AG4 室外 AoA 网关 – 实地测试评测

利用亚米级精度使位置数据像 Wi-Fi 一样易于部署。

为什么这款室外 AoA 网关如此重要

第一眼印象

规格	这在现实世界中意味着什么
331×331×45毫米，3.6千克	足够坚固，无需添加支撑杆即可安装在屋顶或桅杆上。
IP66，-20℃至+60℃	经受住了保加利亚全年的冬季考验 和 墨西哥湾的夏天。
≤ 1 瓦 PoE（802.3af）	通过为接入点供电的同一交换机端口运行 - 无需额外的注入器。
最大安装高度30米；覆盖半径≤2×高度（上限15米）	一个门覆盖着一个篮球场；三个门覆盖着一个小仓库，三边测量重叠。

外壳采用 ABS+PC 材质，但其锁扣系统感觉更像室外闭路电视监控球机，而非消费级路由器——没有弯曲，也没有交叉螺纹螺丝。凹陷的 PoE 端口和硅胶垫圈可防止喷雾进入 RJ45 接口。

室外 AoA 网关设置：10 分钟，含梯子

1. 山 – 天花板板或杆夹；允许 45° 倾斜，方便在装卸码头上方进行货架放置。
2. 电源和数据 – 单击 PoE 电缆；当 DHCP 和 AoA 堆栈启动时，红/绿双 LED 将切换为稳定的绿色。
3. 自动校准 – 网关的自适应算法在 30 秒内扫描其天线矩阵，无需卷尺“现场勘测”。
4. 固件和配置 – 如果您要自动推出，则可以通过 HTTPS 或 JSON RPC 使用浏览器 UI；在线更新是增量修补的，因此即使在 10 Mb 链接上，它们也会在几秒钟内完成。

揭秘：AoA 网关如何发挥作用

传统的低功耗蓝牙三边测量法通过信号强度估算距离。而 AoA 则颠覆了这一模型：阵列的每个单元读取入射波前，然后处理器计算以微弧度为单位的角度差。将两个网关融合在一起，即可获得精确的二维交点；如果融合三个网关，则可以在室内获得接近 GPS 的保真度，并且不会受到多路径干扰。

这里的 DSP 管道令人耳目一新地开放：航向、海拔和置信度都在 MQTT 有效载荷中发布，因此向 Grafana 仪表板或仓库执行系统提供信息只是复制粘贴的工作。

现场表现 室外 AoA 网关

设想	结果	外卖
物流场 - 三辆 AG4 位于 12 米高处，45 辆叉车已标记	中位位置误差 9.4 厘米；调度员在第一周内将 % 的集结时间缩短了 18 个	AoA 延迟 (<150 毫秒) 使动态路由成为可能
冷藏仓库 – 密集货架、金属托盘	在 24 小时循环计数期间，200 个标签的置信度得分均未低于 0.85	当 UWB 锚点失效时，多径缓解措施将大有裨益
高中体育馆 – 体育老师实时追踪控球情况	Syslog 显示 98 % 数据包可靠性，孩子们在单位下奔跑	覆盖半径规格（≤15米）真实；角落保持绿色

我们喜欢户外 AoA 网关的哪些方面

• 安装一次，无需担心 – PoE 简化了电力预算；< 1 W 的功耗几乎不会对 UPS 产生影响。
• 数据中心级分析 – 温度波动时自适应算法可自我调整；无需季节性重新校准。
• 内置安全性 – 802.1X、仅 TLS API 和可用于环氧树脂的物理重置引脚，以实现防篡改功能。
  

我们还有哪些需求

• 无三频回退 – 仅限 2.4 GHz；在拥挤的展览厅中，您首先需要扫描流氓 BT 音频设备。
• 15米半径上限 – 对于精度而言是有意义的，但预计每 700 平方米大约需要安装一个装置，安装高度为 5 米。

让户外 AoA 网关发挥作用——深入了解其“闪光点”

车辆和动产追踪

挑战。 场内拖拉机、租赁叉车和剪式升降机消失在集装箱或金属架后面，使每次换班都变成了“捉迷藏”。

閣門邊界。 三个 AG4 单元位于 10 米高处，形成一个 30 × 40 米的三角形。每辆贴标车辆每 200 毫秒报告一次位置；仓库管理系统 (WMS) 中的调度启发式算法会重新排序拣货单，以便最近的升降机能够完成任务。

ROI 快照。 每个托盘的平均“搜索时间”从 4.7 分钟缩短至 0.8 分钟，相当于额外增加 17 % 出站容量 无需增加员工人数。

智能零售与展览

挑战。 人流量分析通常需要摄像头（隐私问题）或 Wi-Fi 探测器（低保真度）。

閣門邊界。 BLE 徽章 + AoA 让您能够以 10 厘米的粒度构建热力图。每 500 平方米一个网关可提供实时密度图，而靠近产品热点的第二层网关则可捕捉停留时间。

奖金。 弹出式参展商已开始出租预先配置的 AG4“桁架套件”，该套件在通电时可自行校准，因此在 DJ 进行声音检查之前即可进行分析。

关键区域访问控制

挑战。 敏感区域（制药洁净室、PCB 返工台）需要的不仅仅是门读卡器；您必须知道 谁留在里面.

閣門邊界。 腕带会广播加密的ID；AoA每100毫秒更新一次。如果未佩戴腕带的访客闯入，由于腕带数量不匹配，会触发警报。

安全扭曲。 AG4 的 JSON 有效载荷包括 停留角，这样即使有人从未打开过柜子，你也可以标记在柜子附近徘徊的人。

体育分析

挑战。 青年俱乐部需要高分辨率的跟踪，但光学系统脆弱且价格昂贵。

閣門邊界。 两台 AG4 安装在球场中场的天花板上，用于对球或球员的标签进行三角定位。数据将流入开源仪表板 (Grafana + InfluxDB)；教练以相当于 120 fps 的帧率回放训练。

有趣的统计数据。 保加利亚五人制足球学院经过一周的训练，将 10 米短跑起跑时间平均缩短了 0.3 秒。 真实的 加速度反馈。

其他九个值得效仿的部署

设想	AG4 为何优于其他方案
智能医院 – 病床、输液泵、急救车	UWB 锚点在金属床架附近难以操作；BLE 标签可装入一次性腕带。亚米级精度使工作人员能够规划路线 最近 急救车，而不是“那层楼”的急救车。
老年人护理走失管理	在楼梯间周围创建软地理围栏；仅当居民的走向超出该区域超过 3 秒时才会触发警报，从而减少与门接触相关的误报。
数据中心机架审计	标签服务器或 PDU；冷通道天花板轨道上的网关在午夜维护期间移动——无需剪贴板检查，无需条形码扫描。
施工现场安全	起重机摆动区域周围的安全帽标签 + AG4 可提供 10 厘米的精度；如果工人越过危险弧线，起重机 PLC 就会自动暂停。
机场地面支持设备	拖船司机可立即找到行李拖车；亚米级的精度可防止它们被停放在消防通道，从而满足国际民航组织的审计要点。
博物馆文物安全	展示柜上的微型标签；如果物体在几个小时后移动超过 15 厘米，AG4 就会触发静默通知——零可见传感器来破坏展品。
视障人士室内导航	基于手机的应用程序通过 MQTT → Web 蓝牙接收 AoA 位置；转弯提示每 0.2 秒更新一次，比 RSSI 信标平滑得多。
移动机器人群	在 AGV 或清洁机器人中，当 SLAM 摄像机失去视线时，AG4 提供后备；位置漂移在 50 米内保持在 ±8 厘米以下。
活动人群流量优化	节日腕带将驻留热点图传送到运营部门。当美食广场的密度超过每平方米3人时，标识会引导顾客前往下一个摊位，从而减少25个%的排队放弃率。

判决

无论何处 “它现在具体在哪儿？” 比……更重要 “我大概是在正确的建筑物里吗？”AG4 的 10 厘米保真度和 PoE 供电便捷性，让您无需同轴电缆、天花板摄像头或传统系统高昂的价格，即可实现工业级实时定位系统 (RTLS)。您可以将网关想象成空间数据的瑞士军刀：放下它，接通电源，然后观察工作流程的简化——有时只需一个班次即可完成。

这 AG4 室外 AoA 网关 弥补了低成本 BLE 信标和昂贵的 UWB 锚点之间长期存在的差距。其 10 厘米精度、PoE 简便性和低于瓦特的功耗 让您能够将实时定位从单个实验室扩展到整个仓库，无需费力拆除和更换。如果您的 RTLS 愿望清单包含“工业级、IP66 防护等级、经济实惠且一劳永逸”，那么 AG4 可以满足您的所有需求，甚至满足您之前未曾意识到的诸多需求。