Le principe du positionnement par ondes électromagnétiques se divise en plusieurs méthodes, telles que la force du signal, l'angle d'arrivée/de départ et le temps de vol. La précision du positionnement s'en trouve ainsi améliorée.

Intensité du signal des ondes électromagnétiques

Les technologies classiques qui utilisent la puissance du signal pour la télémétrie et le positionnement sont le BLE et le Wi-Fi. Par exemple, la balise Bluetooth diffuse des informations et la passerelle Bluetooth les reçoit. La passerelle renvoie ensuite les données au serveur, qui calcule la position de la balise ou du traceur. La méthode peut être la localisation (détection de présence) ou la triangulation. Un signal peut également être envoyé via une balise Bluetooth, qui est reçu et transmis par un traceur.

Notre entreprise B-Mobile et B-Fixé systèmes adoptent ce schéma. La passerelle Bluetooth peut être Passerelle Bluetooth LoRa, Passerelle Bluetooth NB-IoT.

Technologie de positionnement AoA et AoD

Selon les différences entre les modes de liaison montante et descendante du terminal à localiser, le positionnement Bluetooth haute précision peut être divisé en deux principes techniques : l'angle d'arrivée (AoA) et l'angle de départ (AoD). Le principe technique est le suivant : l'AoA utilise une seule antenne pour transmettre un signal de radiogoniométrie, et le récepteur dispose d'un réseau d'antennes intégré. Lors du passage du signal, une différence de phase est générée en raison des différentes distances reçues dans le réseau. La direction relative du signal est ensuite calculée.

L'AoD est l'inverse du précédent. L'appareil, doté d'un réseau d'antennes, est installé à un endroit fixe. Il transmet un signal à un terminal à antenne unique. Ce terminal peut alors détecter la direction du signal et calculer sa position.

Avantages AoA et AoD

• Faible coût terminal
• Une seule passerelle est nécessaire pour atteindre une précision de niveau inférieur au compteur

Inconvénients de l'AoA et de l'AoD

• Portée de couverture limitée •
• La passerelle doit être fixée avec précision à un endroit, sans être soumise à des vibrations.
• La passerelle doit être alimentée et connectée au réseau

Technologie de positionnement ToF (temps de vol)

Le positionnement ToF s'effectue en mesurant séparément le temps de propagation du signal entre le terminal mobile et trois stations de base ou plus, et en adoptant la méthode de triangulation. Si la distance en ligne droite entre le terminal mobile et la station de base est R (rayon), alors, selon les principes géométriques, la position du terminal mobile doit se situer sur un cercle dont le centre est la station de base i et le rayon R. De même, l'intersection de plusieurs cercles donne la position du terminal mobile.

Le positionnement TOF classique est un positionnement par satellite. De plus, les opérateurs peuvent également localiser les téléphones de cette manière ou en mesurant la puissance du signal, une technique appelée LBS (service de géolocalisation). LoRaWAN Il prend également en charge le positionnement par temps de vol, mais nécessite trois modules LoRa ou plus. passerelles L'installation est nécessaire. La précision du positionnement varie de quelques dizaines à plusieurs centaines de mètres selon la distance de la passerelle et le nombre de bâtiments environnants.

Technologie de positionnement UWB

La technologie Ultra-Wide Band (UWB) est une sans fil Technologie de communication utilisant une bande de fréquences supérieure à 1 GHz. Au lieu d'une onde sinusoïdale, l'UWB utilise une impulsion étroite de l'onde non sinusoïdale à l'échelle nanoseconde pour transmettre les données. Elle occupe donc un large spectre de fréquences.

Technologie UWB L'UWB présente l'avantage d'une faible complexité système, d'une faible densité spectrale de puissance du signal transmis et d'une insensibilité aux évanouissements du signal. Elle offre également une faible capacité d'interception et une grande précision de positionnement, ce qui la rend particulièrement adaptée à l'accès sans fil haut débit dans les zones denses, comme les espaces intérieurs. Grâce à sa large bande passante, elle peut transmettre des données à des débits de plusieurs centaines de mégabits par seconde, voire plus, via la communication sans fil. L'UWB peut transmettre des signaux sur une bande passante ultra-large. Selon la Commission fédérale des communications (FCC), elle occupe une bande passante de plus de 500 MHz dans la bande de 3,1 à 10,6 GHz.

LoRaWAN Solution de suivi UWB – Ultra large bande Système de positionnement – Lansitec

Solution de suivi UWB pour un suivi précis de la localisation en temps réel dans les secteurs de la fabrication, de la santé et de la logistique. Améliorez l'efficacité, la sécurité et la gestion des actifs.

Avantages du positionnement UWB

• Forte capacité de pénétration
• Faible consommation d'énergie
• Bon effet anti-trajets multiples
• Système très sécurisé et simple
• Haute précision

Inconvénients du positionnement UWB

• Coût de déploiement élevé
• Portée de couverture limitée

Applicabilité du positionnement UWB

• Tracer des objets immobiles ou en mouvement à l'intérieur
• Suivi et navigation des personnes

Télémétrie unilatérale bidirectionnelle

Le principe de base de la télémétrie unilatérale bidirectionnelle est illustré dans

Figure : Principe de télémétrie SS-TWR : l'appareil A envoie une impulsion à l'appareil B, et après une période de temps t, roundA reçoit l'impulsion renvoyée par l'appareil B. Soit le temps de vol tp , alors il peut être calculé approximativement :

2t p =troundA – treplyB

Les deux décalages horaires sont calculés en fonction du chronomètre local. L'erreur d'horloge locale peut être compensée, mais un léger décalage d'horloge sera observé entre les différents appareils.

Avec l'augmentation de TreplyB et du décalage d'horloge, l'erreur de temps de vol augmente simultanément.

Télémétrie bidirectionnelle double face

La télémétrie bidirectionnelle recto-verso est une méthode de mesure de distance étendue qui enregistre les horodatages de deux allers-retours afin de calculer le temps de vol. Bien qu'elle augmente le temps de réponse, elle réduit l'erreur de mesure. Si cette solution vous intéresse, contactez-nous pour une présentation détaillée.

La précision du positionnement UWB peut atteindre 30 cm, voire plus. Sa consommation énergétique est relativement faible. L'UWB est largement utilisé dans les véhicules sans pilote, notamment dans les secteurs minier et du positionnement de marchandises de valeur. Actuellement, l'ancrage du système de positionnement UWB standard nécessite un canal d'horloge et une alimentation électrique, ce qui entraîne une grande complexité de construction.

Nous avons une haute précision système de positionnement et un système anti-collision basé sur LoRa et Technologies UWB. Ce système présente les avantages suivants : haute précision, faible consommation d’énergie et absence de câblage.

RFID (technologie de positionnement intérieur par radio-identification par fréquence)

L'identification par radiofréquence système de positionnement Ce système est déployé sur les parkings, les stations de ski, les terrains de golf, les quais et autres lieux. Les utilisateurs peuvent le déployer dans une zone spécifique pour le positionnement. Une fois les lecteurs d'étiquettes RFID placés à des endroits stratégiques, tels que les entrées et sorties principales de ces zones, le système peut alors détecter en temps réel la position des objets équipés de dispositifs RFID.

La technologie de positionnement intérieur RFID fonctionne sur une courte distance, mais permet d'obtenir des informations de positionnement avec une précision de l'ordre du mètre en quelques millisecondes. De plus, grâce aux avantages d'un champ électromagnétique hors champ visuel, la portée de transmission est étendue. La taille de l'étiquette est relativement petite et son coût est faible.

Le positionnement intérieur par RFID est largement utilisé dans les entrepôts, les usines et les centres commerciaux pour suivre la circulation des marchandises. Il existe actuellement un grand nombre de systèmes de positionnement commercial matures. solutions Elle repose sur la technologie RFID. Elle est également largement utilisée dans les secours d'urgence, la gestion des actifs, le suivi du personnel et d'autres domaines.

L'étiquette RFID est un dispositif de communication passif. Sa capacité anti-interférence est faible.

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