La Terre elle-même est un aimant géant qui forme un champ magnétique fondamental entre les pôles Nord et Sud. Cependant, ce champ magnétique est perturbé par les objets métalliques, notamment lorsqu'ils traversent des bâtiments en béton armé. Le champ magnétique originel est perturbé et déformé par les matériaux de construction (structures métalliques), ce qui confère à chaque bâtiment un « modèle magnétique » unique.

Des informations de localisation précises peuvent être obtenues en collectant au préalable les données du champ magnétique du lieu, puis en les comparant à celles du magnétomètre du localisateur (par exemple, un téléphone portable). Théoriquement, les différences de champs magnétiques selon les lieux sont faibles et ne peuvent être mesurées par des instruments de mesure classiques.

Cependant, ce « champ géomagnétique intérieur », déformé par la perturbation du bâtiment, accentue la différence des signaux géomagnétiques, permettant ainsi d'obtenir des données géomagnétiques intérieures. Il améliore ainsi indirectement la précision du positionnement.

Le champ magnétique de chaque petit espace de la pièce est unique. Lorsque le téléphone portable obtient les caractéristiques du champ magnétique de la zone, il effectue un positionnement précis en comparant la base de données du champ magnétique du système. précision La portée peut être limitée à environ 2 mètres. Cependant, si la disposition des bâtiments à proximité change, par exemple lorsque le véhicule se déplace, le champ magnétique change également. Il sera donc plus difficile de garantir la précision. Cette méthode nécessite un étalonnage fréquent du champ magnétique.

Avantages de la technologie de positionnement par champ magnétique

• Ne dépend pas du matériel
• Aucune erreur cumulative
• Faible coût

Inconvénients de la technologie de positionnement par champ magnétique

• Collecte de données géomagnétiques
• Interférence de signal
• La position initiale doit être calibrée

Avantages du positionnement par champ magnétique

1) Aucun matériel requis
L'environnement de positionnement ne nécessite aucun déploiement de matériel supplémentaire. L'absence de coûts de construction et l'absence de terminaux supplémentaires sont ses avantages.

With mobile phones that have built-in geomagnetic capteurs, the whole positioning system is complete to deploy and experience, regardless of scenario and time. The whole system is free of power supply and on-site maintenance issues, which makes it convenient for users to carry out large-scale deployment and applications.

2) Aucune erreur cumulative
As a matching positioning algorithm, the errors of geomagnetic navigation do not produce a cumulative effect over time. Therefore it is ideal for information integrated with the inertial navigation system, to form an integrated navigation system and calibrate the accumulated errors caused by inertial devices in real time.

3) Faible coût
Sans aucun coût matériel, le coût global du système de positionnement géomagnétique intérieur sera considérablement réduit.

Inconvénients du positionnement par champ magnétique

1) Collecte de données géomagnétiques
L'utilisation de la technologie de positionnement géomagnétique commence par la collecte de données géomagnétiques de terrain. En cas de changement notable de l'environnement intérieur, comme lors de travaux de rénovation, la collecte et la mise à jour de ces données sont nécessaires, ce qui représente une charge de travail importante pour les utilisateurs.

2) Interférence du signal
Le signal géomagnétique lui-même est sujet aux interférences des objets métalliques. L'environnement intérieur est également difficile à maintenir inchangé. Si une voiture dépasse soudainement l'utilisateur, le champ magnétique interférera. De telles situations impacteront inévitablement l'acquisition de la position ; la stabilité du positionnement géomagnétique mérite donc d'être examinée.

3) Obtention de la position initiale
Le positionnement géomagnétique est une position relative. Il est impossible d'obtenir une position initiale immédiatement. Pour ce faire, de nombreux systèmes exigent que les utilisateurs parcourent 5 à 8 mètres en intérieur avant utilisation.

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