{"id":16133,"date":"2025-08-06T23:10:36","date_gmt":"2025-08-07T06:10:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lansitec.com\/?p=16133"},"modified":"2025-09-23T06:14:53","modified_gmt":"2025-09-23T13:14:53","slug":"how-does-sound-source-localization-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lansitec.com\/it\/blogs\/come-funziona-la-localizzazione-della-sorgente-sonora\/","title":{"rendered":"Come funziona la localizzazione della sorgente sonora"},"content":{"rendered":"

Che cos'\u00e8 la tecnologia Sound Source Localization (SSL)? La tecnologia Sound Source Localization prevede l'utilizzo di pi\u00f9 microfoni<\/a> in diversi punti dell'ambiente e misurando il segnale acustico. Il suono arriva ai microfoni in momenti diversi. Un algoritmo viene applicato per elaborare il segnale acustico ricevuto, ottenendo cos\u00ec la direzione relativa (inclusi azimut e angolo di beccheggio), la distanza e altre informazioni del punto sorgente.<\/p>\n\n\n\n

Localizzazione dell'orecchio umano<\/h2>\n\n\n\n

Quando si parla di localizzazione della sorgente sonora, \u00e8 facile pensare al funzionamento dell'orecchio umano. L'orecchio umano ha una capacit\u00e0 di localizzazione monoaurale e bilaterale. Nel caso della localizzazione monoaurale, l'onda sonora ricevuta viene riflessa da diverse parti del padiglione auricolare e quindi entra nel condotto uditivo. Poich\u00e9 la fase dell'onda sonora diretta varia quando raggiunge l'orecchio, queste interferiscono nel padiglione auricolare e producono un effetto uditivo speciale, chiamato effetto padiglione auricolare. Combinato con la rotazione della testa, \u00e8 possibile percepire la posizione della sorgente sonora.<\/p>\n\n\n

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\"Figura
Figura 1. Localizzazione della sorgente sonora dell'orecchio umano<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Nella localizzazione binaurale, il segnale ricevuto nell'orecchio sinistro e in quello destro avr\u00e0 una differenza di tempo interaurale (ITD) e una differenza di livello interaurale (ILD). Il posizionamento si basa su ITD e ILD per una localizzazione sonora specifica. La determinazione dell'azimut orizzontale pu\u00f2 essere espressa matematicamente come un problema di stima della direzione acustica bidimensionale, come mostrato in Figura 1. <\/p>\n\n\n\n

Le informazioni ITD hanno un effetto migliore sulla stima dell'azimut a frequenze medie e basse, mentre le informazioni ILD hanno un effetto migliore sulla stima dell'azimut ad alte frequenze. Combinate con l'effetto padiglione auricolare, la rotazione della testa e l'effetto priorit\u00e0, otterremo una cognizione pi\u00f9 accurata di angolo, distanza e altre informazioni sonore.<\/p>\n\n\n\n

Metodo di posizionamento ultrasonico<\/h2>\n\n\n
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\"Metodo
Figura 2. Metodo di posizionamento ultrasonico<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Il posizionamento a ultrasuoni adotta principalmente metodi di misurazione della distanza a riflessione e determina la posizione dell'oggetto attraverso il posizionamento multilaterale e altre metodologie. Il sistema \u00e8 costituito da un host e da diversi ricevitori. L'host viene posizionato sul bersaglio da misurare. I ricevitori sono posizionati in punti fissi all'interno. Per stabilire la posizione, l'host trasmette segnali della stessa frequenza al ricevitore. Dopo essere stato ricevuto dal ricevitore, il segnale viene riflesso verso l'host. La distanza viene calcolata in base alla differenza di tempo tra l'eco e l'onda trasmessa per determinare la posizione. <\/p>\n\n\n\n

La localizzazione della sorgente sonora pu\u00f2 essere utilizzata per il rilevamento di navi e veicoli, l'individuazione delle principali sorgenti di rumore nelle macchine (come motori, automobili e aerei), la selezione del bersaglio, la soppressione delle interferenze nelle apparecchiature di comunicazione o il riconoscimento vocale e il monitoraggio dello stato dei sistemi meccanici<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, grazie alla capacit\u00e0 di stimare l'intensit\u00e0 della sorgente e le informazioni sul campo sonoro, i metodi di localizzazione della sorgente sonora sono stati ampiamente utilizzati nella progettazione acustica di apparecchiature audio e sistemi teatrali, nella misurazione senza contatto delle vibrazioni e nei sistemi audio di realt\u00e0 virtuale. Con lo sviluppo del metaverso, dell'apprendimento automatico, del cloud computing e dell'elettronica on-chip, la tecnologia di localizzazione della sorgente sonora ha prospettive applicative sempre pi\u00f9 ampie.<\/p>\n\n\n\n

Vantaggi del posizionamento ultrasonico<\/h4>\n\n\n\n