Positionnement de palettes de haute précision dans l'entrepôt logistique de CentralLink

Résumé exécutif pour le positionnement de palettes de haute précision

CentralLink Logistics exploite une plateforme de distribution multiniveau de 40 000 m² qui traite plus de 4 500 palettes par jour. Les lectures de codes-barres ne confirmaient que les positions au niveau des allées, ce qui laissait 4 % de palettes mal positionnées chaque mois et coûtait sept heures de travail quotidiennes en recherches manuelles. Grâce au déploiement de la plateforme Bluetooth Angle-of-Arrival (AoA) de Lansitec,…Passerelles intérieures AG3 et un mélange de B005, B002, i3, et Balises B003—l'entrepôt réalisé Précision de la couche d'étagère 99,3 %, réduire le travail de comptage cyclique de 80 %et a réalisé un retour sur investissement complet en neuf mois.

Profil client et site pour le positionnement précis des palettes

• Industrie: Logistique tierce partie (commerce de détail et e-commerce)
• Emplacement: Hambourg, Allemagne
• Taille: 40 000 m², 10 allées × 120 m, 12 niveaux de rayonnages
• Emplacements des palettes : 25,000
• Débit : 110 déplacements de palettes / heure
• Pile informatique : API de passerelle Manhattan SCALE WMS, MQTT

Défis commerciaux en matière de positionnement précis des palettes

Imprécision de localisation et palettes mal positionnées

Les codes-barres étaient scannés uniquement à la réception et occasionnellement lors de la préparation des commandes, ce qui permettait aux palettes d'être placées dans le mauvais emplacement ou au mauvais niveau de rayonnage sans être détectées. Chaque erreur de positionnement déclenchait une recherche manuelle d'une durée moyenne de 18 minutes, ce qui retardait les camions sortants et entraînait des frais de reprogrammation pour le transporteur.

Comptage cyclique exigeant beaucoup de travail

Les comptages mensuels cycliques nécessitaient la fermeture d'allées et le déploiement de plateformes de travail surélevées afin que le personnel puisse vérifier visuellement l'identification des palettes aux niveaux supérieurs. À un rythme pratique de 40 positions de rayonnage par heure, un comptage complet consommait 168 heures de travail et interrompait les opérations de traitement des commandes pendant près de deux équipes.

Réduction des stocks et lacunes en matière de traçabilité

Des produits électroniques de grande valeur et des références saisonnières « en vogue » ont parfois disparu de leurs emplacements enregistrés, ce qui a nécessité des radiations ou de longues enquêtes. La démarque inconnue s'est élevée en moyenne à 28 000 € par trimestre, soit environ 0,6 % de la valeur des stocks.

Données limitées pour une amélioration continue

L'ancien WMS ne stockait que les derniers rayons et baies scannés. Sans précision des niveaux de rayonnage, les équipes d'ingénierie des procédés manquaient de données fiables pour optimiser le positionnement des emplacements, détecter les points chauds de congestion ou valider les initiatives Lean Kaizen.

Risques liés à la sécurité et à la conformité

Les fouilles manuelles ont accru l'exposition aux risques liés au travail en hauteur, ce qui contredit la politique « zéro accident » du site. Les audits réglementaires (ISO 9001, OEA) ont mis en évidence une traçabilité insuffisante des palettes de bout en bout.

Présentation de la solution de positionnement de palettes de haute précision

Fonctionnement du Bluetooth AoA dans le positionnement des palettes

L'angle d'arrivée Bluetooth (AoA) exploite le réseau multi-antennes à l'intérieur de chaque passerelle AG3 pour identifier la direction des signaux d'extension de tonalité constante (CTE) Bluetooth 5.x entrants.

• Transmission de balise : Chaque balise B005, B002, i3 ou B003 diffuse une publicité BLE standard suivie d'une rafale CTE non modulée de 160 µs.
• Commutation d'antenne et échantillonnage IQ : Pendant le CTE, la passerelle parcourt rapidement ses 12 antennes patch, échantillonnant les valeurs en phase (I) et en quadrature (Q) de la porteuse RF.
• Estimation de l'angle : Gateway DSP calcule les différences de phase entre les paires d'antennes, en résolvant l'azimut (θ) et l'élévation (φ) de la balise avec une précision de ±1°.
• Croisement de roulement : Les relèvements de trois passerelles ou plus se croisent pour former une coordonnée 3D. L'erreur horizontale (XY) est généralement inférieure à 1 m CEP50 ; l'axe Z est aligné sur le niveau de rack le plus proche via une logique de mappage de codes-barres.
• Filtrage et livraison : Le moteur RTLS Lansitec hébergé dans le cloud fusionne les roulements consécutifs avec un filtre de Kalman, puis publie les positions en temps réel sur le WMS Manhattan via MQTT / REST avec une latence de bout en bout < 500 ms.

Ce mécanisme offre une précision de couche d'étagère sans la densité de câblage ou l'effort d'étalonnage des grilles TDoA ou UWB alternatives.

Couche	Composant	Rôle
Bord	Passerelles AG3 AoA (48 unités, montage au plafond ≤ 10 m)	Collectez des échantillons IQ, calculez l'azimut/l'élévation pour un axe X–Y submétrique, transmettez-les au moteur
Mots clés	Balise robuste B005 sur palettes longue durée (> 6 mois) – batterie 5 ans, IP68	Émet des trames AoA toutes les 500 ms
	Étiquette ultra-fine B002 sur cartons jetables – PVC 1,5 mm, durée de vie 52 mois	Fournit un identifiant de palette unique
	Étiquette portable i3 sur les références à évolution rapide – un accéléromètre à 3 axes déclenche le mouvement, durée de vie de 765 jours	Réduit le bruit RF pendant le stockage
	Balise B003 avec buzzer sur des palettes de grande valeur – SOS et découverte sonore	Permet la recherche de palettes au sol
Cœur	Moteur RTLS Lansitec (hébergé dans le cloud)	Convertit les données AoA en coordonnées de rack, les transmet à WMS via MQTT

Conception et couverture matérielles pour le positionnement précis des palettes

• Géométrie de la grille : Les passerelles AG3 AoA montées au plafond forment un treillis rectangulaire aligné avec les vallées des racks plutôt qu'avec les allées des camions pour minimiser l'ombrage de l'acier.
• Hauteur de montage : 9 à 10 m au-dessus du sol fini, à 300 mm de la tuyauterie d'arrosage.
• Espacement latéral : 6 m le long de chaque allée ; espacement transversal toutes les deux vallées de rayonnage (environ 4,8 m). Cela garantit que chaque palette se trouve à ≤ 8 m d'au moins trois passerelles, le minimum pour une trilatération 3D.

Paramètre	Valeur	Raisonnement
Hauteur de montage	9 – 10 m	Maintient un cône AoA vertical dégagé au-dessus des mâts des chariots élévateurs
Espacement horizontal	6 m	Maintient le RSSI ≥ –65 dBm pour les balises à une puissance d'émission de 0 dBm
Densité de la passerelle	1 / 250 m²	Équilibre les coûts d'investissement avec une précision cible ≤ 1 m

Modélisation de la couverture RF pour le positionnement précis des palettes

• Couverture prévue avec Lansitec Planner v2.1 en utilisant le traçage de rayons 3D et une atténuation de 7 dB par montant en acier.
• Prévisions de simulation 0,84 m CEP50 (erreur circulaire probable). Validation sur le terrain effectuée. 0,79 m CEP50—bien en deçà de l’objectif de conception de 1 m.
• 20 chevauchements de cellules % permet de mettre hors ligne deux passerelles pour maintenance sans dégrader la précision de positionnement en dessous de 1 m.

Sélection et montage des balises

Balise	Méthode de montage	Puissance TX / Intervalle	Autonomie de la batterie*	Cas d'utilisation
B005 Robuste	Attache zippée sur le patin de la palette, antenne vers l'extérieur	0 dBm / 500 ms	4,8 ans	Palettes longue durée (> 6 mois)
Étiquette B002	Adhésif pour film étirable en carton	–4 dBm / 1 s	4,3 ans	Cartons jetables
i3 Portable	Déposé dans un sac réutilisable	Adaptation au mouvement : 0 dBm / 300 ms (en mouvement), 1 s (inactif)	2,1 ans	Références à rotation rapide
B003 + Buzzer	Clip sous la planche de terrasse	0 dBm / 700 ms	3,6 ans	Palettes de grande valeur, localisation audible

*À 22 °C ambiante, cellules primaires CR2477.

Topologie de l'alimentation et du réseau

• Toutes les passerelles sont alimentées par 802.3at PoE+ sur un VLAN-240 dédié avec classificateurs QoS pour la télémétrie UDP AoA (≈ 0,9 Mbit/s par passerelle).
• Deux commutateurs d'agrégation PoE à 48 ports par allée alimentent des segments en guirlande ; chaque paire de commutateurs est soutenue par un onduleur de 1,5 kVA (autonomie de 20 minutes) pour surmonter les brèves pannes.
• Les anneaux d'agrégation montent via des liaisons fibre optique doubles 10 GbE vers le cœur, utilisant MSTP pour une redondance sans boucle.

Étalonnage et mise en service

• Grille d'enquête : La station totale laser définit les coordonnées de la passerelle à ± 2 mm.
• Vérification d'orientation : L'inclinomètre 3D vérifie le tangage/roulis < 0,5°, le lacet < 1°.
• Empreinte digitale: Cible prismatique positionnée au centre de chaque baie de rack pendant 15 s pendant que le moteur capture des échantillons IQ et règle le filtre multitrajet.
• Ensemble de validation : 240 points de test sur tous les niveaux de rack ; critères d'acceptation : CEP50 ≤ 1 m et taux de réussite de la couche verticale ≥ 99 %.

Maintenance et surveillance de l'état de santé

• La passerelle effectue des pings d'auto-santé toutes les 30 s ; les interruptions SNMP alertent le NOC si la perte de paquets > 5 % ou SNR < 18 dB.
• Le rapport trimestriel de prévision de la batterie signale les balises avec une durée de vie restante inférieure à 6 mois pour un échange opportuniste lors des tournées de comptage des cycles.
• Le micrologiciel OTA est mis en scène et déployé dans la fenêtre de maintenance (02h00-04h00 CET) pour éviter le trafic de production.

Feuille de route de mise en œuvre pour le positionnement précis des palettes

Semaine	Activité
1	Étude de site RF, balayage du spectre, visite des chemins de câbles
2 – 3	Montage de passerelle, points de chute PoE, segmentation VLAN
4	Schéma d'identification de balise et impression d'étiquettes de palette
5 – 6	Calibrage AoA, réglage multi-trajets, capture de référence KPI
7	Intégration middleware à Manhattan WMS (MQTT et REST)
8 – 9	Pilote sur deux allées, UAT avec préparateurs de commandes et équipe de comptage cyclique
10 – 11	Déploiement sur l'ensemble du site, formation du personnel (4 ateliers)
12	Audit KPI, rapport ROI à un comité de pilotage

Résultats

Indicateurs clés de performance	Avant	Après	Amélioration
Précision de rangement	93 %	99,3 %	+6,3 pp
Temps moyen de recherche d'une « palette perdue »	18 minutes	< 2 min	-89 %
Cycle de travail quotidien	7,0 h	1,4 h	-80 %
Temps de mise en stock	3,6 h	2,1 h	-42 %
Réduction des stocks	28 k€ / trimestre	4 k€ / Q	-86 %
Période de récupération	–	9 mois	–

Leçons apprises lors du positionnement de palettes de haute précision

L'alignement de la passerelle remplace la théorie de la conception

Sur le papier, une grille carrée maximise la dilution géométrique de la précision (GDOP), mais des essais en conditions réelles ont montré que des montants en acier créaient des « murs » de Fresnel. En faisant pivoter le treillis de 90°, les passerelles se trouvaient au-dessus du plan longitudinal. les vallées des racks, et non les allées des chariots élévateurs, réduisent les réflexions multitrajets de 37 % et amélioré le CEP50 de 1,15 m à 0,79 m.

Les politiques de diffusion de Beacon équilibrent vie et visibilité

Des tests en laboratoire ont suggéré un intervalle de 250 ms pour une précision inférieure au mètre. En réalité, la circulation des chariots élévateurs sur le site a produit suffisamment de relèvements dynamiques pour 500 ms (B005) et adaptatif au mouvement 300/1000 ms (i3) Le même KPI a été obtenu avec une autonomie de batterie 38 % plus longue. L'équipe analyse désormais le temps de séjour de chaque référence avant de choisir le firmware de l'étiquette.

Le mappage Z rend les mathématiques 3D compatibles avec l'entrepôt

L'AoA résout naturellement les axes XY ; la précision de l'axe Z peut varier lorsque les balises sont placées derrière des poutres en acier. En cartographiant chaque étiquette du rack → index des couches Dans le moteur RTLS, le système « accroche » chaque coordonnée à la pente la plus probable à ± 300 mm près. Cette logique a produit un Taux de réussite de la couche correcte % de 99,8 sans ajouter de passerelles.

Les outils de terrain transforment les exceptions en tâches de moins de 2 minutes

Équiper les superviseurs d'une application pour tablette robuste qui déclenche le Buzzer B003 Réduction drastique des appels « Où est ma palette ? ». Le temps moyen de recherche des références à forte valeur ajoutée est passé de 18 minutes à 1 minute 42 secondes, libérant ainsi 0,6 ETP par jour.

L'étalonnage est un processus vivant

Les variations de température (> 15 °C) et les changements de rack peuvent fausser les décalages de phase AoA. vérification trimestrielle en 60 points les prises dérivent tôt ; l'écart le plus long observé jusqu'à présent était de 0,22 m après l'installation d'une mezzanine.

Une bonne gouvernance des données multiplie le retour sur investissement

La publication de sujets MQTT propres (gigue < 200 ms) a permis à l'optimiseur de créneaux de Manhattan d'ingérer des données de temps d'attente en temps réel. Cela a débloqué une fonctionnalité supplémentaire. 11 % réduction du chemin de prélèvement au-delà de la portée principale du projet.

La gestion du changement des personnes représente la moitié de la bataille

Le scepticisme initial des opérateurs s'est estompé après des démonstrations pratiques montrant des icônes de palettes en direct sur l'écran du WMS. Bouton « Localiser » directement à l'intérieur du flux de travail de sélection, le changement de contexte a été évité et l'adoption a été stimulée à 92 % en deux semaines.

Expansion future

1. Surveillance de la chaîne du froid : activer le capteur de température B005 dans la zone congélateur (-25 °C).
2. Alertes de collision de chariot élévateur : ajouter Passerelles extérieures AG4 dans la cour pour le contrôle de la circulation.
3. Tableau de bord cloud multi-sites : modèle répliqué à Prague DC (T2 2026).

Conclusion

L'étude de cas de CentralLink Logistics illustre comment Bluetooth AoA transforme la gestion des palettes, passant d'une recherche laborieuse de codes-barres à un jumeau numérique en temps réel de chaque étagère et de chaque couche. En combinant :

• Roulements XY submétriques à partir d'un réseau modeste de passerelles AG3,
• Cartographie Z sensible aux couches lié aux codes-barres des racks, et
• Intervalles de balise intelligente sont adaptés au profil de mouvement de chaque SKU,

L'entrepôt a éliminé le temps de recherche, réduit le travail de comptage cyclique de 80 % et récupéré près de 100 000 € de pertes annuelles dues aux démarques, remboursant le projet en seulement neuf mois.

Tout aussi important, l'infrastructure de données alimente désormais les analyses d'amélioration continue et ouvre la voie à l'intégrité de la chaîne du froid, à la prévention des collisions et aux tableaux de bord multisites. En bref, Bluetooth AoA Il ne s’agit plus d’un projet pilote « agréable à avoir » ; il s’agit d’un pilier évolutif et éprouvé en termes de retour sur investissement des réseaux logistiques de nouvelle génération.