Kann der Anstellwinkel tatsächlich eine Genauigkeit von 0,1 m erreichen, oder ist das nur Marketing?

AoA nutzt BLE-Peilung mit einer Constant Tone Extension (CTE), damit ein Ortungsgerät I/Q-Daten erfassen und einen Winkel schätzen kann. Anschließend kombiniert Ihre Ortungs-Engine die Winkel mehrerer Ortungsgeräte zu einer Position. Daher hängt die Genauigkeit von der Geometrie und den Funkbedingungen ab, nicht nur von der AoA-Unterstützung.“ (1)

Wie viele Gateways benötige ich für eine 10 cm Zone?

Für eine zuverlässige Positionsbestimmung im 10-cm-Bereich vor Ort sollten mindestens drei Ortungsgeräte mit sinnvollem Winkelabstand eingesetzt werden, damit die Software mehrere Winkelmessungen zusammenführen kann. Die Bluetooth-Peilung beschreibt den Kernmechanismus (CTE-Abtastung und Winkelschätzung), der von mehreren unabhängigen Blickwinkeln zur Positionsbestimmung profitiert. (1)

Wie lässt sich ein zeitaufwändiger Kalibrierungsprozess am schnellsten vermeiden?

Achten Sie auf eine reproduzierbare und korrekte Konfiguration der Kalibrierung. Die Herstellerempfehlungen legen großen Wert auf die Konfiguration der Antennenanordnung, die Schaltmuster und die korrekte Einrichtung der Peilung, da eine fehlerhafte Einrichtung zu ungünstigen Winkeln führt. Kalibrieren Sie nur die Bereiche, in denen Sie tatsächlich 10 cm benötigen, überprüfen Sie die Kalibrierung zügig und fixieren Sie anschließend die Konfiguration. (2)

Welche Montagehöhe sollte ich bei Lansitec AoA-Gateways anstreben?

Nutzen Sie die von Lansitec veröffentlichten Einschränkungen für eine schnelle Planung: AG1/AG3 unterstützt Montagehöhen bis zu 15 m und einen Radius bis zum Zweifachen der Höhe (maximal 15 m). AG4 unterstützt Montagehöhen bis zu 30 m und einen Radius bis zum Zweifachen der Höhe (maximal 30 m). Diese Grenzwerte beeinflussen direkt die Einsatzdichte und die Zonengestaltung.

Warum sieht AoA gut aus, wenn wenig los ist, und schlechter, wenn die Seite stark frequentiert ist?

Die Winkelmessung (AoA) benötigt während der CTE saubere Phaseninformationen. Dynamische Umgebungen führen zu Abschattung und Mehrwegeausbreitung, was das Winkelrauschen erhöht. Daher kann es in stark frequentierten Lagerhallen und Bereichen mit hohem Personenaufkommen zu stärkeren Jitter-Effekten kommen, sofern Überlappung und Geometrie nicht korrekt ausgelegt sind. (1)

Wann ist AoA nicht die beste Lösung?

Wenn Ihre Umgebung starke Mehrwegeausbreitung und instabile Ausbreitung erzwingt (viele bewegliche Metallteile, enge Gänge, ständige Hindernisse) und Sie keine Überlappung hinzufügen oder die Montage kontrollieren können, wird die AoA-Leistung schwieriger zu stabilisieren, da die Schätzung des Richtungsfindungswinkels von der Qualität des empfangenen Signals während der CTE-Abtastung und dem korrekten Antennenschaltverhalten abhängt. (1) (2)

BLE-AoA-Genauigkeit im Jahr 2026: Ein Leitfaden zur Erreichung von 10 cm in Innenräumen

9. Februar 2026
Nachricht

9. Februar 2026
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Angle-of-Arrival (AR) taucht in immer mehr RTLS-Spezifikationen auf, weil es eine optimale Kombination bietet: hohe Genauigkeit, einfachere Tags und man muss ein Gelände nicht flächendeckend mit RTLS-Daten überfluten. UWB-Anker. Bei unseren Installationen besteht die eigentliche Herausforderung nicht darin, ob der Anstellwinkel funktioniert, sondern darin, ob man schnell 10 cm dort erreichen kann, wo es darauf ankommt, ohne die Installation in ein wissenschaftliches Projekt zu verwandeln.“

Machen wir es praktisch. Wir besprechen die Grundlagen der BLE-Richtungsbestimmung, dann die Bereitstellungsregeln, die die Installationszeit in einem vernünftigen Rahmen halten, und schließlich, wie… Lansitecs AoA-Gateways in einen realen 0,1 m Plan passen.

Was 10 cm Genauigkeit bei der BLE-AoA-Positionierung wirklich bedeutet

Bluetooth Direction Finding (AoA/AoD) fügt BLE-Paketen eine Constant Tone Extension (CTE) hinzu, sodass ein Empfänger mit Antennenarray I/Q-Abtastwerte erfassen und den Winkel des Signals aus Phasendifferenzen schätzen kann.

Hier kommt der Punkt, den viele übersehen: Winkel ist nicht dasselbe wie Position.

Um Winkel in Koordinaten umzuwandeln, benötigen Sie eine Ortungs-Engine, die Messungen von mehreren Ortungsgeräten zusammenführt (GatewaysHinzu kommen eine gute Geometrie und Kalibrierung. Die technische Übersicht von Bluetooth selbst nennt Antennenumschaltung, Abtastschlitze und HCI-Konfiguration als Kernbestandteile des Systems.

Ja, 10 cm sind unter idealen Bedingungen erreichbar, aber das Wort “ideal” ist hier entscheidend. Nordics Peilmaterial spricht diesbezüglich Klartext: Zentimetergenaue Ergebnisse sind möglich, doch in der realen Funkwelt treten Mehrwegeempfang und andere Einschränkungen auf. ⁽¹⁾

BLE AoA-Implementierungs-Best Practices für Installationen im Jahr 2026

Um in bestimmten Bereichen (z. B. Docktoren, Werkzeuglagern, Sanitätsräumen) eine Sichtweite von 0,1 m zu erreichen, benötigen Sie drei Dinge. Fehlt eines davon, werden Sie tagelang vergeblich nach etwas suchen.

Geometrie, der Sie vertrauen können: mehrere Gateways Das Etikett aus verschiedenen, sinnvollen Blickwinkeln betrachten.
Mit akzeptablen HF-Werten können Sie leben: Reduzieren Sie starke Reflektoren oder sorgen Sie zumindest für eine gleichmäßige Verteilung.
Kalibrierung, die Sie wiederholen können: kurz, strukturiert und pro Zone durchgeführt.

Die Peildokumente von Silicon Labs betonen, dass Antennenschaltmuster und -konfigurationen von Bedeutung sind und dass kundenspezifische Antennenarrays die richtige Konfiguration benötigen, um ungenaue Winkelschätzungen zu vermeiden. ⁽²⁾

Drei Einsatzregeln, die über Erfolg oder Misserfolg der AoA entscheiden

Montieren Sie die Tags nach Möglichkeit über Kopf. Die Deckenmontage reduziert Schattenwurf und sorgt für eine klarere Geometrie bei Tags, die sich am Boden bewegen.
Konzentrieren Sie sich auf Überlappung, nicht auf Abdeckung. “Ich kann es hören” bedeutet nicht “Ich kann es orten”.”
Kalibrieren Sie nur dort, wo Sie 10 cm benötigen. Zahlen Sie nicht die 0,1-m-Gebühr für die gesamte Website.

Auswahl der richtigen BLE AoA-Gateways für Indoor- und Outdoor-RTLS

Die AoA-Gateway-Produktlinie von Lansitec basiert auf Antennenarrays und praktischer Montage, mit klaren Grenzen für Installationshöhe und Abdeckungsradius.

BLE AoA-Gateway-Auswahl nach Anwendungsfall und Genauigkeit

Tor	Wo es passt	Positionierungsanspruch	Montagegrenzen	Stromversorgung + Gehäuse
AG1 Indoor-AoA-Gateway	Innenbereiche, unkomplizierte PoE-Installationen	“Genauigkeit im Submeterbereich (0,1 m)”	Maximale Höhe 15 m, Radius bis zu 2× Höhe (maximal 15 m)	PoE 802.3af oder 12–30 V DC, IP66
AG3 Positionierung AoA Gateway	Hochpräzisere Indoor-RTLS-Systeme, Multi-Backhaul-Standorte	0,1–1 m	Maximale Höhe 15 m, Radius bis zu 2× Höhe (maximal 15 m)	Gleichstrom 12–30 V, Wi-Fi 802.11ac, IP66
AG4 Outdoor AoA Gateway	Höfe, halboffene, Freiluft-Veranstaltungsflächen	0,1 m	Maximale Höhe 30 m, Radius bis zu 2× Höhe (maximal 30 m)	PoE 802.3af oder 12–30 V DC, IP66

Ein praktischer Hinweis: Lansitec koppelt den Abdeckungsradius explizit an die Montagehöhe (bis zum Doppelten der Höhe, mit einer Obergrenze). Das ist ideal für eine schnelle Planung, da Sie erste Berechnungen zur Anordnung der Antennen ohne vollständige HF-Vermessung durchführen können.

Wie man eine AoA-Genauigkeit von 10 cm ohne übermäßige Hardwareinstallation erreicht

Optimale Montagehöhe für BLE AoA-Gateways

Innenbereich (AG1/AG3Betrachten Sie 6–10 m als optimalen Bereich, sofern die Decke dies zulässt. Sie erhalten bessere Sichtlinien, und Ihr Radiusbudget bleibt realistisch, da Lansitec den effektiven Radius ohnehin auf 15 m begrenzt.
Im Freien (AG4Sie können die Antenne höher montieren (bis zu 30 m), aber gehen Sie nicht davon aus, dass eine höhere Position immer eine bessere Genauigkeit bedeutet. Höhere Positionen führen oft zu einem schwächeren Signal und mehr Reflexionen von Fahrzeugen und Zäunen.

Gateway-Dichteplanung für zuverlässige AoA-Positionierung

Bei 0,1-m-Zonen ist die Platzierung des Positionsmarkierungsplans so zu planen, dass ein Etikett typischerweise Folgendes aufweist:

3+ stark Gateways im Blickfeld
großer Winkelabstand zwischen ihnen (vermeiden Sie alle Gateways (auf derselben Wandlinie)
durchgängige Sichtlinie entlang des Hauptbewegungsweges

Dies entspricht der Funktionsweise von AoA-Systemen auf Spezifikationsebene: Die Antennenumschaltung des Empfängers und die I/Q-Abtastung während der CTE steuern die Winkelschätzungen, und die Ortungs-Engine benötigt mehrere gute Winkel, um eine gute Triangulation zu gewährleisten. ⁽¹⁾

Ein BLE AoA-Kalibrierungsprozess, der tatsächlich funktioniert

Wenn Sie 10 cm benötigen, müssen Sie kalibrieren. Die Kunst besteht darin, wie ein Produktionsteam zu kalibrieren, nicht wie ein Forschungslabor.

Die Hinweise von Silicon Labs zur Peilung verdeutlichen den praktischen Aspekt: Die Konfiguration der Antennenanordnung und die Schaltmuster sind wichtig, und kundenspezifische Aufbauten benötigen eine korrekte Konfiguration, um schlechte Ergebnisse zu vermeiden. ⁽²⁾

Ein schneller Kalibrierungsablauf, der uns gefällt:

Schritt A: Wählen Sie 6–12 “Wahrheitspunkte” in der 10 cm Zone (Ecken, Mitte, zwei mittlere Kanten).
Schritt B: Sammeln Sie an jedem Punkt kurze Proben (gleiche Ausrichtung des Etiketts, gleiche Höhe).
Schritt C: Validierung mit einem einfachen Gehweg (eine rechteckige Schleife, 2–3 Minuten).
Schritt D: Konfiguration sperren, dann fortfahren.

Keine Heldentaten. Keine 200-Punkte-Gitter. Wenn die Zone die Validierung nicht besteht, korrigieren Sie zuerst die Geometrie (fügen Sie einen Locator hinzu oder verschieben Sie einen), und kalibrieren Sie dann neu.

Häufige Probleme mit der AoA-Genauigkeit bei BLE und wie man sie behebt

Was unterbricht 0,1 m?	Was Sie sehen werden	Schnelle Lösung (minimaler Installationsaufwand)
Starke Mehrwegeausbreitung durch Metallgestelle	“Erst gut, dann furchtbar.”	Positionieren Sie die Locatoren höher und fügen Sie einen weiteren Locator für mehr Winkelvielfalt hinzu.
Ungünstige Geometrie (Winkel zu ähnlich)	Fehler dehnen sich entlang einer Achse aus.	Verlegen Sie ein Tor auf eine andere Seite, anstatt einfach weitere an derselben Wand anzubringen.
Inkonsistente Etikettenausrichtung	Nervosität, wenn Leute Anhänger tragen	Verwenden Sie eine einheitliche Montageposition (Helm, Abzeichenfläche, Halterung für Ausrüstungsgegenstände).
Übereilte Kalibrierung	Die gesamte Zone ist um 0,3–1 m verzerrt.	Neukalibrierung mit weniger, aber klareren Wahrheitspunkten

Dies entspricht den Grundlagen: Die AoA-Messung basiert auf stabilen Phasenmessungen während der CTE und auf einem vorhersagbaren Antennenschaltverhalten. Falsche Eingangsdaten führen zu falschen Ausgangswinkeln. ⁽¹⁾

Praxisbeispiele für BLE-AoA-Layouts (Innen- vs. Außenbereich)

Layout für Gabelstapler und Paletten in einem Indoor-Lager (AG3)

Bringen Sie die AG3-Ortungspunkte über Kopf an und streben Sie nach Möglichkeit eine Montagehöhe von 10–12 m an (innerhalb der maximalen Höhe von 15 m).
Verwenden Sie die Radiusregel “2× Höhe”, um die Abstände zu planen, und verdichten Sie dann die Bebauungsdichte an Engstellen (Docktüren, Batteriewechselbereich).
Kalibrieren Sie nur die Engstellen auf 10 cm, den Rest auf 0,3–1 m und sparen Sie Zeit.

AG3 zielt speziell auf hochpräzise Indoor-Positionierung ab, mit Bluetooth 5.1, Antennenanordnung und einem angegebenen Genauigkeitsbereich von 0,1–1 m.

Außengelände-AoA-Layout für Höfe und offene Industriegelände (AG4)

Montieren AG4 An Gebäudekanten oder Masten ist die maximale Höhe von 30 m einzuhalten.
Rechnen Sie mit mehr Störungen durch Funkfrequenzen (Fahrzeuge, Zäune, gestapelte Container). Planen Sie zusätzliche Überlappungen ein und versprechen Sie nicht überall 10 cm Abstand.
Verwenden Sie 10 cm nur für Bereiche, die “unbedingt nicht verloren gehen dürfen” (hochwertige Lagerreihen, Eingangstore).

AG4 ist genau dafür ausgelegt: IP66, PoE 802.3af und eine AoA-Positionierungsangabe “innerhalb von 0,1 m”.”

Wann BLE AoA die richtige Wahl für eine Genauigkeit von 10 cm im Jahr 2026 ist

AoA befindet sich 2026 in einer einzigartigen Position: Sie können eine Genauigkeit von bis zu 0,1 m erreichen, ohne Ihr Gelände in eine UWB-Baustelle zu verwandeln. AoA funktioniert jedoch nur dann optimal, wenn Sie es als System und nicht als Datenblatt betrachten. Sie benötigen eine saubere Geometrie, eine sinnvolle Gateway-Höhe und -Dichte sowie eine Kalibrierungsroutine, die sich problemlos wiederholen lässt.

Unsere Faustregel bleibt einfach: Verwenden Sie Lansitec AoA. Gateways (AG1/AG3 Innenbereich, AG4 Bei Bereichen im Außenbereich, wo Höhen- und Radiusbeschränkungen die Planung vorhersehbar machen, sollten Sie die 10-cm-Abmessung nur in den Bereichen vornehmen, in denen sie erforderlich ist. Der Rest des Geländes kann problemlos mit einer Genauigkeit im Submeterbereich realisiert werden. So erreichen Sie eine hohe Genauigkeit dort, wo es darauf ankommt, und halten gleichzeitig Installationszeit und Projektrisiko unter Kontrolle.

Häufig gestellte Fragen

Häufig gestellte Fragen zur Genauigkeit und Bereitstellung von BLE AoA

Kann der Anstellwinkel tatsächlich eine Genauigkeit von 0,1 m erreichen, oder ist das nur Marketing?

AoA nutzt BLE-Peilung mit einer Constant Tone Extension (CTE), damit ein Ortungsgerät I/Q-Daten erfassen und einen Winkel schätzen kann. Anschließend kombiniert Ihre Ortungs-Engine die Winkel mehrerer Ortungsgeräte zu einer Position. Daher hängt die Genauigkeit von der Geometrie und den Funkbedingungen ab, nicht nur von der AoA-Unterstützung.“ (1)
Wie viele Gateways Was brauche ich für eine 10 cm Zone?

Für eine zuverlässige Positionsbestimmung im 10-cm-Bereich vor Ort sollten mindestens drei Ortungsgeräte mit sinnvollem Winkelabstand eingesetzt werden, damit die Software mehrere Winkelmessungen zusammenführen kann. Die Bluetooth-Peilung beschreibt den Kernmechanismus (CTE-Abtastung und Winkelschätzung), der von mehreren unabhängigen Blickwinkeln zur Positionsbestimmung profitiert. (1)
Wie lässt sich ein zeitaufwändiger Kalibrierungsprozess am schnellsten vermeiden?

Achten Sie auf eine reproduzierbare und korrekte Konfiguration der Kalibrierung. Die Herstellerempfehlungen legen großen Wert auf die Konfiguration der Antennenanordnung, die Schaltmuster und die korrekte Einrichtung der Peilung, da eine fehlerhafte Einrichtung zu ungünstigen Winkeln führt. Kalibrieren Sie nur die Bereiche, in denen Sie tatsächlich 10 cm benötigen, überprüfen Sie die Kalibrierung zügig und fixieren Sie anschließend die Konfiguration. (2)
Welche Montagehöhe sollte ich beim Lansitec AoA anstreben? Gateways?

Nutzen Sie die von Lansitec veröffentlichten Einschränkungen für eine schnelle Planung: AG1/AG3 unterstützt eine Montagehöhe von bis zu 15 m, und der Radius beträgt bis zu 2× die Höhe (maximal 15 m). AG4 Unterstützt Höhen bis zu 30 m und Radien bis zum Doppelten der Höhe (maximal 30 m). Diese Grenzen beeinflussen direkt die Einsatzdichte und die Zonengestaltung.
Warum sieht AoA gut aus, wenn wenig los ist, und schlechter, wenn die Seite stark frequentiert ist?

Die Winkelmessung (AoA) benötigt während der CTE saubere Phaseninformationen. Dynamische Umgebungen führen zu Abschattung und Mehrwegeausbreitung, was das Winkelrauschen erhöht. Daher kann es in stark frequentierten Lagerhallen und Bereichen mit hohem Personenaufkommen zu stärkeren Jitter-Effekten kommen, sofern Überlappung und Geometrie nicht korrekt ausgelegt sind. (1)
Wann ist AoA nicht die beste Lösung?

Wenn Ihre Umgebung starke Mehrwegeausbreitung und instabile Ausbreitung erzwingt (viele bewegliche Metallteile, enge Gänge, ständige Hindernisse) und Sie keine Überlappung hinzufügen oder die Montage kontrollieren können, wird die AoA-Leistung schwieriger zu stabilisieren, da die Schätzung des Richtungsfindungswinkels von der Qualität des empfangenen Signals während der CTE-Abtastung und dem korrekten Antennenschaltverhalten abhängt. (1) (2)