Exploiter une précision inférieure au mètre pour rendre les données de localisation aussi faciles à déployer que le Wi-Fi.

Pourquoi cette passerelle AoA extérieure est importante

Premières impressions

Spécifications	Qu'est-ce que cela signifie dans le monde réel
331 × 331 × 45 mm, 3,6 kg	Assez robuste pour un montage sur le toit ou sur un mât sans ajouter de support de jambe de force.
IP66, -20 °C – +60 °C	Survit toute l'année aux hivers bulgares et un été du Golfe.
≤ 1 W PoE (802.3af)	Fonctionne à partir du même port de commutation qui alimente vos points d'accès, sans injecteurs supplémentaires.
Hauteur d'installation maximale 30 m ; rayon de couverture ≤ 2 × hauteur (plafonné à 15 m)	Une passerelle couvre un terrain de basket-ball ; trois couvrent un petit entrepôt avec une trilatération qui se chevauche.

Le boîtier est en ABS et PC, mais le système de verrouillage ressemble davantage à celui d'un dôme de vidéosurveillance extérieur qu'à celui d'un routeur grand public : pas de flexible ni de vis à filetage croisé. Un port PoE encastré et un joint en silicone empêchent les projections d'eau de pénétrer dans le RJ45.

Passerelle AoA extérieure Installation : 10 minutes, échelle incluse

1. Monter – Plaque de plafond ou pince de poteau ; inclinaison autorisée à 45°, pratique pour le rayonnage au-dessus d'un quai de chargement.
2. Puissance et données – Cliquez sur un câble PoE ; la double LED rouge/verte passe au vert fixe lorsque DHCP et la pile AoA sont activés.
3. Calibrage automatique – L'algorithme adaptatif de la passerelle balaie sa matrice d'antennes en moins de 30 s, aucune « étude de site » à l'aide d'un ruban à mesurer n'est requise.
4. Micrologiciel et configuration – Interface utilisateur du navigateur via HTTPS ou JSON RPC si vous automatisez les déploiements ; les mises à jour en ligne sont corrigées en delta, donc même sur un lien de 10 Mo, elles se terminent en quelques secondes.

Sous le capot : comment AoA Gateway gagne sa vie

La trilatération BLE traditionnelle estime la distance en fonction de la force du signal. L'AoA inverse le modèle : chaque élément du réseau lit le front d'onde entrant, et le processeur calcule la différence d'angle en microradians. En fusionnant deux passerelles, vous obtenez une intersection 2D précise ; avec trois passerelles, vous obtenez une fidélité proche du GPS en intérieur, sans les tracas des trajets multiples.

Le pipeline DSP ici est étonnamment ouvert : le cap, l'élévation et la confiance sont tous publiés dans la charge utile MQTT, donc alimenter les tableaux de bord Grafana ou un système d'exécution d'entrepôt est un travail de copier-coller.

Performance sur le terrain Passerelle AoA extérieure

Scénario	Résultat	Emporter
Cour logistique – trois AG4 à 12 m de hauteur, 45 chariots élévateurs étiquetés	Erreur de localisation médiane de 9,4 cm ; les répartiteurs ont réduit le temps de transit de 18 % au cours de la première semaine	La latence AoA (<150 ms) a rendu le routage dynamique viable
Entrepôt frigorifique – rayonnages denses, palettes métalliques	Aucune des 200 balises n'est tombée en dessous d'un score de confiance de 0,85 au cours du cycle de comptage de 24 heures.	L'atténuation des trajets multiples est rentable là où les ancrages UWB échouent
Salle de sport du lycée – Un professeur d’éducation physique suit la possession du ballon en temps réel	Syslog affiche une fiabilité de 98 paquets % avec des enfants qui sprintent sous les unités	La spécification du rayon de couverture (≤ 15 m) est honnête ; les coins sont restés verts

Ce que nous avons aimé dans la passerelle Outdoor AoA

• Installez-le une fois, oubliez-le – Le PoE simplifie les budgets d’alimentation ; une consommation inférieure à 1 W ne fait pratiquement pas bouger l’aiguille sur un onduleur.
• Analyses de niveau centre de données – L’algorithme adaptatif s’auto-ajuste lorsque la température varie ; aucun réétalonnage saisonnier.
• Sécurité intégrée – 802.1X, API TLS uniquement et une broche de réinitialisation physique que vous pouvez époxyder pour la conformité aux falsifications.
  

Où voulons-nous encore plus

• Pas de repli tri-bande – 2,4 GHz uniquement ; dans les salles d'exposition bondées, vous devrez d'abord rechercher les équipements audio BT malveillants.
• capuchon de rayon de 15 m – Cela a du sens pour la précision, mais prévoyez un budget d’une unité environ tous les 700 m² à une hauteur de montage de 5 m.

Mettre en œuvre la passerelle AoA extérieure — une analyse approfondie de ses points forts

Suivi des véhicules et des biens mobiliers

Défi. Les tracteurs de chantier, les chariots élévateurs de location et les élévateurs à ciseaux disparaissent derrière des conteneurs d’expédition ou des racks métalliques, transformant chaque changement d’équipe en « cache-cache ».

Bordure de la passerelle. Trois unités AG4 à 10 m de hauteur forment un triangle de 30 × 40 m. Chaque véhicule étiqueté indique sa position toutes les 200 ms ; l'heuristique de répartition du WMS réorganise les bons de prélèvement afin que l'ascenseur le plus proche obtienne la tâche.

Instantané du retour sur investissement. Le « temps de recherche » moyen par palette est passé de 4,7 min à 0,8 min, ce qui se traduit par une capacité sortante supplémentaire d'environ 17 % sans effectif supplémentaire.

Commerce de détail intelligent et expositions

Défi. L'analyse du trafic piétonnier nécessite généralement des caméras (problèmes de confidentialité) ou des sondes Wi-Fi (faible fidélité).

Bordure de la passerelle. Les badges BLE et AoA permettent de créer des cartes thermiques avec une granularité de 10 cm. Une passerelle par 500 m² fournit une carte de densité en temps réel, tandis qu'une deuxième couche de passerelles à proximité des points chauds des produits enregistre le temps de séjour.

Prime. Les exposants éphémères ont commencé à louer des « kits de fermes » AG4 préconfigurés qui s'auto-étalonnent lorsqu'ils sont mis sous tension, de sorte que les analyses sont mises en ligne avant que le DJ ne fasse la vérification du son.

Contrôle d'accès aux zones critiques

Défi. Les zones sensibles (salles blanches pharmaceutiques, bancs de retouche de circuits imprimés) nécessitent plus qu'un lecteur de porte ; vous devez savoir qui reste à l'intérieur.

Bordure de la passerelle. Les bracelets diffusent un identifiant chiffré ; l'AoA est mis à jour toutes les 100 ms. Si un visiteur non muni d'un badge entre, l'incohérence du nombre de badges déclenche une alarme.

Coup de sécurité. La charge utile JSON d'AG4 comprend angle d'habitation, vous pouvez donc signaler quelqu'un qui traîne près d'une armoire même s'il ne l'ouvre jamais.

Analyses sportives

Défi. Les clubs de jeunes souhaitent un suivi haute résolution, mais les systèmes optiques sont fragiles et coûteux.

Bordure de la passerelle. Deux AG4, fixés au plafond au milieu du terrain, triangulent les marquages de balle ou de joueur. Les données sont transmises à un tableau de bord open source (Grafana + InfluxDB) ; les entraîneurs rejouent les exercices à une fréquence équivalente à 120 ips.

Statistique amusante. Une académie bulgare de futsal a réduit de 0,3 s la moyenne des départs de sprint de 10 m après une seule semaine de réel retour d'accélération.

Neuf autres déploiements qui méritent d'être copiés

Scénario	Pourquoi AG4 surpasse les alternatives
Hôpitaux intelligents – lits, pompes à perfusion, chariots d’urgence	Les ancrages UWB peinent à proximité des cadres de lit métalliques ; les balises BLE s'insèrent dans des bracelets jetables. La précision inférieure au mètre permet au personnel d'acheminer les données. le plus proche chariot de secours au lieu de celui « à cet étage ».
Gestion des déplacements des personnes âgées	Créez des géo-clôtures souples autour des cages d'escalier ; les alarmes se déclenchent uniquement lorsque la direction d'un résident franchit la zone pendant > 3 s, réduisant ainsi les faux positifs par rapport aux contacts de porte.
Audit des racks de centres de données	Serveurs de balises ou PDU ; les passerelles au plafond de l'allée froide suivent les mouvements pendant la maintenance de nuit : pas de vérification du presse-papiers, pas de lecture de codes-barres.
Sécurité sur les chantiers de construction	Les étiquettes de casque de sécurité + AG4 autour des zones de balancement de la grue offrent une précision de 10 cm ; si un travailleur franchit l'arc de danger, l'automate programmable de la grue s'arrête automatiquement.
Équipements de soutien au sol des aéroports	Les conducteurs de remorqueurs localisent instantanément les chariots à bagages ; une précision inférieure au mètre empêche de les placer dans les voies d'incendie, satisfaisant ainsi les points d'audit de l'OACI.
Sécurité des objets du musée	Micro-étiquettes sur les vitrines ; si un objet se déplace de plus de 15 cm après des heures, AG4 déclenche une notification silencieuse : aucun capteur visible pour gâcher l'exposition.
Navigation intérieure pour les malvoyants	Les applications basées sur le téléphone reçoivent la localisation AoA via MQTT → Web Bluetooth ; les repères tour par tour sont mis à jour toutes les 0,2 s, bien plus facilement que les balises RSSI.
Essaims de robots mobiles	Dans les AGV ou les robots de nettoyage, AG4 fournit une solution de secours lorsque les caméras SLAM perdent la ligne de visée ; la dérive de position reste inférieure à ± 8 cm sur 50 m.
Optimisation des flux de foule lors d'événements	Les bracelets du festival diffusent les cartes thermiques en temps réel aux équipes opérationnelles. Lorsque la densité dans une aire de restauration dépasse 3 personnes/m², la signalisation redirige les clients vers le stand suivant, réduisant ainsi de 25 % le nombre d'abandons de file d'attente.

Verdict

Partout où « Où est-il exactement, en ce moment ? » importe plus que « Suis-je à peu près dans le bon bâtiment ? »La fidélité de 10 cm et la simplicité du PoE de l'AG4 vous offrent un RTLS de qualité industrielle sans les câbles coaxiaux, les caméras de plafond ni le prix élevé des systèmes traditionnels. Considérez la passerelle comme un couteau suisse pour les données spatiales : déposez-la, alimentez-la et observez les flux de travail se renforcer, parfois en une seule journée.

Le Passerelle AoA extérieure AG4 comble un fossé de longue date entre les balises BLE à faible coût et les ancres UWB coûteuses. Précision de 10 cm, simplicité PoE et consommation inférieure à 1 watt Vous permet d'adapter la localisation en temps réel d'une simple baie de laboratoire à un dépôt entier, sans avoir à tout remplacer. Si votre liste de souhaits RTLS se résume à « qualité industrielle, IP66, économique et installation simple », l'AG4 remplit toutes les conditions, et même certaines dont vous ignoriez l'utilité.