signal. La pr\u00e9cision de cette m\u00e9thode de positionnement d\u00e9pend principalement de la disposition des LED. Augmenter le nombre de LED peut am\u00e9liorer la pr\u00e9cision, mais la complexit\u00e9 de l'algorithme correspondant augmente \u00e9galement. Cette m\u00e9thode peut \u00eatre utilis\u00e9e pour la localisation de pr\u00e9sence, par exemple pour v\u00e9rifier la pr\u00e9sence d'un r\u00e9cepteur dans une pi\u00e8ce.<\/p>\n\n\n\n
La m\u00e9thode de localisation TOF utilise les informations temporelles transmises par LED \u00e0 un r\u00e9cepteur. La diff\u00e9rence de temps permet de mesurer la distance, puis de faire appel \u00e0 la triangulation et \u00e0 d'autres m\u00e9thodes de positionnement. La principale difficult\u00e9 de cette m\u00e9thode r\u00e9side dans l'alignement pr\u00e9cis des chronom\u00e8tres de l'\u00e9metteur et du r\u00e9cepteur. La pr\u00e9cision peut atteindre le centim\u00e8tre pr\u00e8s. <\/p>\n\n\n\n
La m\u00e9thode de positionnement RSSI mesure la distance entre le point de d\u00e9tection et la LED en fonction de l'intensit\u00e9 du signal re\u00e7u. Elle permet un positionnement plus pr\u00e9cis sans n\u00e9cessiter de chronom\u00e8tres \u00e9metteur et r\u00e9cepteur. Sa structure est simple et sa mise en \u0153uvre est facile. C'est une m\u00e9thode de positionnement par lumi\u00e8re visible en int\u00e9rieur largement utilis\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n
Le principal probl\u00e8me avec le positionnement de la lumi\u00e8re visible est que la lumi\u00e8re peut facilement \u00eatre bloqu\u00e9e et qu\u2019il existe de nombreuses limitations dans son utilisation pratique.<\/p>\n\n\n
![\"Infrared](\"https:\/\/www.lansitec.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Infrared-positioning.png\" "\\"\\"")
Technologie de positionnement infrarouge<\/h2>\n\n\n\n
Il existe deux types de technologie de positionnement infrarouge\u00a0: <\/strong><\/p>\n\n\n\n La premi\u00e8re est que la cible \u00e0 localiser utilise un localisateur IR, qui \u00e9met un rayon infrarouge modul\u00e9. Ce rayon infrarouge est re\u00e7u par un capteur de positionnement install\u00e9 dans la pi\u00e8ce. <\/p>\n\n\n\n La seconde m\u00e9thode consiste \u00e0 couvrir l'espace \u00e0 mesurer par plusieurs paires d'\u00e9metteurs et de r\u00e9cepteurs. Ces derniers tissent un r\u00e9seau infrarouge pour localiser une cible en mouvement. <\/p>\n\n\n\n Actuellement, il ne convient qu'au positionnement pr\u00e9cis et \u00e0 l'enregistrement de la trajectoire d'objets simples en laboratoire et au suivi de robots automoteurs d'int\u00e9rieur.<\/p>\n\n\n\n Le visuel syst\u00e8me de positionnement<\/a> Elle se divise en deux cat\u00e9gories. La premi\u00e8re consiste \u00e0 d\u00e9terminer la position du capteur en collectant des images de mouvements. capteurs<\/a>. En fonction du choix des diff\u00e9rents points de r\u00e9f\u00e9rence, on peut distinguer le r\u00e9f\u00e9rencement d'un mod\u00e8le 3D du b\u00e2timent, d'une image, d'une cible pr\u00e9-d\u00e9ploy\u00e9e, d'une projection de la cible, ou d'autres types de r\u00e9f\u00e9rence. capteurs<\/a>, et sans r\u00e9f\u00e9rence, ce qui s'appelle SLAM (localisation et cartographie simultan\u00e9es). Il peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 pour d\u00e9terminer la position d'une cible dans une image avec un capteur \u00e0 position fixe. <\/p>\n\n\n\n Le r\u00e9f\u00e9rencement des mod\u00e8les et images 3D de b\u00e2timents consiste \u00e0 les comparer \u00e0 la base de donn\u00e9es de structures de b\u00e2timents existante et \u00e0 des images pr\u00e9-calibr\u00e9es. Pour am\u00e9liorer la robustesse, le r\u00e9f\u00e9rencement de la cible pr\u00e9-d\u00e9ploy\u00e9e utilise un rep\u00e8re visuel sp\u00e9cifique (tel qu'un code QR) servant de point de r\u00e9f\u00e9rence. Le r\u00e9f\u00e9rencement de la cible de projection consiste \u00e0 projeter le point de r\u00e9f\u00e9rence dans l'environnement int\u00e9rieur en se basant sur le r\u00e9f\u00e9rencement de la cible pr\u00e9-d\u00e9ploy\u00e9e. Le r\u00e9f\u00e9rencement d'autres capteurs<\/a> permet de combiner les donn\u00e9es d'autres capteurs afin d'am\u00e9liorer la pr\u00e9cision, la couverture ou la robustesse. <\/p>\n\n\n\n L'autre cat\u00e9gorie consiste \u00e0 utiliser la reconnaissance d'images pour comparer les informations en temps r\u00e9el avec la base de donn\u00e9es, puis effectuer le positionnement. L'inconv\u00e9nient est que le traitement des images est chronophage et offre de faibles performances en temps r\u00e9el. <\/p>\n\n\n\n La technologie SLAM est largement utilis\u00e9e dans la conduite autonome et le contr\u00f4le des robots.<\/p>\n\n\n\n Explorez le livre blanc\u00a0: Introduction aux principes de base de la technologie de positionnement<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n Optical positioning theory, if the distance can be measured, then the location can be determined. Visible light, infrared light, laser, and other light sources that can measure the distance between the light source and the receivers, can also be used for positioning purposes. They have a variety of applications in practical scenarios. Visible Light Positioning… Lire la suite \u00bbTechnologie de positionnement optique<\/span><\/a><\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":16174,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[268],"tags":[33,34,269,29,43,16,120,87],"class_list":["post-16137","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-iot-faqs","tag-bluetooth-iot-technology","tag-bluetooth-technology","tag-indoor-positioning-technologies","tag-iot-technology","tag-lora-technology","tag-technology","tag-uwb-technology","tag-whitepaper-bluetooth-technology"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16137","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16137"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16137\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16174"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16137"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16137"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lansitec.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16137"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}positionnement visuel par ordinateur<\/h2>\n\n\n\n
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