Durch die Nutzung einer Genauigkeit im Submeterbereich können Standortdaten so einfach bereitgestellt werden wie WLAN.
Warum dieses Outdoor-AoA-Gateway wichtig ist

Die Positionierung in Innenräumen und auf dem Campus war schon immer mit Kompromissen verbunden: Wi-Fi RTT ist stromhungrig, die Kamerasicht ist unzuverlässig und klassische RSSI-Beacons driften meterweit. Die AG4 Outdoor AoA Gateway beseitigt diese Kompromisse mit Bluetooth 5.0 Angle-of-Arrival (AoA) und einem speziell entwickelten Antennen-Array, das Tag-Positionen auflöst, um ±10 cm in Echtzeit. Kurz gesagt, es ist das fehlende Bindeglied zwischen der GPS-Welt draußen und der RTLS-Genauigkeit, die Sie drinnen – oder unter einem Metalldach – benötigen.
Erste Eindrücke
Spezifikation | Was bedeutet es in der realen Welt |
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331 × 331 × 45 mm, 3,6 kg | Robust genug für die Montage auf dem Dach oder einem Mast, ohne dass eine Domstrebe hinzugefügt werden muss. |
IP66, -20 °C – +60 °C | Übersteht das ganze Jahr über den bulgarischen Winter Und ein Golfsommer. |
≤ 1 W PoE (802.3af) | Läuft über denselben Switch-Port, der Ihre Zugriffspunkte mit Strom versorgt – keine zusätzlichen Injektoren. |
Maximale Installationshöhe 30 m; Abdeckungsradius ≤ 2 × Höhe (begrenzt auf 15 m) | Ein Tor deckt einen Basketballplatz ab; drei decken ein kleines Lagerhaus mit überlappender Trilateration ab. |
Das Gehäuse besteht aus ABS+PC, aber das Verriegelungssystem erinnert eher an eine CCTV-Außenkuppel als an einen Consumer-Router – kein Flex, keine überdrehten Schrauben. Ein versenkter PoE-Anschluss und eine Silikondichtung verhindern, dass Spritzwasser in den RJ45-Anschluss eindringt.
Einrichtung des AoA-Gateways für den Außenbereich: 10 Minuten, Leiter im Lieferumfang enthalten
- Montieren – Deckenplatte oder Mastklemme; 45° Neigung zulässig, praktisch für Regale über einer Laderampe.
- Strom und Daten – Klicken Sie auf ein PoE-Kabel. Die rot/grüne Doppel-LED leuchtet durchgehend grün, wenn DHCP und der AoA-Stack aktiv sind.
- Automatische Kalibrierung – Der adaptive Algorithmus des Gateways durchsucht seine Antennenmatrix in weniger als 30 Sekunden, eine „Standortuntersuchung“ mit einem Maßband ist nicht erforderlich.
- Firmware und Konfiguration – Browser-UI über HTTPS oder JSON RPC, wenn Sie Rollouts automatisieren; Online-Updates werden per Delta-Patch aktualisiert, sodass sie selbst bei einer 10-MB-Verbindung in Sekundenschnelle abgeschlossen sind.
Unter der Haube: Wie AoA Gateway seinen Unterhalt verdient
Herkömmliche BLE-Trilateration schätzt die Entfernung anhand der Signalstärke. AoA dreht das Modell um: Jedes Array-Element liest die eingehende Wellenfront, und der Prozessor berechnet die Winkeldifferenz in Mikroradian. Durch die Kombination zweier Gateways erhalten Sie eine präzise zweidimensionale Kreuzungsstelle. Mit drei Gateways erreichen Sie in Innenräumen nahezu GPS-genaue Wiedergabetreue ohne Mehrwegeprobleme.
Die DSP-Pipeline ist hier erfrischend offen: Richtung, Höhe und Vertrauen werden alle in der MQTT-Nutzlast veröffentlicht, sodass die Versorgung von Grafana-Dashboards oder eines Warehouse-Ausführungssystems eine reine Copy-Paste-Arbeit ist.
Leistung im Feld AoA-Gateway für den Außenbereich
Szenario | Ergebnis | Wegbringen |
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Logistikhof – drei AG4 in 12 m Höhe, 45 Gabelstapler markiert | Mittlerer Standortfehler 9,4 cm; Disponenten verkürzten die Bereitstellungszeit in der ersten Woche um 18 % | AoA-Latenz (<150 ms) machte dynamisches Routing möglich |
Kühlhaus – dichte Regale, Metallpaletten | Keiner der 200 Tags fiel während der 24-Stunden-Zählung unter einen Vertrauenswert von 0,85 | Mehrwege-Minderung zahlt sich dort aus, wo UWB-Anker versagen |
Sporthalle der Oberschule – Sportlehrer verfolgt Ballbesitz in Echtzeit | Syslog zeigt 98 % Paketzuverlässigkeit mit Kindern, die unter den Einheiten sprinten | Der angegebene Abdeckungsradius (≤ 15 m) ist ehrlich; die Ecken blieben grün |
Was uns am Outdoor-AoA-Gateway gefallen hat
- Einmal installieren, vergessen – PoE vereinfacht die Strombudgets; eine Leistungsaufnahme von < 1 W bewirkt bei einer USV kaum etwas.
- Analysen auf Rechenzentrumsniveau – Der adaptive Algorithmus passt sich bei Temperaturschwankungen automatisch an; keine saisonale Neukalibrierung.
- Integrierte Sicherheit – 802.1X, Nur-TLS-API und ein physischer Reset-Pin, den Sie zur Manipulationssicherheit mit Epoxidharz versehen können.
Wo wollen wir noch mehr
- Kein Tri-Band-Fallback – Nur 2,4 GHz; in überfüllten Messehallen sollten Sie zuerst nach fehlerhafter BT-Audioausrüstung suchen.
- 15 m Radiuskappe – Macht Sinn für die Präzision, aber rechnen Sie mit einer Einheit pro etwa 700 m² bei 5 m Montagehöhe.
Outdoor-AoA-Gateway in Betrieb nehmen – ein tieferer Einblick in seine Stärken
Fahrzeug- und Mobilienverfolgung
Herausforderung. Hoftraktoren, Mietgabelstapler und Scherenbühnen verschwinden hinter Schiffscontainern oder Metallgestellen und verwandeln jeden Schichtwechsel in ein „Versteckspiel“.
Gateway-Rand. Drei AG4-Einheiten in 10 m Höhe bilden ein 30 × 40 m großes Dreieck. Jedes markierte Fahrzeug meldet alle 200 ms seine Position. Die Heuristik im WMS sorgt dafür, dass der nächstgelegene Stapler den Auftrag erhält.
ROI-Schnappschuss. Die durchschnittliche Suchzeit pro Palette sank von 4,7 Minuten auf 0,8 Minuten, was einer zusätzlichen Ausgangskapazität von ≈ 17 % entspricht. ohne dass die Mitarbeiterzahl erhöht wird.
Smarter Einzelhandel und Ausstellungen
Herausforderung. Für die Analyse des Fußgängerverkehrs sind normalerweise Kameras (Probleme mit der Privatsphäre) oder WLAN-Sonden (geringe Wiedergabetreue) erforderlich.
Gateway-Rand. Mit BLE-Ausweisen und AoA können Sie Heatmaps mit einer Auflösung von 10 cm erstellen. Ein Gateway pro 500 m² liefert eine Echtzeit-Dichtekarte, während eine zweite Gateway-Ebene in der Nähe von Produkt-Hotspots die Verweildauer erfasst.
Bonus. Pop-up-Aussteller haben begonnen, vorkonfigurierte AG4-Truss-Kits zu vermieten, die sich beim Einschalten selbst kalibrieren, sodass die Analysen online sind, bevor der DJ den Soundcheck durchführt.

Zugangskontrolle für kritische Bereiche
Herausforderung. Sensible Bereiche (Pharma-Reinräume, PCB-Nacharbeitsplätze) benötigen mehr als einen Türleser; Sie müssen wissen wer bleibt drinnen.
Gateway-Rand. Armbänder senden eine verschlüsselte ID; AoA wird alle 100 ms aktualisiert. Schleicht sich ein Besucher ohne Ausweis ein, löst die fehlende Übereinstimmung der Ausweisanzahl einen Alarm aus.
Sicherheits-Twist. Die JSON-Nutzlast von AG4 umfasst Verweilwinkel, sodass Sie jemanden markieren können, der in der Nähe eines Schranks herumlungert, auch wenn er ihn nie öffnet.
Sportanalyse
Herausforderung. Jugendclubs wünschen sich hochauflösendes Tracking, optische Systeme sind jedoch zerbrechlich und teuer.
Gateway-Rand. Zwei AG4-Geräte, die in der Mitte des Spielfelds an der Decke montiert sind, triangulieren Ball- oder Spieler-Tags. Die Daten werden in ein Open-Source-Dashboard (Grafana + InfluxDB) gestreamt; Trainer spielen Übungen mit einer Bildwiederholrate von 120 fps ab.
Lustige Statistik. Eine bulgarische Futsal-Akademie konnte nach nur einer Woche die durchschnittliche Startzeit beim 10-Meter-Sprint um 0,3 Sekunden verbessern. real Beschleunigungsfeedback.
Neun weitere Implementierungen, die es wert sind, kopiert zu werden
Szenario | Warum AG4 die Alternativen schlägt |
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Intelligente Krankenhäuser – Betten, Infusionspumpen, Notfallwagen | UWB-Anker haben in der Nähe von Metallbettrahmen Probleme; BLE-Tags passen in Einwegarmbänder. Dank der Genauigkeit unter einem Meter kann das Personal die am nächsten Notfallwagen statt dem „auf dieser Etage“. |
Weglaufmanagement in der Altenpflege | Erstellen Sie weiche Geozäune um Treppenhäuser. Alarme werden nur ausgelöst, wenn der Kopf eines Bewohners länger als 3 Sekunden aus der Zone herausragt. Dadurch werden Fehlalarme im Vergleich zu Türkontakten reduziert. |
Rechenzentrums-Rack-Auditing | Tag-Server oder PDUs; Gateways an der Decke des Kaltgangs verfolgen Bewegungen während der Wartung um Mitternacht – keine Überprüfung der Zwischenablage, kein Scannen von Barcodes. |
Sicherheit auf der Baustelle | Schutzhelm-Tags + AG4 um die Schwenkzonen des Krans herum bieten eine Präzision von 10 cm; wenn ein Arbeiter den Gefahrenbereich betritt, wird die Kran-SPS automatisch angehalten. |
Bodengeräte für Flughäfen | Schlepperfahrer orten Gepäckwagen sofort. Durch die Genauigkeit unter einem Meter wird verhindert, dass sie in Feuerwehrzufahrten abgestellt werden, wodurch die Prüfkriterien der ICAO erfüllt werden. |
Sicherheit von Museumsgegenständen | Mikro-Tags an Vitrinen; wenn sich ein Objekt nach Stunden um mehr als 15 cm verschiebt, löst AG4 eine stille Benachrichtigung aus – keine sichtbaren Sensoren, die das Exponat beeinträchtigen könnten. |
Indoor-Navigation für Sehbehinderte | Telefonbasierte Apps empfangen den AoA-Standort über MQTT → Web Bluetooth; Turn-by-Turn-Hinweise werden alle 0,2 Sekunden aktualisiert, viel reibungsloser als RSSI-Beacons. |
Mobile Roboterschwärme | In AGVs oder Reinigungsrobotern bietet AG4 eine Fallback-Funktion, wenn SLAM-Kameras die Sichtlinie verlieren; die Positionsdrift bleibt über 50 m unter ±8 cm. |
Optimierung des Besucherstroms bei Veranstaltungen | Festivalarmbänder übertragen Heatmaps an die Betriebsabläufe. Wenn die Besucherdichte in einem Food Court 3 Personen/m² überschreitet, werden die Besucher durch Beschilderung zum nächsten Stand umgeleitet. Dadurch verringert sich die Anzahl der abgebrochenen Warteschlangen um 25 %. |
Urteil
Wo immer „Wo genau ist es – gerade jetzt?“ zählt mehr als „Befinde ich mich ungefähr im richtigen Gebäude?“Die 10-cm-Wiedergabetreue und die einfache PoE-Verbindung des AG4 ermöglichen Ihnen RTLS in Industriequalität ohne Koaxialkabel, Deckenkameras oder die hohen Kosten herkömmlicher Systeme. Stellen Sie sich das Gateway als Schweizer Taschenmesser für räumliche Daten vor: Einfach einstecken, einschalten und schon werden Ihre Arbeitsabläufe optimiert – manchmal schon innerhalb einer einzigen Schicht.
Der AG4 Outdoor AoA Gateway schließt eine lange bestehende Lücke zwischen kostengünstigen BLE-Beacons und teuren UWB-Ankern. Seine 10 cm Genauigkeit, PoE-Einfachheit und weniger als ein Watt Stromverbrauch Ermöglicht die Skalierung der Echtzeit-Ortung von einem einzelnen Laborbereich bis hin zu einem ganzen Depot, ohne dass ein kompletter Austausch erforderlich ist. Wenn auf Ihrer RTLS-Wunschliste „industrietauglich, IP66, kostengünstig und sofort einsatzbereit“ steht, erfüllt der AG4 alle Anforderungen – und sogar einige, von denen Sie gar nicht wussten, dass Sie sie benötigen.