RTLS 解密：三大实时定位系统问题解答

实时定位系统 (RTLS) 已迅速从科技热词演变为各行各业的现实变革者。想象一下，一家医院能够立即定位关键的呼吸机，或者一家工厂里的工具永远不会在车间“丢失”。这些都是 RTLS 技术每天都在解决的问题。然而，对于许多系统集成商和企业主来说，RTLS 仍然感觉像是一个复杂的新领域。它究竟是什么？它是如何工作的？它真正带来了什么价值？在这篇博文中，我们将解答这些问题。 最重要的三个问题 人们正在询问有关实时定位系统 (RTLS) 的问题。在此过程中，我们将重点介绍一些实际案例（包括 Lansitec 的解决方案) 展示 RTLS 如何提升您的运营安全性、效率和可视性。让我们深入了解！

什么是实时定位系统 (RTLS) 以及它如何工作？

定义 RTLS

一个 实时定位系统（RTLS） 是一个 技术 这是一种在特定区域内持续实时追踪物体或人员位置的装置。简单来说，它就像室内（甚至室外）资产的 GPS，结合使用无线标签、传感器和软件来精确定位物品的当前位置。不同于只能告诉你物品被……的基本条形码或 RFID 扫描…… 某处 过去，RTLS 可以为您提供实时位置数据。它可以利用 RFID、Wi-Fi、低功耗蓝牙 (BLE)、超宽带 (UWB)、GPS 等技术实现实时追踪。其目标是实现即时可见性：您只需将标签附加到要追踪的任何对象上，系统就会在数字地图或仪表盘上实时显示该标签的位置。

RTLS 的工作原理 – 关键组件

在幕后，任何 RTLS 部署都有几个核心部分协同工作：

• 无线标签/发射器： 这些是小型设备（徽章、贴纸、传感器等），可以贴在资产上或佩戴在人员身上。它们会持续发出独特的信号（通过蓝牙、UWB、Wi-Fi 等方式）来识别自身。标签可以是有源的（电池供电，发出常规信号），也可以是无源的（由读取设备供电，例如传统的 RFID 徽章）。例如，Lansitec 的 LoRaWAN 徽章追踪器 是一种有源标签，外观类似于可佩戴的标准身份证，会定期广播其身份信息和传感器数据。有些标签甚至包含运动、温度等传感器，以及用于紧急情况的紧急按钮。

• 锚点/接收器（基础设施）： 这些探测器放置在环境周围，用于“接收”标签发出的信号。根据技术的不同，它们可能是固定天线/读取器（例如，不同区域的 UWB 锚点或 BLE 网关），甚至是其他移动设备。基础设施可能包括 Lansitec蓝牙网关 放置在办公室、走廊或仓库中，用于接收来自 BLE 标签或 UWB 锚点的信号，这些锚点分布在设施周围，用于高精度追踪。这些接收器会捕捉标签信号，通常还会记录信号强度或飞行时间，然后将这些数据转发到中央系统（通常通过 Wi-Fi、以太网甚至 LoRaWAN 连接）。例如，Lansitec 的 LoRaWAN UWB 锚点 设备使用 UWB 无线电测量到标签的距离，然后使用长距离 LoRaWAN 将这些读数发送回服务器（Lansitec_Product Catalog_EN v8.7.7.pdf）——这最大限度地减少了布线，并且只需几个网关就可以实现广泛的覆盖。

• 软件平台： 所有收集到的数据都会进入 RTLS 软件平台，该平台会计算每个标签的精确位置并将其呈现给用户。该软件使用算法对位置进行三角测量（如果多个锚点接收到一个标签）或绘制邻近度图（如果一个标签距离一个读取器最近）。结果通常是一个可视化的仪表盘：一个带有移动点的平面图，这些移动点代表设备和人员，并附带警报和分析功能。RTLS 软件就像“大脑”——它可以记录历史移动轨迹、生成报告并发送警报（例如，当资产离开某个区域或有人按下求救按钮时）。它也可能与其他系统集成，例如将位置数据发送到医院的设备管理系统或仓库的库存数据库。

现代 RTLS 标签的示例： Lansitec 的 LoRaWAN 徽章追踪器 它看起来像挂在挂绳上的普通身份证。这款造型时尚、电池供电的标签将蓝牙、GPS 与 LoRaWAN 连接相结合，可自动切换室内外追踪。在办公室或医院，它可以使用蓝牙实现房间级精度；在户外，则激活 GPS 进行精确定位——所有这些都通过远距离 LoRaWAN 发送更新，无需 Wi-Fi 或蜂窝网络套餐。此类标签能够实时监控从地下室走廊到露天庭院等各个场所的工作人员或资产。

整合起来

部署 RTLS 时，您可能会在战略要点（天花板、墙壁、场地周围的通道）放置锚点，并为您需要跟踪的任何物体贴上标签（例如，将它们贴在叉车、病床、工人身份证、托盘、工具等上）。一旦贴有标签的物品移动，最近的接收器就会检测到，软件会在屏幕上更新物品的位置。例如，假设一个仓库使用 RTLS：每个托盘上都固定一个小型 Lansitec BLE 信标标签，仓库的每个区域都安装了蓝牙接收器。当叉车搬运托盘时，系统会自动记录托盘所在的区域，甚至是哪辆叉车移动了它（如果叉车也有标签！）。当托盘到达装卸码头时，管理人员已经可以实时看到它的行程和当前位置。简而言之，RTLS 为您提供实时、自动的“查找我的东西”超能力。无需再手动扫描或搜索 - 系统会持续为您监视重要资产。

RTLS 的主要优势和用例是什么？

实施实时定位系统并非仅仅为了技术而技术，而是为了解决现实世界的问题。各类组织都在寻求 “投资 RTLS 值得吗？” 如果你考虑到具体的好处，答案肯定是肯定的。让我们来分析一下它的主要价值点和用例，从节省时间和金钱到增强安全性：

• 不要再浪费时间寻找资产： RTLS 最直接的好处之一就是不再需要四处寻找设备或工具。想想看，员工们经常要花几分钟（加起来就是几个小时）来寻找放错位置的设备、特定的容器，甚至是同事。研究表明，RTLS 最多可以将搜索时间缩短至 90% (使用 RTLS 进行资产跟踪的投资回报率 | Litum)。例如，护士通常会浪费大量时间寻找静脉注射泵或轮椅；有了 RTLS，他们就可以打开地图，准确找到最近的免费输液泵。这意味着他们可以有更多的时间照顾病人，减少在走廊里走动的时间。在制造工厂或仓库中，同样的原则也适用——如果工人找不到所需的工具或零件，生产就会停滞。RTLS 通过提供即时可见性来消除这些延迟。一个拥有 100 名员工的组织每周花几个小时搜索，就可以节省数百个工时（一项计算显示，对于一家中型公司来说，节省 90% 的搜索时间相当于每年 $225,000 个人工）。简而言之，以前浪费的时间现在变成了生产性工作的时间。

• 防止资产丢失和盗窃： RTLS 显著提高了资产可追溯性。当每件重要设备都贴上标签并进行追踪时，物品丢失的几率就会大大降低。例如，医院经常面临便携式设备（泵、监视器、轮椅）在各个科室之间流动甚至丢失的问题。借助 RTLS，您可以设置地理围栏警报，当物品离开指定区域或未经授权从出口带走时，系统会通知您。企业报告 减少30–50%资产损失或盗窃 实施 RTLS 追踪后。一个真实案例：Piedmont Healthcare 在其医院实施了 RTLS 资产追踪，节省了超过 $2 百万 通过避免更换采购和优化设备使用，节省了成本。这些原本用于更换“丢失”工具的资金，现在却可以从一开始就避免丢失。为了防止盗窃，例如，在高价值机器上安装实时定位系统 (RTLS) 标签，如果该机器被移出现场或在下班后移动，就会触发警报。Lansitec 坚固耐用的 集装箱追踪 正是出于这个原因，设备才被用于供应链和物流中——它们不仅可以实时精确定位集装箱位置（室内或室外），而且如果集装箱被打开或超出范围，还会发出警报，从而大大阻止盗窃并提高恢复率。

• 增强安全性： RTLS 不仅仅关乎物，更关乎人。在建筑工地、矿山甚至大型园区等高风险工作场所，了解员工所在位置至关重要。工人佩戴的 RTLS 徽章可以作为安全装置。例如，Lansitec 的 徽章追踪器 内置运动传感器，可检测跌倒或人员跌倒事件。如果工作人员在设施偏僻角落滑倒昏迷，该徽章会自动发送警报，并显示其位置。同样，许多实时定位系统 (RTLS) 标签也设有 SOS 按钮；处于危急情况下的工作人员（例如，面对攻击性患者的护士，或感到不安全的单独仓库工人）可以按下可穿戴标签上的按钮寻求帮助，并将其准确位置传输给安保人员。在医疗保健领域，婴儿追踪标签用于产房，以防止婴儿被绑架或失配——如果婴儿标签被带出授权区域，就会发出警报。 漫游管理 在痴呆症护理中，实时定位技术还有另一个救命的用途：容易走失的患者可以佩戴隐蔽的实时定位腕带，当他们接近出口或离开安全区域时，腕带会向工作人员发出警报，防止危险的逃逸。在安全方面，实时定位技术可以限制访问：如果未经授权的人员（无标签或标签无效）进入禁区，系统会知晓并通知安保人员或触发锁。所有这些例子都说明了实时定位技术如何为患者带来 隐形安全网 通过即时感知和响应来保障人们的安全。

• RTLS 在医疗保健领域的应用：一位护士在医院走廊里找到一件重要的设备。在医疗环境中，RTLS 解决方案已被证明能够提高员工效率和患者护理，确保在正确的时间将正确的设备放置在正确的位置。通过跟踪静脉输液泵、监护仪和轮椅等资产，医院可以为护士节省大量时间——一项研究表明，护士仅在……就花费了高达 10% 的时间。 寻找设备而 RTLS 可以显著减少这一数字。这不仅节省了成本，还能在快速找到所需工具的情况下改善患者的治疗效果。

• 简化操作和工作流程： 除了寻找物品和人员之外，RTLS 生成的数据还可以成为流程改进的金矿。当你知道 WHO 或者 什么 是一天中您可以分析瓶颈并优化工作流程的地方（和时间）。例如，在繁忙的 急诊科RTLS 可以追踪患者的等待时间和动向——如果系统显示患者一直在 X 光部门排队，或许增加一台机器或调整排班会有所帮助。在制造业中，叉车和物料上的 RTLS 可以揭示货物在工厂中的流动情况：某个零件在某个工位等待的时间可能过长，这表明流程效率低下。通过将这些模式可视化，管理人员可以重新组织布局或人员配置，以提高吞吐量。一家航空航天工厂使用 RTLS 监控在制品，并通过识别流程中的闲置时间实现了 3% 的效率提升。这听起来可能很小，但在大规模生产中，这可是巨大的进步。仓储和物流运营同样使用 RTLS 来实现 即时 处理——准确了解托盘何时离开仓库并到达装卸码头，有助于优化卡车调度并减少停留时间。本质上，RTLS 提供实时 分析 实体运营的强大功能，堪比电商公司用于分析线上用户流量的数据分析。优化的工作流程意味着更高的生产力和更强劲的盈利能力。

• 改善客户体验： 虽然这种好处有些间接，但值得关注。当企业能够快速定位资产和人员并更高效地运营时，客户也会受益。在零售业，实时定位系统 (RTLS) 可以支持更佳的商店体验——例如，追踪购物车或顾客移动轨迹（通过信号匿名追踪）有助于优化商店布局并减少结账等待时间。在酒店业（酒店、主题公园、度假村），实时定位系统徽章可以让员工了解 VIP 客人的位置，以便他们及时提供服务，甚至支持基于位置的请求（“把我的泳池边饮品送到我所在位置”）。在医疗保健领域，由于设备可用或工作人员到位，服务速度更快，这意味着患者能得到更快的治疗，从而提高满意度。即使是像 飞机场 可以使用实时定位系统 (RTLS) 进行资产管理（例如行李车、残障乘客轮椅），确保旅客始终能够及时找到所需物品。后台运行更顺畅，前台客户满意度更高。

现实世界的例子比比皆是

RTLS 已在众多领域发挥价值。我们之前提到过医疗保健（患者追踪、资产管理、婴儿安全）和制造业（工具追踪、在制品监控）。在 后勤公司在拖车和集装箱上使用 RTLS 标签来实现对货物的端到端可视性——不仅知道集装箱离开了港口，还知道它停放在哪个仓库以及停放了多长时间。 运输 供应商使用它来进行车队跟踪和场地管理（实时跟踪大型场地周围的公共汽车、卡车或叉车，以避免拥堵和闲置时间）。 零售和超市 将 RTLS 用于智能购物车和库存跟踪（想象一下，能够在区域配送中心立即找到最后一托盘节日商品）。在 体育和赛事RTLS 腕带可以追踪人群以确保安全（监控人流并避免危险的过度拥挤），或提升粉丝体验（例如定位好友或互动寻宝）。其用途广泛：如果知道某物的“何时何地”能够解决运营中的问题，那么 RTLS 就能派上用场。最后，值得注意的是，RTLS 通常可以利用现有基础设施，从而简化部署。例如，一些系统使用设施现有的 Wi-Fi 网络来定位支持 Wi-Fi 的标签（无需新硬件，只需软件）。其他系统，例如 Lansitec 的解决方案，则使用低功耗 LoRaWAN 网关，只需少量设备即可覆盖整个设施或院子，而无需数十个短距离读取器 (Lansitec_Product Catalog_EN v8.7.7.pdf)。这意味着即使是大规模部署也可以经济高效且可扩展。最重要的是：RTLS 能够 有形、可衡量的利益 ——从缩短搜索时间和减少损失（节省资金），到保护人员安全并简化工作流程（挽救生命并简化工作）。它是在几乎任何情况下实现更智能、更敏捷运营的基础。

如何选择适合我需求的 RTLS 技术？

现在我们知道了 RTLS 是什么以及它为什么有益，下一个大问题通常是： “我该如何实现它？选择太多了——我应该使用哪种 RTLS 技术或系统？” 这是一个至关重要的问题，尤其对于必须为特定项目选择最佳解决方案的系统集成商而言。RTLS 并非万能的解决方案；“正确”的选择取决于您的具体需求和限制。以下是一些关键的考虑因素和决策点，可供您参考：

• 准确度要求： 首先确定您的用例所需的位置数据精度。不同的 RTLS 技术提供不同的精度级别。 超宽带（UWB） 是黄金 标准 为了精确起见，它可以定位标签 10–30厘米 在理想条件下，UWB 的精度极高。这对于手术器械追踪、社交距离警报系统或高速机器人协调等应用场景非常有效，因为了解精确位置至关重要。然而，UWB 基础设施成本更高，并且需要更多锚点才能覆盖整个区域。 低功耗蓝牙 (BLE)另一方面，通常会给你几 米 （实际应用中通常约为 1-5 米）。这听起来可能不那么令人印象深刻，但对于许多应用，例如仓库中的资产跟踪或办公室中的人员监控，米级精度已经足够。如果您只需要知道物体位于哪个房间或区域（而不是它在房间内的确切位置），基于 BLE 的 RTLS 是一个经济实惠的选择。 无线网络往返时延 (RTT) （往返时间）和一些专有 RF 系统的类似中等精度范围都在 1-5 米范围内。 GPS/GNSS 非常适合户外使用（在露天环境下，典型精度为 2-5 米），但在室内则不适用。简而言之：选择合适的技术，以满足所需的精度。对于大多数常规资产追踪，像 Lansitec 这样的系统 LoRaWAN 徽章追踪器 （使用 BLE 进行室内追踪，使用 GPS 进行室外追踪）室内达到 1-3 米的精度已经足够了。但如果你需要 厘米级 追踪（例如，在运动场上追踪运动员，或在密集仓库中追踪叉车以避免碰撞），您更倾向于选择 UWB 解决方案。好消息是，您也可以混合使用多种技术——例如，在户外使用 GPS，在室内切换到 UWB。事实上，Lansitec 的 UWB 系统 基于LoRaWAN，这意味着您可以在现场部署 UWB 以实现高精度，同时仍然可以通过 LoRa 覆盖广阔的区域，融合精度和范围。

• 覆盖区域和范围： 考虑您需要覆盖区域的物理大小和特征。是一栋建筑、一个校园、一个地下矿井，还是一个广阔的户外庭院？不同的 RTLS 方法具有不同的覆盖范围。 超宽带 每个锚点的范围相对较短（在室内环境中，每个锚点的半径通常约为 30-50 米）。 蓝牙 信标的射程也可达 30 至 50 米，在开放空间中可能更大，但边缘处的准确度可能会下降。 无线上网 基于定位使用您的 Wi-Fi 接入点 - 范围类似于 Wi-Fi（几十米）。 LoRaWAN 然而，其他 LPWAN 技术的设计目标是长距离。单个 LoRaWAN 网关可以监听标签 公里 理想条件下，距离更远。在城市环境中，一个网关可能覆盖1-2公里，在开阔区域则更远。这对于大型设施或多站点运营来说意义重大——只需几个网关，就可以覆盖整个造船厂或农场。Lansitec 利用这一点，将 LoRaWAN 作为其 RTLS 的骨干网络：例如， Lansitec LoRaWAN网关 可以处理来自数百个标签（每个网关支持 500 多个设备）的信号，覆盖范围广泛。如果您需要广泛的覆盖范围，这将大幅降低基础设施成本。因此，如果您的用例是在 10 英亩的物流场地内追踪车辆，那么基于 LoRaWAN 并配备 GPS 标签的实时定位系统 (RTLS) 可能是理想之选。相反，如果是一栋拥有多面墙（可能会阻挡信号）的单栋建筑，并且您需要房间级的精细度，则可以在每个房间部署更多、距离更短的锚点（BLE 或 UWB）。务必规划无线电环境：金属墙、机械设备或密集的货架都会影响信号范围，因此请选择能够覆盖信号范围或提供足够锚点密度以克服信号影响的技术。

• 电源和电池寿命： 不同的标签技术有不同的功耗需求，这体现在电池尺寸和寿命上（或者说，标签是否可以在无电池的情况下保持被动状态）。如果您需要体积小巧、续航时间长的标签，那么您可能会选择某些解决方案。 无源RFID 例如，标签根本没有电池 - 但它们只有在经过有源读取器时才会工作，因此它们不是真正的实时跟踪器（更多地用于时间点识别）。 活动标签 （BLE、UWB、Wi-Fi 等）都需要电池。UWB 标签通常由于快速、精确的脉冲和计算而耗电更多——小型 UWB 徽章一次充电可能可以使用几个月，如果电池容量更大或使用稀疏更新，则可以使用更长时间。BLE 标签非常省电；一些 BLE 信标可以持续 3-5 分钟 年 纽扣电池供电，尤其是在它们仅周期性广播的情况下。如果您的场景需要超长的标签寿命，并且您可以忍受每隔几秒或几分钟进行一次位置更新，那么低功耗蓝牙 (BLE) 是不错的选择。Lansitec 的基于 BLE 的标签和 LoRa 追踪器通常拥有多年的电池寿命（例如，他们的 微距追踪器 电池续航时间 3年以上 同时进行常规 GPS 和 BLE 报告。另一方面，如果您可以接受每周为标签充电或每月更换电池（例如对于需要 UWB 精度的高价值资产或 VIP 而言），那么这种权衡或许是值得的。关键在于平衡维护成本和性能。此外，还要考虑标签是否可以由外部电源供电——例如，跟踪一辆有动力的车辆时，跟踪器可以使用车辆的电池供电，这样标签的电池寿命可能就不是问题了。

• 基础设施和集成： 评估您现有的基础设施以及 RTLS 是否能够利用这些基础设施。如果站点 Wi-Fi 密集，基于 Wi-Fi RTT 的解决方案或许是最简单的（无需额外的锚点）。如果您希望尽量减少新增布线，可以考虑使用无线网关的 Lansitec 等系统（LoRaWAN 锚点可以采用太阳能或电池供电，完全不需要以太网电缆）。同时，还要考虑 RTLS 如何与您现有的软件集成。许多现代 RTLS 平台提供 API 或集成功能，可将数据输入 ERP、MES（制造执行系统）、医院管理系统等。确保您选择的供应商或解决方案能够与您的仪表板交互或生成您需要的报告。系统集成商通常更倾向于可互操作且基于标准的解决方案（例如，以 MQTT 或 HTTP 等标准格式输出数据的 RTLS，以便轻松与物联网平台通信）。例如，Lansitec 的解决方案专注于开放式连接——其标签通过标准 LoRaWAN 协议进行通信，任何兼容 LoRaWAN 的网络服务器都可以捕获标签数据，并将其与云应用程序集成。集成还需要考虑物理安装：如果在旧建筑中安装解决方案，使用无线（电池供电）锚点比在各处安装新的电源插座更具优势。 可扩展性 是另一个因素——如果您计划从小规模开始，但后来扩展到更多站点或更多标签，请选择一个可以增长的系统架构（额外的锚点、服务器容量等），而无需完全重新设计。

• 成本考虑： 最后，预算会影响选择。通常，UWB 硬件比 BLE 更昂贵；锚点越多，成本越高；有源标签比无源标签成本更高（但无源系统可能需要更多读取器端口）。进行粗略的成本效益分析：您需要多少个标签和锚点？某些解决方案可能需要软件许可费用。其他解决方案，例如纯开源或以硬件为中心的解决方案，可能允许您自行管理数据，以节省经常性成本。Lansitec 使用 LoRaWAN 的方法可以通过以下方式降低持续成本： 取消蜂窝数据费用 （因为 LoRaWAN 没有订阅费用），如果您要在每个追踪器中都放入 SIM 卡，这将是一个微妙但重要的节省。此外，请考虑 RTLS 通常通过我们之前讨论过的节省（时间、防损等）来提供投资回报。尽管如此，如果两种技术都能满足您的需求，那么较便宜的一种（就设备 + 基础设施 + 维护成本的综合而言）自然是首选。有时混合方法最具成本效益：仅在需要的地方（关键区域）使用昂贵的高精度系统，而在其他地方使用较便宜的技术。例如，您可以在一小块区域内放置 UWB 以精确跟踪手术过程，但在医院的其余部分使用 BLE 进行一般资产跟踪——所有这些都输入到一个软件平台中。

总之，选择 RTLS 就是将技术与您的问题相匹配。 问问自己： 我需要精确到厘米级的定位精度，还是只需要房间级别的精度？仅限室内还是室内外？区域面积有多大？标签需要微型还是需要超长电池寿命？我们可以安装新硬件吗？还是需要搭载现有硬件？回答这些问题后，正确的解决方案往往清晰可见。值得庆幸的是，许多现代实时定位系统 (RTLS) 产品（例如 Lansitec 的产品）都涵盖了多种基础。例如，Lansitec 的 UWB 追踪解决方案 可以实现约 10 厘米的室内实时定位精度，而 B-Mobile® 混合解决方案 结合 GPS、BLE 和 LoRaWAN，无缝追踪从室内到室外以及远距离移动的资产。这意味着您不必只选择一种技术并坚持使用——您可以在一个框架下部署多种技术。精明的系统集成商可能会使用长距离 LoRaWAN 标签来追踪院子里的车辆，使用 BLE 信标来追踪车间的工具，并使用 UWB 来追踪高价值的装配站——所有这些技术都集成在一起。Lansitec 的平台旨在处理此类异构设置，让您能够兼得所有优势：LoRaWAN 的覆盖范围和规模，以及 UWB 的精准度（在需要的地方）。最终， 正确的 RTLS 能够以最有效的方式解决您的特定问题，并且利用当今灵活的系统，您可以选择一个工具包，而不是用一个锤子来解决每个钉子的问题。

实时定位系统正在改变我们几乎在各个领域管理资产和人员的方式。我们解答了以下几个最热门的问题： RTLS 是什么、它为何有价值以及如何选择正确的方法. 共同点很明确：RTLS 带来 能见度在当今快节奏的世界里，实时可视性是效率、安全和明智决策的关键。无论您是为客户设计解决方案的系统集成商，还是疲于奔命的设备管理者，实时定位系统 (RTLS) 都能帮助您应对挑战，带来颠覆性的改变。

在 Lansitec，我们热衷于帮助企业利用 RTLS 的力量来解决实际问题。从我们的 BLE 信标标签到远程 LoRaWAN 追踪器以及超高精度 UWB 系统，我们提供量身定制的解决方案，以满足 你的 需求。我们的团队亲眼见证了实施良好的 RTLS 如何节省成本、避免麻烦，甚至挽救生命。

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