L'INS (Inertial Navigation System), également appelé système de référence inertiel, est un système de navigation autonome qui ne dépend pas d'informations externes, ni ne rayonne d'énergie vers l'extérieur (comme la radionavigation).

Son environnement de travail comprend non seulement les airs, la terre ferme et les eaux sous-marines. La navigation inertielle consiste à mesurer l'accélération du porteur dans le système de référence inertiel, à l'intégrer en fonction du temps, puis à la convertir en système de coordonnées de navigation. Ainsi, des informations sur la vitesse, l'angle de lacet et la position peuvent être obtenues dans le système de coordonnées de navigation.

Avantages du système de navigation inertielle

1. Système autonome, bonne dissimulation, non affecté par les interférences externes
2. Utilisable dans toutes les conditions et à temps plein
3. Les informations de navigation sont générées en continu et présentent un faible bruit
4. Taux de rafraîchissement des données élevé
5. Bonne précision à court terme
6. Grande stabilité

Inconvénients du système de navigation inertielle

1. Faible précision à long terme
2. Un temps d'alignement initial long est nécessaire
3. Coût élevé, équipement coûteux
4. Informations horaires indisponibles

Le système de navigation inertielle utilise le mode de navigation à l'estime. À partir d'un point connu, la position du point suivant est calculée en mesurant en continu l'angle de cap et la vitesse de l'objet. La position de l'objet peut alors être mesurée en temps réel.

Le gyroscope Dans le système de navigation inertielle, on établit un système de coordonnées de navigation, ce qui stabilise l'axe de mesure de l'accéléromètre dans ce système et donne le cap et l'angle d'attitude. La vitesse peut être obtenue en intégrant le temps une fois, puis la distance en intégrant à nouveau le temps.

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