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Suivi des palettes en temps réel grâce à Bluetooth Mesh et LoRaWAN

Suivi des palettes en temps réel grâce à Bluetooth Mesh et LoRaWAN

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Suivi des palettes en temps réel grâce à Bluetooth Mesh et LoRaWAN
Suivi des palettes en temps réel grâce à Bluetooth Mesh et LoRaWAN

Un fournisseur de logistique tierce partie (3PL) de niveau 1 a réduit ses amortissements annuels pour pertes de palettes de 86 % et réduit le kilométrage des chariots élévateurs de 27 % après avoir équipé chaque palette avec Balises Bluetooth Lansitec qui coopèrent comme un réseau autoréparateur. “ Leader ” extérieur” balises transmettre les identifiants de l'intérieur balises à SocketSync Porte et Macro Passerelles Bluetooth, qui acheminent les charges utiles compressées via LoRaWAN. Le système alimenté par batterie nécessitait pas de câbles Ethernet et pas de recâblage secteur, atteignant un retour sur investissement en sept semaines.

Profil client et défi du suivi des palettes

Le client exploite un entrepôt ambiant de 40 000 m², avec une rotation d'environ 8 000 palettes par jour. Les piles, disposées sur quatre niveaux et filmées avec un film métallisé, bloquent régulièrement les signaux BLE directs, ce qui rend l'étiquetage individuel difficile. solutions Des angles morts subsistent ; les palettes mal placées coûtent plus de 28 000 € par an en pertes et profits et en heures de travail.

Solution Lansitec pour la visibilité du suivi des palettes

CoucheAppareil(s) recommandé(s)Pourquoi il s'adapte au suivi des palettes et au Bluetooth-mesh
Nœuds de balise/maille (sur chaque palette)Balise Bluetooth B005 – IP68, 2 × CR2477 (≈ 5 ans à 0,5 s adv), –20 … +4 dBm, AoA et capteur de température en option.Suffisamment robuste pour les chariots élévateurs et le filmage, son boîtier IP68 garantit une maintenance nulle même sous film rétractable. Sa batterie haute capacité assure des retransmissions mesh fréquentes et une autonomie de 5 ans avec deux piles CR2477 (2000 mAh). Compatible avec la mise à niveau AoA si l'entrepôt ajoute ultérieurement une solution AoA côté passerelle pour une précision au niveau de la zone.
Balise de bord/sortie (à l'extérieur de chaque pile de palettes)Même B005, configuré comme nœud “ mesh-border ” – agrège périodiquement les identifiants de l’intérieur balises et les relaie.Pas de référence supplémentaire : juste un profil de firmware différent (relais + LoRaWAN Planificateur de liaison montante) • Portée de 150 m en visibilité directe et puissance d'émission réglable de -20 à +4 dBm pour une meilleure hygiène radiofréquence
LoRaWAN + Liaison maillée BLEPasserelle Bluetooth SocketSync (enfichable) pour les allées à forte densité de rayonnages ; passerelle Bluetooth Macro pour les espaces ouverts à grande hauteur. Les deux transmettent les données BLE par LoRaWAN et nécessitent uniquement une alimentation secteur ou par batterie.“ 1 passerelle → 1,5 km LoRa ” élimine les câbles Ethernet • La fonction de synchronisation d'horloge permet passerelles envoyer une époque unifiée qui se propage à travers le maillage, de sorte que tout balises Transmission dans la même fenêtre de 30 ms, réduisant les collisions RF • CA 85–305 V + batterie de secours 300 mAh (synchronisation sur prise) • 38 000 mAh Li-SoCl₂, IP66, –45 … +85 °C ; > 500 balises / passerelle (Macro)• LoRaWAN OTAA, jusqu'à 15 identifiants de balise dans un seul paquet SF9
Cloud / WMSTout LNS + serveur d'application (par exemple ChirpStack + votre ERP/WMS)Reçoit l'identifiant de la palette, la dernière passerelle utilisée, le RSSI et la température (en option) ; génère des alertes en cas de “ palette manquante ” ou de “ mauvaise zone ”.

Balise Bluetooth B005

Balise Bluetooth
Profitez d'un suivi Bluetooth durable et sans tracas grâce à balise Bluetooth Lansitec B005, Ce dispositif BLE robuste offre jusqu'à cinq ans d'autonomie avec un intervalle de diffusion de 500 ms. Équipé de deux piles CR2477 haute capacité (2000 mAh au total), il diffuse des messages iBeacon ou AOA vers les appareils compatibles. passerelles Portée de 150 m en champ libre. Son boîtier étanche IP68 et son système de surveillance de la température (en option) garantissent un fonctionnement fiable même dans des conditions difficiles, faisant de cette balise la solution idéale pour les établissements de santé, la gestion de flottes et le suivi d'actifs à grande échelle.

Avantage du Bluetooth Mesh
Intérieur balises Le signal est transmis par sauts de moins de 0,5 m à travers un produit dense, évitant ainsi l'atténuation de 25 à 30 dB qui compromet le fonctionnement des récepteurs montés directement dans l'allée. En cas de dommage du conducteur principal exposé, le nœud intact suivant prend automatiquement le relais, garantissant ainsi une alimentation continue.

Architecture radio au niveau de la palette

Lorsque les cartons forment un cube dense de 2 à 3 m, les liaisons directes BLE → passerelle s'estompent jusqu'à -90 dBm ou disparaissent.
Dans Bluetooth Mesh, chaque B005 agit comme un relais; le « leader » extérieur conserve le rôle d’ami/relais.
Les PDU maillés portent l'ID de l'entreprise sur 2 octets + l'UID de la palette sur 4 octets.
Le périodique de la passerelle Mise à jour de l'heure le message synchronise toutes les horloges internes (±100 µs), de sorte que les rafales relayées apparaissent comme un groupe de paquets serré, minimisant ainsi le temps d'antenne LoRa.

Flux de travail de déploiement et de mise en service pour le suivi des palettes

ÉtapeActionOutillage
1Fixez les étiquettes B005 sur le patin de la palette et sur chaque deuxième couche de carton (Velcro industriel ou emplacement pour serre-câbles). Scannez le QR/NFC pour associer l'UID à la palette # dans WMS.Application pour smartphone
2Sur la voie de triage, la balise « leader » est fixée à l'extérieur de l'emballage. L'application envoie un Chef profil (Relais = ON, Ami = ON, TxPower = 0 dBm).OTA via BLE
3Prise de courant Sync passerelles dans les prises d'extrémité d'allée ; elles s'emboîtent automatiquement LoRaWAN avec OTAA et publier leur étiquette GPS/d'allée.Interface Web
4La carte de l'entrepôt remplit automatiquement les icônes de palettes ; les palettes qui n'ont pas été signalées pendant > X min sont surlignées en rouge.Tableau de bord WMS

Feuille de route de mise en œuvre

1. Étiquetage - Trois Balises Bluetooth B005 Velcro par palette (deux couches intérieures, une extérieure). Le QR-scan lie l'UID de la balise à l'ID de la palette dans le WMS.

2. Passerelle d'accès – Les unités SocketSync se branchent sur les prises d'allée ; les unités Macro couvrent les zones de grande hauteur dépourvues d'alimentation électrique. passerelles synchroniser leurs horloges via LoRaWAN et diffuser une mise à jour en temps maillé qui aligne chaque balise à ±100 µs près.

3. Flux de données – Les nœuds intérieurs annoncent toutes les 15 s ; le leader agrège, compresse et relaie. Passerelles transmettre la liste, plus RSSI et température en option.

4. Tableau de bord – Le WMS signale toute palette non entendue pendant > 5 min ; les préparateurs la localisent en fonction de la dernière passerelle vue et de la force du signal.

Déploiement total : 1800 palettes en trois jours ; 22 passerelles pour une couverture complète.

Résultats mesurés (12 premiers mois)

Indicateurs clés de performanceAvantAprèsΔ
Temps moyen de recherche / palette égarée14 minutes2 min 30 s–82 %
Amortissements annuels des palettes€28 000€4 000–86 %
Déplacement en chariot élévateur52 km/jour38 km/jour–27 %
Remplacement des batteries des balisesn / A0 (estimation 4,8 ans)

Pourquoi cette architecture exactement ?

Déploiement de solutions Bluetooth Mesh pour palettes : suivi en temps réel des palettes grâce à la technologie Bluetooth Mesh et LoRaWAN (Lansitec)
Suivi en temps réel des palettes grâce à la technologie Bluetooth Mesh et à la visibilité des palettes en temps réel. lorawan 4

Le croquis montre plusieurs “"membre"” B005 balises enfoui à l'intérieur du chargement et une balise “ guide ” fixée sur la face extérieure de la palette. Cela peut sembler redondant au premier abord, mais cela résout trois problèmes pratiques auxquels un célibataire l'étiquette extérieure ainsi que quelques relais montés dans l'allée ne le peuvent pas.

Physique radio : les marchandises empilées absorbent beaucoup d'énergie BLE
Les marchandises denses (papier, liquides, films métallisés) peuvent atténuer les signaux 2,4 GHz de 25 à 30 dB*. Lorsqu'une palette comporte quatre éléments de hauteur ou est emballée dans du papier aluminium, l'étiquette située à l'extrémité opposée peut être masquée par les passerelles situées dans les allées ou au plafond. En faisant transiter chaque couche interne par un relais à faible puissance, le paquet ne parcourt que 0,3 à 0,5 m à travers la charge avant de retrouver un flux d'air libre. La passerelle ou le pont Bluetooth externe achemine ensuite le paquet. Grâce à la sensibilité du récepteur B005 de -96 dBm, même deux ou trois relais courts restent largement au-dessus du seuil de bruit.

Fiabilité et marge de sécurité
Les fourches d'un chariot élévateur, les coupe-films étirables ou les chocs avec des rayonnages peuvent cisailler une balise exposée. Si cela célibataire Si l'étiquette est perdue, la palette devient invisible. En plaçant une balise à l'extérieur (pour une meilleure couverture radio) et au moins deux à l'intérieur (pour la redondance), l'identification continue d'être effectuée même si la balise principale est endommagée ; la balise intacte suivante prend automatiquement le relais en tant que leader du réseau.

Économie des batteries propres
UN Balise Bluetooth B005 Fonctionne environ cinq ans avec deux piles CR2477 à 0 dBm / 0,5 s (annonce). Au prix actuel des piles boutons, le supplément de 1 à 1,50 € de lithium permet d'obtenir une immunité pluriannuelle aux frais de recherche et d'amortissement, que les entrepôts moyens mesurent en dizaines d'euros par palette égarée.

Pourquoi les « poteaux relais » montés dans les allées ne suffisent pas à eux seuls

SujetUne seule étiquette par palette + relais d'alléeUn leader (passerelle/pont) + nœuds de maillage interne (recommandé)
Couverture à l'intérieur des piles profondesS'appuie sur un chemin RF latéral ; facilement bloquéGaranti : des sauts courts s'échappent de chaque couche
Identité de l'actifSi l'étiquette extérieure est arrachée, l'identifiant de la palette est perduToute balise survivante peut toujours annoncer son identifiant
GranularitéLe relais de rangée voit "quelque chose" présent ; impossible de déterminer laquelle des 8 palettes est manquante.Chaque palette conserve son propre UID, donc WMS identifie exactement celui-ci
Données du capteur (température/choc)Mesure l'air dans l'allée, pas le cœur du produitIntérieur balises mesurer les conditions auxquelles les marchandises voient
Coût d'installationMoins d'étiquettes de palettes mais du matériel et du câblage de relais alimentés supplémentaires+2–3 balises par palette ; aucun câblage électrique supplémentaire

La bande passante du maillage n'est pas un goulot d'étranglement
Une passerelle Bluetooth Macro peut ingérer jusqu'à 15 identifiants de balise en une seule opération. LoRaWAN paquet à SF9. La synchronisation temporelle depuis la passerelle permet à tous les éléments internes balises La transmission se fait dans la même fenêtre de 30 ms, de sorte que le trafic supplémentaire provenant des nœuds “ enterrés ” ne coûte pratiquement aucun temps d'antenne LoRa.

En résumé
Le balises (~10 € de matériel) sur une palette de plus de 300 € réduit le temps de recherche de >80 % et diminue les pertes annuelles de >85 %. Ajoutez la possibilité d'enregistrer la température du cœur ou les chocs pendant le transport, et le retour sur investissement arrive bien avant le premier changement de batterie.

Alors oui, vous pourriez essayer une seule balise extérieure et des relais de rangée, mais en pratique, les interférences radiofréquences dues aux supports mixtes et les utilisations abusives en conditions réelles font des nœuds intérieurs supplémentaires la solution la plus simple et la moins coûteuse pour des palettes toujours visibles.

Impact sur l'entreprise et principaux points à retenir pour les clients

Avec un retour sur investissement de 6,2 la première année et un seuil de rentabilité de seulement sept semaines, le client prévoit maintenant d'étendre l'architecture maillée à la zone de transit sortante, permettant la vérification en temps réel du chargement des remorques et la preuve numérique de la prise en charge.

Le maillage bat l'atténuation – Les produits riches en eau empilés (boissons, papier) peuvent atténuer le BLE de 25 à 30 dB. Les relais intégrés rétablissent un chemin RF libre sans augmenter Puissance d'émission.

Synchronisation d'horloge = utilisation prévisible du canal – synchronisé balises une rafale dans le même créneau horaire, donc une Paquet LoRaWAN Gère jusqu'à 15 identifiants de palettes (conforme aux limites du cycle de service SF9). La synchronisation multi-passerelles intégrée prévient les collisions de paquets et permet aux équipes informatiques d'ajouter des fonctionnalités. passerelles sans réaccorder.

Économie des batteries – deux CR2477 dans un B005 (< €3) amorti sur cinq ans ajouter < €0,0002 /palette-jour.

Évolutif – une seule passerelle Macro prend en charge > 500 balises, donc un entrepôt de 10 000 palettes n'a besoin que d'environ 20 passerelles réparti sur les cellules intérieures LoRa.

Robuste et industriel – IP68 balises Résiste aux lavages à grande eau ; IP66 Macro Passerelles Fonctionne de –45 °C à +85 °C.

À l'épreuve du futur – Détection optionnelle de l'angle d'attaque et de la température sur le B005 Activer la localisation au sous-mètre ou la surveillance de la chaîne du froid lorsque l'entreprise sera prête.

Depuis l'installation du grillage Lansitec, nous n'avons plus perdu une seule palette. Les caristes passent moins de temps à chercher et plus de temps à déplacer les stocks. — Responsable logistique, entrepôt 3PL.

Mini-étude de cas

Arrière-plan
Un entrepôt logistique de 40 000 m² rencontrait des difficultés liées aux palettes mal placées ou en retard. Le scan des codes-barres était parfois omis pendant les périodes de pointe, et le signal Bluetooth des étiquettes disparaissait fréquemment une fois les palettes empilées sur quatre niveaux.

Solution
Chaque palette contient désormais trois Lansitec B005 balises— deux à l'intérieur du chargement et un “ chef ” à l'extérieur. balises former un réseau maillé Bluetooth auto-réparateur ; les nœuds internes transmettent leur identifiant au leader, qui diffuse des publicités synchronisées toutes les 15 secondes.
Stratégiquement placé SocketSync Passerelles Bluetooth, Macro Passerelles Bluetooth, et Solaire Passerelles Bluetooth capturer la rafale et transmettre une liste d'identifiants compressée via LoRaWAN au WMS.

Déploiement
Une équipe de deux personnes a modernisé 1800 palettes en trois jours. Aucun câblage électrique n'a été nécessaire ; passerelles Ils étaient simplement branchés sur les prises existantes dans les allées ou fonctionnaient sur des batteries de 38 000 mAh dans les zones non couvertes.

Balise de suivi de palettes B005 Bluetooth Mesh : visibilité en temps réel du suivi des palettes grâce à la technologie Bluetooth Mesh et LoRaWAN (Lansitec)
Suivi en temps réel des palettes grâce à la technologie Bluetooth Mesh et à la visibilité des palettes en temps réel. lorawan 5

Résultats
· Le temps de recherche d'une palette manquante est passé de 14 min à < 3 min.
· Les pertes annuelles de palettes ont diminué de 86 %.
· La distance parcourue par le chariot élévateur a diminué de 27 %, économisant 18 MWh d'électricité la première année.
· Les batteries des balises devraient durer 4,8 ans, réduisant ainsi les interventions de maintenance à pratiquement zéro.

valeur commerciale
Une préparation des commandes plus rapide et moins de pertes se sont traduites par un retour sur investissement de 6,2 fois la première année, le seuil de rentabilité étant atteint après seulement 7 semaines.

 

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