{"id":16133,"date":"2025-08-06T23:10:36","date_gmt":"2025-08-07T06:10:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lansitec.com\/?p=16133"},"modified":"2025-09-23T06:14:53","modified_gmt":"2025-09-23T13:14:53","slug":"how-does-sound-source-localization-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lansitec.com\/pt\/blogs\/como-funciona-a-localizacao-da-fonte-sonora\/","title":{"rendered":"Como funciona a localiza\u00e7\u00e3o da fonte sonora"},"content":{"rendered":"

O que \u00e9 a tecnologia de localiza\u00e7\u00e3o de fonte sonora (SSL)? A tecnologia de localiza\u00e7\u00e3o de fonte sonora significa usar m\u00faltiplos microfones<\/a> em diferentes pontos do ambiente e medindo o sinal ac\u00fastico. O som chega aos microfones em momentos diferentes. Um algoritmo \u00e9 aplicado para processar o sinal ac\u00fastico recebido, obtendo assim a dire\u00e7\u00e3o relativa (incluindo azimute e \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o), dist\u00e2ncia e outras informa\u00e7\u00f5es do ponto de origem.<\/p>\n\n\n\n

Localiza\u00e7\u00e3o do ouvido humano<\/h2>\n\n\n\n

Quando se trata da localiza\u00e7\u00e3o da fonte sonora, \u00e9 f\u00e1cil imaginar como o ouvido humano funciona. O ouvido humano possui capacidade de localiza\u00e7\u00e3o monoaural e bilateral. No caso da localiza\u00e7\u00e3o monoaural, a onda sonora recebida \u00e9 refletida por v\u00e1rias partes do pavilh\u00e3o auricular e, em seguida, entra no canal auditivo. Como a fase da onda sonora direta varia ao atingir o ouvido, ela interfere no canal auditivo e produz um efeito auditivo especial, denominado efeito auricular. Combinado com a rota\u00e7\u00e3o da cabe\u00e7a, a localiza\u00e7\u00e3o da fonte sonora pode ser percebida.<\/p>\n\n\n

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\"Figura
Figura 1. Localiza\u00e7\u00e3o da fonte sonora no ouvido humano<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Na localiza\u00e7\u00e3o binaural, o sinal recebido no ouvido esquerdo e no ouvido direito ter\u00e1 a Diferen\u00e7a de Tempo Interaural (DTI) e a Diferen\u00e7a de N\u00edvel Interaural (DNI). O posicionamento \u00e9 baseado na DTI e na DNI para localiza\u00e7\u00e3o sonora espec\u00edfica. A determina\u00e7\u00e3o do azimute horizontal pode ser expressa matematicamente como um problema de estimativa de dire\u00e7\u00e3o ac\u00fastica bidimensional, conforme mostrado na Figura 1. <\/p>\n\n\n\n

As informa\u00e7\u00f5es do ITD t\u00eam um efeito melhor na estimativa do azimute em frequ\u00eancias m\u00e9dias e baixas, enquanto as informa\u00e7\u00f5es do ILD t\u00eam um efeito melhor na estimativa do azimute em frequ\u00eancias altas. Combinadas com o efeito auricular, a rota\u00e7\u00e3o da cabe\u00e7a e o efeito de prioridade, teremos uma cogni\u00e7\u00e3o mais ampla e precisa de \u00e2ngulo, dist\u00e2ncia e outras informa\u00e7\u00f5es sonoras.<\/p>\n\n\n\n

M\u00e9todo de posicionamento ultrass\u00f4nico<\/h2>\n\n\n
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\"M\u00e9todo
Figura 2. M\u00e9todo de posicionamento ultrass\u00f4nico<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

O posicionamento ultrass\u00f4nico adota principalmente m\u00e9todos de alcance reflexivo e determina a posi\u00e7\u00e3o do objeto por meio de posicionamento multilateral e outras metodologias. O sistema consiste em um host e v\u00e1rios receptores. O host \u00e9 posicionado sobre o alvo a ser medido. Os receptores s\u00e3o posicionados em locais internos fixos. Para estabelecer a posi\u00e7\u00e3o, o host transmite sinais de mesma frequ\u00eancia para o receptor. Ap\u00f3s ser recebido pelo receptor, o sinal \u00e9 refletido de volta para o host. A dist\u00e2ncia \u00e9 calculada de acordo com a diferen\u00e7a de tempo entre o eco e a onda transmitida para determinar a posi\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n

A localiza\u00e7\u00e3o da fonte sonora pode ser usada para detec\u00e7\u00e3o de navios e ve\u00edculos, localiza\u00e7\u00e3o das principais fontes de ru\u00eddo em m\u00e1quinas (como motores, autom\u00f3veis e aeronaves), sele\u00e7\u00e3o de alvos, supress\u00e3o de interfer\u00eancia em equipamentos de comunica\u00e7\u00e3o ou reconhecimento de fala e monitoramento do estado de sistemas mec\u00e2nicos<\/p>\n\n\n\n

Al\u00e9m disso, devido \u00e0 capacidade de estimar a intensidade da fonte e as informa\u00e7\u00f5es do campo sonoro, os m\u00e9todos de localiza\u00e7\u00e3o de fontes sonoras t\u00eam sido amplamente utilizados no projeto ac\u00fastico de equipamentos de \u00e1udio e sistemas de teatro, na medi\u00e7\u00e3o de vibra\u00e7\u00e3o sem contato e em sistemas de \u00e1udio de realidade virtual. Com o desenvolvimento do metaverso, do aprendizado de m\u00e1quina, da computa\u00e7\u00e3o em nuvem e da eletr\u00f4nica on-chip, a tecnologia de localiza\u00e7\u00e3o de fontes sonoras tem perspectivas de aplica\u00e7\u00e3o cada vez maiores.<\/p>\n\n\n\n

Vantagens do posicionamento ultrass\u00f4nico<\/h4>\n\n\n\n