초광대역(UWB)은 실내에서 센티미터 단위의 위치 정확도를 제공합니다. 이 가이드에서는 UWB의 작동 방식, 구매 방법, 그리고 Lansitec의 UWB+를 활용한 구축 방법을 자세히 설명합니다. 로라완 스택.

UWB 실내 위치 추적이란? 기술, ToF 거리 측정, 센티미터 단위 위치 정확도

초광대역 모바일 태그와 고정 앵커 사이의 정확한 비행 시간(ToF)을 측정하여 거리를 계산한 다음, 여러 범위에서 2D/3D 위치를 파악합니다. RSSI 기반 블루투스와 달리 UWB의 시간 분해능은 일반적인 실내 공간에서 약 10cm의 정확도를 제공하여 적절한 공구함, 팔레트 슬롯, 심지어 가장 가까운 간호사 스테이션까지 찾을 수 있습니다. Lansitec의 UWB 제품군은 ToF 거리 측정을 기반으로 설계되었으며, 로라완 저전력 백홀용. 

UWB-over-LoRaWAN 설명: 실시간 자산 추적, 앵커, 추적기 및 게이트웨이

다음은 우리가 반복적으로 보았던 작업 흐름입니다.

• 앵커 (배터리 구동, IP66) 벽이나 오버헤드 트러스에 설치됩니다. 시간을 동기화하고 추적기, 거리를 계산한 다음, 심장 박동 및 타이밍 데이터를 통해 전송합니다. 로라완 1.0.2B. 앵커는 최대 512개까지 지원합니다. 추적기 UWB ToF를 사용하여 ±10cm의 정확도를 제공한다고 합니다.
• 추적기 (배지, 유산, 또는 컨테이너 폼 팩터)를 근처 앵커까지 측정합니다. 위치는 서버 측에서 계산되어 앱/RTLS에 표시됩니다. UWB 수신 범위는 일반적인 조건에서 최대 ~23m입니다.
• 백홀 사용 로라완 요약/하트비트를 LAN 또는 셀룰러 네트워크를 통해 전송합니다. 로라완 귀사 플랫폼으로 가는 게이트웨이입니다. (Lansitec은 실내용 제품을 제공합니다.) 게이트웨이 (PoE와 간단한 파일럿을 위한 내장형 네트워크 서버가 탑재되어 있습니다.) 
• 수명 주기는 간단합니다. 모든 UWB 장치에 대한 Bluetooth를 통한 FOTA, 조정 가능한 보고 간격 등이 있습니다. 티디엠에이 바쁜 셀에서 통화 시간을 질서 있게 유지하기 위해서입니다.

RTLS를 위한 UWB 핵심 구성 요소: 앵커, 추적기 및 산업용 LoRaWAN 게이트웨이

요소	설명
UWB 앵커	IP66 등급, -45°C ~ +85°C, 19,000mAh 리튬-소금염화물 배터리 2개 (총 38,000mAh), 로라완 1.0.2B 버전, 최대 512개 지원 추적기; 시장별로 나열된 UWB 영역 대역.
UWB 추적기	배지(600mAh 리튬 이온, 충전식), 자산(IP66, 2×4000mAh Li-SOCl₂), 또는 컨테이너(IP68, 2×4000mAh Li-SOCl₂)를 선택하세요. 모두 실내 정밀도가 약 10cm이고 UWB 수신 범위가 최대 약 23m입니다.
LoRaWAN 게이트웨이(실내)	SX1302 기반, PoE, OpenWRT, 내장형 네트워크 서버; UWB 파일럿 및 생산 현장의 백홀 헤드로 이상적입니다.

UWB 네트워크 설계: 앵커 간격, 추적기 밀도, 창고 및 병원을 위한 백홀 계획

경험칙은 물리학에서 출발해 건물로 넘어가는 것입니다.

UWB 앵커 배치 및 간격: 고정확도 RTLS를 위한 커버리지 맵

최대 23m의 UWB 수신 범위가 기록되어 있으므로, 빈 통로에서는 15~20m 간격을 두고 철제 선반, 엘리베이터 또는 두꺼운 석조물 근처에서는 간격을 좁힙니다. 삼각 측량 시 어느 지점에서든 3~4개의 앵커가 시야에 들어오는 것이 바람직합니다. 고층 창고의 경우, 경계 링과 내부 선 1~2개를 함께 사용하는 것이 좋습니다. 

추적기 밀도 및 처리량: 대규모 시설 배포를 위한 UWB RTLS 시스템 확장

하나의 앵커가 수십에서 수백 개의 앵커를 지탱합니다. 추적기; Lansitec은 TDMA를 사용하여 최대 512개의 트래커/앵커에 대한 명확한 지침을 제공합니다. 빠르게 이동하는 팔레트 또는 AGV의 경우 위치/하트비트 간격을 단축하고, 정차된 자산의 경우 동작 기반 저전력 모드를 활용합니다.

UWB를 위한 LoRaWAN 백홀: 게이트웨이, 링크 예산 및 에지-클라우드 네트워크 확장

하나의 실내 게이트웨이로 1.5~2km 이상의 도심 LoRa 링크 버짓을 지원하여 500개 이상의 LoRa 노드를 서비스할 수 있으며, 일반적인 시설을 충분히 커버할 수 있습니다. 이미 LoRa 시스템을 운영하고 있다면, 로라완 ~을 위한 센서, UWB는 동일한 네트워크 서버를 사용합니다.

6개 통로, 5m 베이 창고를 매핑했을 때, 약 4,000m²에 앵커 11개가 설치되었습니다. 핵심은? 작업자들이 토크 렌치를 찾아 헤매는 것을 멈췄다는 것입니다.

UWB 정확도 대 배터리 수명: 데이터, 성능 지표 및 전력 최적화

Lansitec 문서가 상쾌할 정도로 구체적인 부분이 바로 여기입니다. UWB 앵커 Lansitec은 배터리(38,000mAh)와 배지 트래커(600mAh)의 사용 횟수를 기준으로 예상 수명을 제공합니다. 추적기 세포 내에서 활성화되어 있습니다(TDMA + 보고 주기):

• 64 추적기 → 앵커 ~18년, 배지 ~37일
• 192 추적기 → 앵커 약 10년, 배지 약 32일
• 512 추적기 → 앵커 약 4.8년, 배지 약 25일

컨테이너/자산 추적기 8,000mAh 배터리는 비슷한 조건에서 약 11~16개월 동안 사용할 수 있습니다. 배터리 사용 시간 조정 및 동작 임계값에 따라 이 수치는 달라질 수 있습니다.

UWB 보안 및 유지 관리: AES-128 암호화, FOTA 업데이트 및 글로벌 규정 준수 인증

모든 제품은 AES-128 암호화를 지원합니다. 로라완 프레임. 블루투스를 통한 FOTA로 간편하게 차량 업데이트를 할 수 있습니다. Anchor 및 기타 제품군에 걸쳐 CE/FCC 인증을 획득했습니다. 추적기. 네트워크 경계에서의 암호화와 예측 가능한 OTA 업데이트라는 두 가지 요소가 결합되어 IT 부서는 안심하고 운영팀은 만족할 수 있습니다.

실내 자산 추적을 위한 UWB 대 BLE AoA: 비교, 사용 사례 및 전력 균형

정확도 등급과 인프라 수요를 고려하세요. 공장, 병원, 창고 등에서 다음과 같은 경험 법칙이 적용되는 것을 확인했습니다.

• UWB(ToF): 약 10cm. 정밀성이 중요한 임무에 사용하세요: 공구 보관함, 키팅 레인, 수술실 장비, 적색 구역 작업자 안전. 시야 내에 3~4개의 앵커(약 15~20m 간격)를 배치하고, 태그 전력 소모가 더 높은 경우(혼잡 구역에서는 일반적으로 3~5주 간격으로 배지를 충전해야 함)를 감수해야 합니다.
• BLE AoA: 약 1~3m. 길찾기 및 비필수 물류에 적합합니다. 어레이가 잘 배치되면 정확도가 높지만, 유선 안테나 어레이와 LAN 설치에 예산이 필요합니다. 태그 배터리는 더 오래갑니다.
• BLE 근접(RSSI): 약 2~3m 구역/방. TCO(총소유비용)가 가장 낮음. 현장 상황, 인원 수, 대략적인 자산 구역 설정에 사용. 넓은 구역을 커버하고 태그를 달기에 가장 용이하며, 배터리는 수개월에서 수년간 작동합니다.

우리가 가장 선호하는 하이브리드 방식은 광범위한 커버리지와 시운전을 위해 BLE 네트워크를 구축한 다음, 몇 센티미터의 오차로 시간을 절약해야 하는 곳(공구실, 위험 구역)에만 UWB 네트워크를 설치하는 것입니다. 로라완 백홀, 더 행복한 운영.

UWB RTLS 배포 체크리스트: 설문 조사, 앵커 계획, 게이트웨이 설정 및 확장 가능한 롤아웃

1. 조사 및 RF 건전성 점검: 현장을 걷고, LOS 끊김을 표시하고, RF에 적합하지 않은 금속을 기록합니다.
2. 앵커 계획: 3~4개의 앵커를 시야에 들어오도록 배치하고 전원을 확인합니다(앵커는 배터리이므로 장착이 빠릅니다). 
3. 게이트웨이 및 NS: PoE 실내 게이트웨이, 장치 등록, 확인 LoRaWAN 지역 (US915/EU868/AS923 등).
4. 시범 차선: 2~3개 통로, 50~100대 추적기; 보고 간격을 배터리 사용량에 맞춰 조정합니다. 
5. 확장: 패턴 복제, 알림(지오펜스, 체류) 추가, 펌웨어가 변경될 때 플릿에 FOTA를 적용합니다.

UWB RTLS FAQ: 정밀도, 용량, 지원 지역 및 LoRaWAN 통합