Ultra-large bande (UWB) vous offre une précision de localisation intérieure au centimètre près. Dans ce guide, nous expliquons son fonctionnement, les composants nécessaires et comment nous l'avons déployé avec la solution Lansitec. UWB + LoRaWAN empiler.

Qu'est-ce que le positionnement UWB en intérieur ? Technologie, télémétrie ToF et précision centimétrique.

UWB La technologie UWB mesure avec précision le temps de vol (ToF) entre les étiquettes mobiles et les points d'ancrage fixes pour calculer la distance, puis détermine une position 2D/3D à partir de plusieurs mesures de cette distance. Contrairement au Bluetooth basé sur le RSSI, la résolution temporelle de l'UWB offre une précision d'environ 10 cm dans les espaces intérieurs classiques, suffisante pour trouver l'emplacement d'outillage adéquat, l'emplacement pour palette ou même le poste de soins infirmiers le plus proche. UWB Cette ligne est conçue spécifiquement pour la gamme de vitesses ToF et pour rouler LoRaWAN pour le backhaul à faible puissance. 

Explication de l'UWB sur LoRaWAN : suivi des actifs en temps réel, ancres, trackers et passerelles

Voici le flux que nous avons vu fonctionner à maintes reprises :

• Ancres (alimentés par batterie, IP66) sont fixés aux murs ou aux poutres suspendues. Ils se synchronisent, écoutent traqueurs, calculer les distances, puis transmettre les données de rythme cardiaque et de synchronisation via LoRaWAN 1.0.2B. Supporte jusqu'à 512 ancrages traqueurs et indique une précision de ±10 cm avec UWB ToF.
• Traqueurs (badge, actif, ou récipient Les facteurs de forme sont mesurés par rapport aux ancres voisines ; les positions sont calculées côté serveur et affichées dans votre application/RTLS. UWB La portée de réception peut atteindre environ 23 m dans des conditions typiques.
• Utilisation du backhaul LoRaWAN pour diffuser des résumés/signaux de présence via un réseau local ou cellulaire LoRaWAN Passerelle vers votre plateforme. (Lansitec fournit des services intérieurs) passerelles avec PoE et un serveur réseau intégré pour les pilotes simples.) 
• Le cycle de vie est simple : FOTA via Bluetooth pour tous UWB appareils, intervalles de rapport réglables et TDMA pour maintenir l'ordre dans les cellules occupées.

Composants principaux UWB pour RTLS : ancres, trackers et passerelles LoRaWAN industrielles

Élément	Description
Ancres UWB	IP66, -45 °C à +85 °C, double batterie Li-SOCl₂ de 19 000 mAh (38 000 mAh au total), LoRaWAN 1.0.2B, prend en charge jusqu'à 512 traqueurs; UWB Bandes régionales répertoriées par marché.
Traqueurs UWB	Choisissez le modèle Badge (batterie Li-ion 600 mAh, rechargeable), Asset (IP66, 2 batteries Li-SOCl₂ 4000 mAh) ou Container (IP68, 2 batteries Li-SOCl₂ 4000 mAh). Tous offrent une précision d'environ 10 cm en intérieur. UWB portée de réception jusqu'à ~23 m.
Passerelle LoRaWAN (intérieure)	Basé sur le SX1302, PoE, OpenWRT, serveur réseau intégré ; idéal comme tête de liaison pour UWB pilotes et chaînes de production.

Conception de réseau UWB : espacement des ancres, densité des trackers, planification des liaisons terrestres pour les entrepôts et les hôpitaux

Règle générale : nous partons de la physique, puis nous nous penchons sur le bâtiment.

Placement et espacement des ancres UWB : cartes de couverture pour RTLS haute précision

Avec un document UWB Pour une portée allant jusqu'à environ 23 m, nous prévoyons un espacement de 15 à 20 m dans les allées dégagées et le réduisons à proximité des rayonnages métalliques, des ascenseurs ou des maçonneries épaisses. La triangulation nécessite 3 à 4 points d'ancrage visibles en tout point ; les entrepôts à grande hauteur bénéficient souvent d'un anneau périmétrique et d'une ou deux lignes intérieures. 

Densité et débit du tracker : mise à l'échelle des systèmes RTLS UWB pour les déploiements à grande échelle

Une seule ancre supporte des dizaines, voire des centaines de personnes. traqueurs; Lansitec fournit des instructions détaillées pour la gestion de jusqu'à 512 trackers/ancres avec TDMA. Pour les palettes ou AGV en mouvement rapide, l'intervalle de positionnement/signalement est réduit ; pour les équipements stationnés, les modes basse consommation basés sur le mouvement sont activés.

LoRaWAN Backhaul pour UWB : passerelles, budgets de liaison et mise à l'échelle du réseau Edge-to-Cloud

Une seule passerelle intérieure peut gérer plus de 500 nœuds LoRa avec une portée de liaison LoRa urbaine de plus de 1,5 à 2 km, couvrant facilement un bâtiment standard. Si vous utilisez déjà un système LoRa, vous pouvez l'utiliser. LoRaWAN pour capteurs, UWB utilise le même serveur réseau.

Après avoir cartographié un entrepôt de 6 allées et 5 mètres de rayonnage, nous avons obtenu 11 ancrages pour environ 4 000 m². Le constat ? Les opérateurs ont cessé de chercher des clés dynamométriques.

Précision UWB et autonomie : données, indicateurs de performance et optimisation de la puissance

C'est là que la documentation de Lansitec est étonnamment précise. Pour le Ancre UWB Lansitec fournit des durées de vie indicatives pour la batterie (38 000 mAh) et le Badge Tracker (600 mAh). traqueurs sont actifs dans la cellule (cadence de rapport TDMA +) :

• 64 traqueurs → Ancre ~18 ans, Badge ~37 jours
• 192 traqueurs → Ancre ~10 ans, Badge ~32 jours
• 512 traqueurs → Ancre ~4,8 ans, Badge ~25 jours

Conteneur/actif traqueurs Avec une batterie de 8 000 mAh, l’autonomie est d’environ 11 à 16 mois dans des conditions similaires. Ces valeurs peuvent varier en fonction des intervalles de réglage et des seuils de détection de mouvement.

Sécurité et maintenance UWB : chiffrement AES-128, mises à jour FOTA et certifications de conformité mondiales

Tout est livré avec AES-128 pour LoRaWAN Les mises à jour de flotte sont indolores via les cadres. FOTA via Bluetooth. Les certifications incluent CE/FCC pour l'ancrage et traqueurs. Cette combinaison – chiffrement en périphérie du réseau + mises à jour OTA prévisibles – simplifie la vie des équipes informatiques et satisfait les opérations.

AoA UWB vs BLE pour le suivi des actifs en intérieur : comparaison, cas d'utilisation et compromis énergétiques

Pensez aux niveaux de précision et à l'infrastructure. Nous avons constaté que cette règle empirique s'applique aux usines, aux hôpitaux et aux entrepôts :

• UWB (ToF) : ≈10 cm. À utiliser lorsque la précision est essentielle : rangements d’outils, zones de préparation des kits, équipements de bloc opératoire, sécurité des travailleurs en zone rouge. Prévoyez 3 à 4 points d’ancrage visibles (espacés d’environ 15 à 20 m) et acceptez une consommation électrique plus élevée des étiquettes (autonomie des badges généralement de 3 à 5 semaines entre deux recharges dans les zones à forte activité).
• AoA BLE : environ 1 à 3 m. Idéal pour l'orientation et la logistique non critique. La précision est excellente si les réseaux sont bien placés, mais il faut prévoir un budget pour les réseaux d'antennes câblées et les points d'accès LAN. Les batteries des balises durent plus longtemps.
• Proximité BLE (RSSIZone d'environ 2 à 3 m² par pièce. Coût total de possession minimal. Idéal pour la détection de présence, le comptage de personnes et le zonage grossier des actifs. Couvre facilement de grandes surfaces et les piles des étiquettes ont une autonomie de plusieurs mois, voire plusieurs années.

Notre solution hybride préférée : déployer une couverture BLE pour une large couverture et une mise en service simplifiée, puis laisser tomber UWB Des poches uniquement là où quelques centimètres font gagner des minutes (ateliers, zones dangereuses). Idem. LoRaWAN Transport de retour, opérations plus agréables.

Liste de contrôle de déploiement UWB RTLS : étude, planification des ancrages, configuration de la passerelle et déploiements évolutifs

1. Enquête et vérification de la cohérence RF : parcourez le sol, marquez les ruptures LOS, notez le métal non compatible RF.
2. Plan d'ancrage : emplacement pour couverture 3 à 4 en vue ; confirmer l'alimentation (les ancrages sont à batterie, donc le montage est rapide). 
3. Passerelle et NS : passerelle intérieure PoE, enregistrer les appareils, confirmer région LoRaWAN (US915/EU868/AS923/etc.).
4. Voie pilote : 2 à 3 allées, 50 à 100 traqueurs; régler les intervalles de rapport en fonction de la batterie. 
5. Extension horizontale : répliquer le modèle, ajouter des alertes (géorepérage, surveillance), et FOTA la flotte lors des mises à jour du firmware.

FAQ UWB RTLS : précision, capacité, régions prises en charge et intégration LoRaWAN