UWB란 무엇인가?
"UWB"는 "초광대역"을 의미하며, 넓은 범위의 무선 스펙트럼에서 단거리, 고대역폭 통신에 매우 낮은 에너지 레벨을 사용할 수 있는 무선 기술입니다.
어떻게 작동하나요?
이 솔루션에서는 UWB 추적기 추적하려는 객체에 첨부됩니다. UWB 앵커 특정 높이에 설치될 것입니다. 현재 UWB 포지셔닝은 주로 TOF 범위 지정, TDoA 및 AoA 포지셔닝을 사용합니다. 처음 두 가지 방법은 독립적으로 작동하는 반면, 후자의 AoA 방법은 일반적으로 ToF 또는 TDoA와 결합됩니다.
ToF 위치 지정은 범위에 기반합니다. UWB 추적기는 위치 지정이 필요한 각 앵커로 거리 측정을 시작합니다. 거리 측정이 완료되면 위치가 계산됩니다. 0차원 모드의 경우 하나의 앵커로만 거리 측정하면 되고, 1차원 모드의 경우 최소 두 개의 앵커로 거리 측정해야 하며, 2차원 모드의 경우 일반적으로 거리 측정을 위해 세 개 이상의 앵커가 필요하지만 일부 특수 모드에서는 두 개의 앵커로 충분합니다. 3차원 모드의 경우 네 개의 앵커로 거리 측정해야 합니다.
UWB 하이라이트:
1. UWB는 3G~5G, 6G~10G, 총 7G 주파수 대역을 포함하며 단일 채널 대역폭이 500MHz 이상입니다.
2. 저전력. FCC 및 기타 규정에 따르면 출력 전력은 -41dBm/MHz로 제한됩니다. 500MHz의 단일 채널을 기준으로 채널 전력은 -14.3dBm입니다.
3. 몇 십 분의 1나노초 동안 지속되는 매우 짧은 펄스.
4. 벽 관통: 벽을 효과적으로 관통할 수 있지만 일부 신호 감쇠가 발생합니다.
0차원:
UWB 포지셔닝에서 더 나은 0차원 포지셔닝을 달성하기 위해 일반적으로 거리 제한에 사용되는 범위 측정을 통해 달성됩니다. 예를 들어 장치가 앵커에서 얼마나 떨어져 있는지 측정합니다. 0차원 영역에 진입한 것으로 간주됩니다.
일차원적:
ToF, TDoA 또는 AoA 기술을 결합하여 1차원 위치 측정이 가능합니다. UWB 추적기가 두 앵커를 연결하는 직선상에 있지 않더라도 해당 직선상에 있을 수 있습니다.
실제 위치:
위치 결과:
2차원:
2차원 위치 지정은 대상 위치의 XY 좌표를 표시합니다. 앵커가 동일한 높이에 설치된 경우, 위치 지정 결과는 앵커의 설치 높이에 영향을 받지 않습니다. 추적기.
3차원:
3차원 위치 지정의 결과는 대상의 XYZ 좌표입니다. 이를 달성하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 하나는 앵커 사이의 높이 차이가 필요한 거리 측정을 기반으로 합니다. 다른 하나는 Z 좌표의 정확성을 보장하기 위해 Z 축에서 높은 각도 분해능이 필요한 AoA를 기반으로 합니다.
UWB 위치 정확도
정확도는 주로 거리 정확도, 시간 동기화 정확도의 세 가지 측면과 관련됩니다.
그리고 위치 정확도. 거리 정확도는 주로 두 가지 요인에 의해 영향을 받습니다. 거리 알고리즘과 사용된 클록 정확도입니다.
1. 거리 정확도:
DS-TWR은 클럭 편차로 인해 발생하는 오류를 최소화합니다.
2. 시간 동기화 정확도:
거리 측정 시스템에서는 0.5PPM 클록 온도 보상 수정 발진기(TCXO)를 사용하여 더 나은 정확도를 얻을 수 있습니다. 거리 측정 정확도는 10cm 이내에서 제어할 수 있습니다. TCXO를 사용하면 정확도를 개선할 수 있습니다.
UWB 무선에서 위치 시스템, 거리 측정과 TDoA 모두 지원됩니다. TDoA에서는 모든 위치 측정이 이루어집니다. 게이트웨이 무선으로 동기화해야 합니다. 이 시스템의 동기화 정확도는 0.3ns입니다.
유선 동기화 방식과 비교했을 때 무선 시스템은 훨씬 간단하고 제한 없이 확장할 수 있으며 유선 거리에 제약을 받지 않습니다. 또한 프로젝트 구현의 어려움을 단순화합니다.
2. 위치 정확도:
정확도는 30cm입니다. 시스템의 위치 정확도는 10cm의 거리 측정 정확도뿐만 아니라 다양한 환경 요인의 영향을 받습니다. 10cm의 위치 정확도는 실험실에서 간섭이 없는 이상적인 환경에서만 달성할 수 있습니다. 신호 교란은 시스템에 편차를 일으킬 수 있습니다.
관련 장치
섬기는 사람:
거리 정보와 앵커의 좌표를 사용하여 추적기의 위치를 계산합니다. 서버는 또한 앵커와 추적기를 구성하고, 앵커의 위치를 교정하고, 위치 엔진 역할을 하는 데 사용됩니다.
UWB 배지 추적기
메시지 수신 및 범위
랜시텍 UWB 배지 추적기 는 다음을 사용하여 설계되었습니다. 로라완 UWB 기술을 사용합니다. 기준점을 이용하여 거리를 계산하고, 계산된 거리 정보를 다른 장치로 전달합니다. 로라완 서버에서 위치를 계산하기 위한 게이트웨이입니다. 정확도는 10cm까지 낮출 수 있습니다.
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UWB 컨테이너 추적기
메시지 수신 및 범위
랜시텍 UWB 컨테이너 추적기 는 다음을 사용하여 설계되었습니다. 로라완 UWB 기술을 사용합니다. 기준점을 이용하여 거리를 계산하고, 계산된 거리 정보를 다른 장치로 전달합니다. 로라완 서버에서 위치를 계산하기 위한 게이트웨이입니다. 정확도는 10cm까지 낮출 수 있습니다.
자세한 내용 보기UWB 자산 관리 추적기
메시지 수신 및 범위
랜시텍 UWB 자산 관리 추적기 는 다음을 사용하여 설계되었습니다. 로라완 UWB 기술을 사용합니다. 기준점을 이용하여 거리를 계산하고, 계산된 거리 정보를 다른 장치로 전달합니다. 로라완 서버에서 위치를 계산하기 위한 게이트웨이입니다. 정확도는 10cm까지 낮출 수 있습니다.
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