La Terra stessa è un gigantesco magnete che forma un campo magnetico fondamentale tra i poli geografici nord e sud. Tuttavia, il campo magnetico terrestre viene disturbato da oggetti metallici, soprattutto quando attraversano edifici con strutture in cemento armato. Il campo magnetico originale viene disturbato e distorto dai materiali da costruzione (strutture metalliche), il che conferisce a ogni edificio un "modello magnetico" unico.

Informazioni precise sulla posizione possono essere ottenute raccogliendo in anticipo i dati del campo magnetico nel luogo dell'evento e confrontandoli con le informazioni raccolte dal magnetometro del localizzatore (come un telefono cellulare). In teoria, le differenze nei campi geomagnetici in diverse località sono lievi e non possono essere misurate con i normali strumenti di misurazione.

Tuttavia, questo "campo geomagnetico interno", distorto dalle interferenze dell'edificio, amplifica la differenza dei segnali geomagnetici, rendendo possibile l'acquisizione di dati geomagnetici interni. In questo modo, la precisione del posizionamento viene migliorata indirettamente.

Il modello del campo magnetico di ogni piccolo spazio della stanza è unico. Quando il telefono cellulare acquisisce le caratteristiche del campo magnetico dell'area, esegue un posizionamento accurato confrontandolo con il database del campo magnetico presente nel sistema. precisione può essere limitata a circa 2 metri. Tuttavia, se la disposizione degli edifici vicini cambia, ad esempio a causa del movimento del veicolo, il campo magnetico cambia di conseguenza. Pertanto, sarà più difficile garantire la precisione. Questo metodo richiede una frequente calibrazione del campo magnetico.

Vantaggi della tecnologia di posizionamento del campo magnetico

• Non si basa sull'hardware
• Nessun errore cumulativo
• Basso costo

Svantaggi della tecnologia di posizionamento del campo magnetico

• Raccolta di dati geomagnetici
• Interferenza del segnale
• La posizione iniziale deve essere calibrata

Vantaggi del posizionamento del campo magnetico

1) Nessun hardware richiesto
L'ambiente di posizionamento non richiede l'implementazione di hardware aggiuntivo. I suoi vantaggi sono l'assenza di costi di costruzione e l'assenza di terminali aggiuntivi.

Con i telefoni cellulari dotati di sensore geomagnetico integrato sensoriL'intero sistema di posizionamento è pronto per essere implementato e sperimentato, indipendentemente dallo scenario e dal momento. L'intero sistema non richiede alimentazione elettrica né manutenzione in loco, il che rende agevole per gli utenti l'implementazione e l'utilizzo su larga scala.

2) Nessun errore cumulativo
Come algoritmo di posizionamento corrispondente, gli errori di navigazione geomagnetica non producono un effetto cumulativo nel tempo. Pertanto è ideale per informazioni integrate con sistema di navigazione inerziale, per formare un sistema di navigazione integrato e calibrare in tempo reale gli errori accumulati causati dai dispositivi inerziali.

3) Basso costo
Senza costi hardware, il costo complessivo del sistema di posizionamento geomagnetico indoor sarà notevolmente ridotto.

Svantaggi del posizionamento del campo magnetico

1) Raccolta di dati geomagnetici
L'utilizzo della tecnologia di posizionamento geomagnetico inizia con la raccolta di dati geomagnetici sul campo. Ogni volta che si verifica un cambiamento evidente nell'ambiente interno, come una ristrutturazione, è necessario raccogliere e aggiornare i dati geomagnetici sul campo, il che comporta un notevole carico di lavoro per gli utenti.

2) Interferenza del segnale
Il segnale geomagnetico stesso è soggetto a interferenze da parte di oggetti metallici. Anche l'ambiente interno è difficile da mantenere invariato. Se un'auto passa improvvisamente davanti all'utente, il campo magnetico interferirà. Situazioni come questa influenzeranno inevitabilmente l'acquisizione della posizione, quindi vale la pena discutere della stabilità del posizionamento geomagnetico.

3) Ottenere la posizione iniziale
Il posizionamento geomagnetico è una posizione relativa. È impossibile ottenere immediatamente una posizione iniziale. Per ottenere la posizione iniziale, molti sistemi richiedono agli utenti di camminare per 5-8 metri al chiuso prima dell'uso.

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