INS(관성 항법 시스템)는 관성 기준 시스템이라고도 하며, 외부 정보에 의존하지 않고 외부로 에너지를 방출하지 않는(예: 무선 항법) 자율 항법 시스템입니다.

관성 항법은 공중, 지상뿐만 아니라 수중에서도 작동합니다. 관성 항법은 관성 기준계에서 운반체의 가속도를 측정하고, 이를 시간에 대해 적분하여 항법 좌표계로 변환하는 것입니다. 이를 통해 항법 좌표계에서 속도, 요각, 위치 정보를 얻을 수 있습니다.

관성 항법 시스템의 장점

1. 자율 시스템, 우수한 은폐성, 외부 간섭의 영향을 받지 않음
2. 모든 조건에서 작동 가능 및 풀타임
3. 내비게이션 정보는 지속적으로 생성되며 노이즈가 적습니다.
4. 높은 데이터 새로 고침 빈도
5. 단기 정확도가 좋음
6. 높은 안정성

관성 항법 시스템의 단점

1. 장기 정확도가 낮음
2. 초기 정렬 시간이 길어야 합니다.
3. 비용이 많이 들고, 장비도 비싸다
4. 시간 정보를 사용할 수 없습니다

관성 항법 시스템은 추측 항법 모드에 속합니다. 알려진 지점에서 출발하여 물체의 진행 방향과 속도를 지속적으로 측정하여 다음 지점의 위치를 계산합니다. 이를 통해 물체의 실시간 위치를 지속적으로 측정할 수 있습니다.

그만큼 자이로스코프 관성 항법 시스템에서는 항법 좌표계를 설정하는 데 사용되며, 이를 통해 가속도계의 측정 축이 좌표계에서 안정되고, 방위각과 자세각이 결정됩니다. 속도는 시간을 한 번 적분하여 구할 수 있으며, 거리는 다시 시간을 적분하여 구할 수 있습니다.

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Lansitec 백서 소개 위치 기술의 기본 원리 – 랜시텍

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