Un baromètre peut-il vraiment m'indiquer à quel étage je me trouve ?

Oui, à titre d'indicateur relatif. La pression varie légèrement lorsqu'on monte ou qu'on descend de quelques mètres, ce qui suffit généralement à distinguer les étages une fois les “ bandes de pression par étage ” calibrées pour le bâtiment. Lansitec recommande explicitement d'utiliser le baromètre intégré du dispositif de suivi pour mesurer la hauteur des étages et les différencier. Pour des exemples de matériel, Lansitec fournit des informations sur la compatibilité avec les baromètres et les spécifications liées à l'altitude sur les pages dédiées aux capteurs pour casque et aux traceurs de badges NB-IoT/LTE-M.

Les changements météorologiques ne risquent-ils pas de perturber la détection du plancher barométrique ?

Les variations météorologiques modifient lentement la pression atmosphérique, sur plusieurs heures. Les variations de niveau, quant à elles, sont rapides, de l'ordre de quelques secondes. En pratique, on gère cela en ancrant le système à un niveau de référence (ou une ligne de base) et en utilisant un lissage et une hystérésis afin que le système réagisse aux variations rapides et non à une dérive lente. Les fabricants de capteurs évoquent également les caractéristiques de dérive à long terme, c'est pourquoi on considère le baromètre comme une mesure “ relative et filtrée ”, et non comme une mesure d'altitude absolue.

Comment puis-je calibrer les hauteurs des étages à l'aide des données barométriques ?

Une méthode pragmatique que nous avons utilisée : - Enregistrer des relevés de pression stables sur chaque étage (30 à 60 secondes par étage). - Stockez soit les plages de pression absolue par étage, soit les différences de pression par rapport à un étage de référence choisi. - Réancrez-le occasionnellement (quotidiennement, hebdomadairement ou après d'importants changements de CVC) si votre environnement est sensible. Pour comprendre la relation sous-jacente entre la pression et l'altitude, la note du NCAR est une bonne référence.

Que se passe-t-il près des cages d'escalier ou des ascenseurs, là où les phénomènes de ghosting sont les plus marqués ?

C’est là qu’un baromètre s’avère le plus utile. Le RSSI devient chaotique près des ouvertures verticales, il faut donc appliquer des règles prudentes : - Exiger 2 à 3 confirmations consécutives avant de changer d'étage. - Ajouter une hystérésis pour que la personne qui monte un escalier ne rebondisse pas sur le sol à chaque marche. La question du “ pourquoi ” est également abordée dans les notes de déploiement et les guides de Lansitec relatifs aux installations multi-étages.

Mes balises ne peuvent pas descendre en dessous de -26 dBm. Que dois-je faire ?

Réduisez encore la consommation d'énergie dans la mesure où votre modèle le permet, puis corrigez le reste avec le placement et le zonage : - Éloignez les balises des cages d'escalier, des gaines d'ascenseur et des atriums. - Resserrer les zones afin que le chevauchement reste localisé sur le même étage. - Utilisez un baromètre pour départager les égalités en cas de fuites RF. La note de -26 dBm de Lansitec est une recommandation spécifique au site, et non une exigence universelle.

Quel intervalle de balise dois-je utiliser pour une détection fiable lorsque des personnes sont en mouvement ?

Adaptez votre comportement d'écoute à celui du traceur. Lansitec indique une fenêtre de réception Bluetooth de 3 secondes et recommande de maintenir les intervalles de balise à 1 seconde ou moins, 800 ms et 500 ms étant des points de départ pratiques. Vous disposerez ainsi de suffisamment de paquets pour prendre des décisions fiables sans attendre trop longtemps.

Ai-je besoin d'un baromètre si je sépare déjà les identifiants des balises par étage ?

Si votre bâtiment bénéficie d'une isolation RF optimale, peut-être pas. Mais dans les sites réels comportant des gaines techniques, des structures métalliques ou des vides, les interférences entre étages finissent tôt ou tard par apparaître. Le baromètre agit comme un second filtre, empêchant ces téléportations occasionnelles. Lansitec recommande les deux approches : l'identification des balises par étage et la différenciation de hauteur par baromètre, le cas échéant.

Précision du positionnement en intérieur : Guide essentiel du suivi multi-étages sans saut d’étage

24 mars 2026
Nouvelles

24 mars 2026
Nouvelles

Un guide pratique pour le réglage de la puissance des balises BLE + indications d'étage basées sur le baromètre.

Qu’est-ce que le « saut d’étage » dans les systèmes de positionnement intérieur ?

Le phénomène de ghosting se produit lorsque votre moteur de suivi “ voit ” balises Depuis le mauvais étage. Les cages d'escalier, les gaines d'ascenseur, les planchers métalliques creux et les atriums ouverts aggravent encore la situation. RSSI À lui seul, il ne peut pas vous sauver.

Nous utilisons donc une approche à deux niveaux :

Limiter les RF par étage en réduisant la balise Puissance TX et concevoir une couverture sous forme de zones.
En cas d'égalité, utiliser le signal du baromètre provenant du dispositif portable pour départager les hauteurs.

Ce n'est pas une théorie. Les notes de déploiement B-Fixed de Lansitec mentionnent les interférences entre les étages et indiquent précisément les réglages à effectuer. ⁽¹⁾

Comment corriger les erreurs de suivi BLE sur plusieurs étages

1) Comment attribuer des identifiants de balise uniques par étage, avant toute manipulation RF

Évitez que les sols soient identiques.

Une règle simple et adaptable :

Attribuez à chaque étage son propre groupe de balises (identifiants qui ne se chevauchent jamais d'un étage à l'autre).
Adoptez une convention de nommage prévisible afin que votre système puisse interpréter instantanément “ Étage 2, Zone 7 ”.

Lansitec recommande explicitement de déployer différents balises pour identifier les différents étages. ⁽¹⁾

2) Comment réduire la fuite du signal des balises BLE entre les étages afin d'éviter qu'elle ne se propage à l'étage supérieur ?

Il s'agit du réducteur de ghosting le plus rapide.

Dans l'exemple d'une usine chimique à plusieurs étages (planchers métalliques creux), Lansitec recommande de réduire la puissance d'émission du signal de balise à -26 dBm pour éviter les interférences entre les étages. ⁽¹⁾

Attention : toutes les balises ne supportent pas -26 dBm. Mais le principe reste le même : baissez le volume jusqu’à ce que le niveau inférieur soit presque imperceptible.

D'après le même document B-Fixed, une spécification de balise indique des options de puissance RF allant d'environ -21 dBm à +5 dBm. Même si votre balise atteint une puissance minimale de -20/-21 dBm, un placement judicieux reste avantageux.

Boucle de terrain rapide (nous l'utilisons beaucoup) :

Démarrer en basse température.
Points de passage fréquentés (escaliers, halls d'ascenseurs, bords de vides).
Si le 2e étage balises Si le signal reste bien visible au premier étage, abaissez à nouveau l'émetteur ou éloignez la balise de quelques mètres du puits.
Répétez l'opération jusqu'à ce que les réceptions entre les étages deviennent rares et faibles.

3) Intervalle optimal de balise BLE pour Suivi intérieur fiable

De nombreux incidents de ghosting commencent en réalité ici : le dispositif de suivi n'écoute pas en continu.

Principes de suivi B-Fixed de Lansitec :

Le traqueur Réception Bluetooth La fenêtre est de 3 secondes.
L'intervalle de transmission de la balise ne doit pas dépasser 1 seconde, sinon le dispositif de suivi risque de la manquer.
Lansitec suggère 800 ms, 500 ms ou moins comme plage pratique.

Cet intervalle permet également à votre système dorsal de stabiliser les décisions d'étage sans attendre indéfiniment les paquets.

4) Utilisation de capteurs barométriques pour une détection précise du sol

Le confinement RF vous protège des interférences 80%. Le baromètre vous protège des dernières interférences 20%, surtout à proximité des escaliers.

Deux dispositifs portables Lansitec que vous pouvez utiliser comme “ sources d’indication de taille ” :

LoRaWAN Capteur de casque : baromètre pris en charge, précision d’altitude de 10 cm. ⁽²⁾
NB-IoT et Suivi de badge LTE-M (NBM2) : baromètre + accéléromètre, détecte les changements d'altitude d'environ ±1 m (comme indiqué sur la page du produit). ⁽³⁾

Utilisez le baromètre comme indicateur relatif d'étage, et non comme mesure d'altitude absolue. Ce qui vous intéresse, c'est de savoir si vous êtes au 3e étage ou au 4e, et non à 312,6 mètres au-dessus du niveau de la mer.“

Si vous souhaitez une base formelle pour convertir la pression en altitude (et comprendre pourquoi la température est importante), la note du NCAR sur l'altitude-pression passe en revue les équations et constantes standard. ⁽⁵⁾

5) Comment combiner les données BLE et barométriques pour une localisation précise au sol

C'est là que le ghosting disparaît.

Une stratégie de fusion pratique :

Laisser balises votez pour un étage (en fonction de votre groupe d'identifiants spécifique à l'étage).
Laissez le baromètre voter pour une bande de plancher (en fonction de la hauteur calibrée entre les planchers).
Ne changez d'étage qu'après avoir obtenu des preuves solides.

Règle empirique (simple et efficace) :

Exigez 3 rapports consécutifs s'accordant sur un nouvel étage avant de procéder au changement.
Ajouter une hystérésis autour des cages d'escalier pour éviter que les personnes ne rebondissent sur le plancher en plein milieu d'une marche.

Barométrique capteurs Ils peuvent détecter de faibles variations d'altitude, mais ils dérivent également avec le temps. Le communiqué de presse de Bosch concernant le BMP581 souligne à la fois sa haute précision relative et sa dérive à long terme, ce qui explique précisément pourquoi nous considérons ce baromètre comme relatif et réancré périodiquement. (4)

Guide de configuration BLE multi-étages

État du bâtiment	Balise Puissance TX approche	Intervalle de balise	Rôle du baromètre
Sols en béton, cages d'escalier fermées	Faible à moyen (réduire le chevauchement)	Cible de 500 à 800 ms	Départage
Platelage creux/métallique, arbres de transmission ouverts	Pousser très bas (exemple de recommandation : -26 dBm là où c’est possible)	500 ms ou moins	Verrou de sol principal
Site mixte (entrepôt + bureaux)	Plus bas dans les bureaux, légèrement plus haut dans les espaces ouverts.	500–800 ms	Transitions proches fortes

Liste de contrôle pour le déploiement d'un système de suivi intérieur multi-étages

Séparé balises par étage afin que les identifiants ne se chevauchent jamais.
Réduire Puissance TX jusqu'à ce que les réceptions entre étages deviennent faibles et rares (exemple Lansitec : -26 dBm dans une zone à plusieurs étages avec plancher métallique).
Maintenez les intervalles de balise alignés sur la fenêtre de réception de 3 secondes (cible 800 ms / 500 ms).
Activez les bandes de sol barométriques sur les appareils portables compatibles (capteur de casque, badge NBM2).
Ajouter une règle de commutation au sol conservatrice (3 confirmations, hystérésis).

Foire aux questions

À propos du suivi intérieur multi-étages

Un baromètre peut-il vraiment m'indiquer à quel étage je me trouve ?

Oui, à titre d'indicateur relatif. La pression varie légèrement lorsqu'on monte ou qu'on descend de quelques mètres, ce qui suffit généralement à distinguer les étages une fois les “ bandes de pression par étage ” calibrées pour le bâtiment. Lansitec recommande explicitement d'utiliser le baromètre intégré du dispositif de suivi pour mesurer la hauteur des étages et les différencier. Pour des exemples de matériel, Lansitec fournit des informations sur la compatibilité avec les baromètres et les spécifications liées à l'altitude sur les pages dédiées aux capteurs pour casque et aux traceurs de badges NB-IoT/LTE-M.
Les changements météorologiques ne risquent-ils pas de perturber la détection du plancher barométrique ?

Les variations météorologiques modifient lentement la pression atmosphérique, sur plusieurs heures. Les variations de niveau, quant à elles, sont rapides, de l'ordre de quelques secondes. En pratique, on gère cela en ancrant le système à un niveau de référence (ou une ligne de base) et en utilisant un lissage et une hystérésis afin que le système réagisse aux variations rapides et non à une dérive lente. Les fabricants de capteurs évoquent également les caractéristiques de dérive à long terme, c'est pourquoi on considère le baromètre comme une mesure “ relative et filtrée ”, et non comme une mesure d'altitude absolue.
Comment puis-je calibrer les hauteurs des étages à l'aide des données barométriques ?

Une méthode pragmatique que nous avons utilisée :

– Enregistrer des relevés de pression stables sur chaque étage (30 à 60 secondes par étage).

– Stockez soit les plages de pression absolue par étage, soit les différences de pression par rapport à un étage de référence choisi.

– Réancrez-le de temps en temps (quotidiennement, hebdomadairement ou après d'importants changements de CVC) si votre environnement est sensible.

Pour comprendre la relation sous-jacente entre la pression et l'altitude, la note du NCAR est une bonne référence.
Que se passe-t-il près des cages d'escalier ou des ascenseurs, là où les phénomènes de ghosting sont les plus marqués ?

C'est là qu'un baromètre est le plus utile. RSSI Cela devient chaotique près des ouvertures verticales, il faut donc utiliser des règles prudentes :

– Exiger 2 à 3 confirmations consécutives avant de changer d’étage.

– Ajouter une hystérésis pour que la personne qui monte un escalier ne rebondisse pas sur le sol à chaque marche.

La question du “ pourquoi ” est également abordée dans les notes de déploiement et les guides de Lansitec relatifs aux installations multi-étages.
Mon balises Je ne peux pas descendre en dessous de -26 dBm. Que faire ?

Réduisez encore la consommation d'énergie dans la mesure où votre modèle le permet, puis corrigez le reste avec le placement et le zonage :

- Se déplacer balises à l'écart des cages d'escalier, des gaines d'ascenseur et des atriums.

– Resserrer les zones afin que le chevauchement reste localisé sur le même étage.

– Utilisez un baromètre pour départager les égalités en cas de fuites RF.

La note de -26 dBm de Lansitec est une recommandation spécifique au site, et non une exigence universelle.
Quel intervalle de balise dois-je utiliser pour une détection fiable lorsque des personnes sont en mouvement ?

Adaptez-vous au comportement d'écoute du traqueur. Lansitec note un délai de 3 secondes. Réception Bluetooth window recommande de maintenir les intervalles de balise à 1 seconde ou moins, 800 ms et 500 ms étant des points de départ pratiques. Cela vous permet de recevoir suffisamment de paquets pour prendre des décisions fiables sans attendre indéfiniment.
Ai-je besoin d'un baromètre si je sépare déjà les identifiants des balises par étage ?

Si votre bâtiment bénéficie d'une isolation RF optimale, peut-être pas. Mais dans les sites réels comportant des gaines techniques, des structures métalliques ou des vides, les interférences entre étages finissent tôt ou tard par apparaître. Le baromètre agit comme un second filtre, empêchant ces téléportations occasionnelles. Lansitec recommande les deux approches : l'identification des balises par étage et la différenciation de hauteur par baromètre, le cas échéant.