Resumo Executivo para Posicionamento de Paletes de Alta Precisão

A CentralLink Logistics opera um centro de distribuição multinível de 40.000 m² que movimenta mais de 4.500 paletes por dia. A leitura de códigos de barras apenas confirma as posições no nível do corredor, deixando 4 paletes % fora do lugar por mês, o que representa um custo de sete horas diárias de trabalho em buscas manuais. Com a implantação da plataforma Bluetooth Angle-of-Arrival (AoA) da Lansitec,Gateways internos AG3 e uma mistura de B005, B002, i3, e Faróis B003—o armazém alcançou Precisão da camada de prateleira 99,3 %, reduza a contagem de ciclos de trabalho em 80 %, e obteve ROI total dentro nove meses.

Perfil do cliente e do local para posicionamento preciso de paletes

• Indústria: Logística de terceiros (varejo e comércio eletrônico)
• Localização: Hamburgo, Alemanha
• Tamanho: 40.000 m², 10 corredores × 120 m, 12 níveis de rack
• Localização dos paletes: 25,000
• Taxa de transferência: 110 movimentações de paletes / hora
• Pilha de TI: Manhattan SCALE WMS, API de gateway MQTT

Desafios de negócios no posicionamento preciso de paletes

Imprecisão de localização e paletes mal encaixados

As leituras de código de barras eram feitas apenas no recebimento e, ocasionalmente, durante a separação, de modo que os paletes podiam ser colocados na baia errada ou no nível errado da estante sem serem detectados. Cada slot incorreto acionava uma busca manual que levava em média 18 minutos, fazendo com que os caminhões de saída ultrapassassem seus intervalos de partida e adicionando taxas de reprogramação da transportadora.

Contagem cíclica intensiva em mão de obra

As contagens cíclicas mensais exigiam o fechamento de corredores e a instalação de plataformas de trabalho elevadas para que a equipe pudesse confirmar visualmente as identificações dos paletes nos níveis superiores. A um ritmo prático de 40 posições de rack por hora, uma contagem completa consumia 168 horas de trabalho e interrompia as operações de atendimento por quase dois turnos.

Redução de estoque e lacunas de rastreabilidade

Eletrônicos de alto valor e SKUs sazonais "quentes" ocasionalmente desapareciam de seus locais registrados, forçando baixas contábeis ou investigações demoradas. A perda média foi de € 28.000 por trimestre, aproximadamente 0,6 % do valor do estoque.

Dados limitados para melhoria contínua

O WMS legado armazenava apenas o último corredor e compartimento escaneados. Sem a precisão da camada de prateleira, as equipes de engenharia de processos não tinham dados confiáveis para otimizar o posicionamento, detectar pontos de congestionamento ou validar iniciativas de kaizen enxuto.

Riscos de segurança e conformidade

As buscas manuais aumentaram a exposição a riscos de trabalho em altura, contrariando a política de Zero Dano da unidade. Auditorias regulatórias (ISO 9001, AEO) sinalizaram rastreabilidade insuficiente de ponta a ponta dos paletes.

Visão geral da solução de posicionamento de paletes de alta precisão

Como o Bluetooth AoA funciona no posicionamento de paletes

O ângulo de chegada (AoA) do Bluetooth aproveita o conjunto de múltiplas antenas dentro de cada gateway AG3 para identificar a direção dos sinais de extensão de tom constante (CTE) do Bluetooth 5.x de entrada.

• Transmissão de farol: Cada B005, B002, i3, ou B003 tag transmite um anúncio BLE padrão seguido por uma rajada CTE não modulada de 160 µs.
• Comutação de antena e amostragem de QI: Durante o CTE, o gateway percorre rapidamente suas 12 antenas de patch, amostrando os valores em fase (I) e em quadratura (Q) da portadora de RF.
• Estimativa de ângulo: O Gateway DSP calcula as diferenças de fase entre pares de antenas, resolvendo o azimute (θ) e a elevação (φ) do farol com precisão de ±1°.
• Cruzamento de rolamentos: Rolamentos de três ou mais portais se cruzam para formar uma coordenada tridimensional. O erro horizontal (XY) é normalmente < 1 m CEP50; o eixo Z é ajustado para o nível de rack mais próximo por meio da lógica de mapeamento de código de barras.
• Filtragem e entrega: O Lansitec RTLS Engine hospedado na nuvem combina rolamentos consecutivos com um filtro de Kalman e, em seguida, publica posições em tempo real no Manhattan WMS via MQTT/REST com latência de ponta a ponta de < 500 ms.

Este mecanismo fornece precisão de camada de prateleira sem a densidade de fiação ou esforço de calibração de grades TDoA ou UWB alternativas.

Camada	Componente	Papel
Borda	Gateways AG3 AoA (48 unidades, montagem no teto ≤ 10 m)	Coletar amostras de QI, calcular azimute/elevação para submetro X–Y, avançar para o motor
Etiquetas	B005 Farol Robusto em paletes de longa permanência (> 6 meses) – bateria de 5 anos, IP68	Emite quadros AoA a cada 500 ms
	Etiqueta ultrafina B002 em caixas descartáveis – PVC de 1,5 mm, vida útil de 52 meses	Fornece um ID de palete exclusivo
	Etiqueta portátil i3 em SKUs de movimento rápido – acelerômetro de 3 eixos aciona movimento, vida útil de 765 dias	Reduz o ruído de RF durante o armazenamento
	B003 Beacon com campainha em paletes de alto valor – SOS e descoberta audível	Permite a localização de paletes no chão
Essencial	Lansitec RTLS Engine (hospedado na nuvem)	Converte dados AoA em coordenadas de rack e envia para WMS via MQTT

Projeto e cobertura de hardware para posicionamento preciso de paletes

• Geometria da grade: Os gateways AG3 AoA montados no teto formam uma estrutura retangular alinhada com os vales dos racks em vez dos corredores dos caminhões para minimizar a sombra do aço.
• Altura de montagem: 9 a 10 m acima do piso acabado, 300 mm de distância da tubulação do sprinkler.
• Espaçamento lateral: 6 m ao longo de cada corredor; espaçamento transversal a cada dois vales de prateleiras (~4,8 m). Isso garante que cada palete fique a ≤ 8 m de pelo menos três gateways — o mínimo para trilateração 3D.

Parâmetro	Valor	Justificativa
Altura de montagem	9 – 10 m	Mantém um cone AoA vertical desobstruído acima dos mastros da empilhadeira
Espaçamento horizontal	6 metros	Mantém RSSI ≥ –65 dBm para faróis com potência de transmissão de 0 dBm
Densidade de gateway	1 / 250 m²	Equilibra o custo de capital com uma meta de precisão ≤ 1 m

Modelagem de cobertura de RF para posicionamento preciso de paletes

• Cobertura prevista com Planejador Lansitec v2.1 usando traçado de raios 3D e atenuação de 7 dB por montante de aço.
• Previsão de simulação 0,84 m CEP50 (provável erro circular). Validação de campo entregue 0,79 m CEP50—bem dentro da meta de projeto de 1 m.
• Sobreposição de 20 células % permite que quaisquer dois gateways sejam colocados offline para manutenção sem degradar a precisão posicional abaixo de 1 m.

Seleção e montagem de beacons

Baliza	Método de montagem	Potência TX / Intervalo	Duração da bateria*	Caso de uso
B005 Robusto	Amarre com zíper no corredor de paletes, antena para fora	0 dBm / 500 ms	4,8 anos	Paletes de longa permanência (> 6 meses)
Etiqueta B002	Adesivo para embalagem elástica de papelão	–4 dBm / 1 s	4,3 anos	Caixas descartáveis
i3 Portátil	Colocado em uma sacola reutilizável	Adaptável ao movimento: 0 dBm / 300 ms (em movimento), 1 s (inativo)	2,1 anos	SKUs de movimentação rápida
B003 + Campainha	Prenda sob o deckboard	0 dBm / 700 ms	3,6 anos	Paletes de alto valor, localização audível

*A 22 °C ambiente, células primárias CR2477.

Topologia de energia e rede

• Todos os gateways são alimentados por 802.3at PoE+ em uma VLAN-240 dedicada com classificadores de QoS para telemetria UDP AoA (≈ 0,9 Mbit/s por gateway).
• Dois switches de agregação PoE de 48 portas por corredor alimentam segmentos em cadeia; cada par de switches é apoiado por um UPS de 1,5 kVA (20 min de espera) para suportar breves interrupções.
• Os anéis de agregação fazem o uplink por meio de links de fibra dupla de 10 GbE até o núcleo, empregando MSTP para redundância sem loop.

Calibração e Comissionamento

• Grade de pesquisa: A estação total a laser define as coordenadas do gateway para ±2 mm.
• Verificação de orientação: Inclinômetro 3D verifica inclinação/rolagem < 0,5°, guinada < 1°.
• Impressão digital: Alvo de prisma posicionado no centro de cada compartimento de rack por 15 s enquanto o mecanismo captura amostras de QI e ajusta o filtro multicaminho.
• Conjunto de validação: 240 pontos de teste em todos os níveis de rack; critérios de aceitação — CEP50 ≤ 1 m e taxa de acerto da camada vertical ≥ 99 %.

Manutenção e Monitoramento de Saúde

• O gateway emite pings a cada 30 s; as armadilhas SNMP alertam o NOC se a perda de pacotes for > 5 % ou SNR < 18 dB.
• O relatório trimestral de previsão de baterias sinaliza etiquetas com < 6 meses de vida útil restante para troca oportunista durante os passeios de contagem de ciclos.
• Firmware OTA preparado e enviado na janela de manutenção (02:00–04:00 CET) para evitar tráfego de produção.

Roteiro de implementação para posicionamento preciso de paletes

Semana	Atividade
1	Levantamento de local de RF, varredura de espectro, inspeção de bandeja de cabos
2 – 3	Montagem de gateway, quedas de PoE, segmentação de VLAN
4	Esquema de identificação de beacon e impressão de etiquetas de paletes
5 – 6	Calibração AoA, ajuste multicaminho, captura de linha de base de KPI
7	Integração de middleware ao Manhattan WMS (MQTT e REST)
8 – 9	Piloto em dois corredores, UAT com selecionadores e equipe de contagem de ciclos
10 – 11	Implementação completa do site, treinamento de equipe (4 workshops)
12	Auditoria de KPI, relatório de ROI para um comitê de direção

Resultados

KPI	Antes	Depois	Melhoria
Precisão de armazenamento	93 %	99,3 %	+6,3 pontos percentuais
Tempo médio de busca de “paletes perdidos”	18 minutos	< 2 minutos	-89 %
Contagem diária de trabalho por ciclo	7,0 horas	1,4 h	-80 %
Tempo do cais ao estoque	3,6 horas	2,1 horas	-42 %
Redução de estoque	€ 28 mil / Q	€ 4 mil / Q	-86 %
Período de retorno do investimento	–	9 meses	–

Lições aprendidas durante o posicionamento de paletes de alta precisão

O alinhamento do gateway substitui a teoria do design

No papel, uma grade quadrada maximiza a diluição geométrica de precisão (GDOP), mas testes ao vivo mostraram que montantes de aço criaram “paredes” de Fresnel. Girando a treliça 90° para que os gateways ficassem sobre a longitudinal vales de rack - não os corredores de empilhadeiras - reduzem as reflexões multicaminho em 37 % e melhorou o CEP50 de 1,15 m para 0,79 m.

Políticas de Transmissão Beacon Equilibram Vida e Visibilidade

Testes de laboratório sugeriram um intervalo de 250 ms para precisão abaixo de um metro. Na realidade, o tráfego de empilhadeiras no local produziu rolamentos dinâmicos suficientes para 500 ms (B005) e 300 / 1000 ms adaptável ao movimento (i3) alcançou o mesmo KPI com 38 % de vida útil da bateria mais longa. A equipe agora analisa o tempo de permanência de cada SKU antes de decidir sobre o firmware da etiqueta.

O Z-Mapping torna a matemática 3D amigável ao warehouse

AoA resolve naturalmente XY; a precisão do eixo Z pode variar quando as etiquetas ficam atrás de vigas de aço. Ao mapear cada rótulo do rack → índice da camada No mecanismo RTLS, o sistema “encaixa” cada coordenada na plataforma mais provável dentro de ±300 mm. Essa lógica produziu uma Taxa de acerto da camada correta de 99,8 % sem adicionar gateways.

Ferramentas de campo transformam exceções em tarefas de < 2 minutos

Equipar os supervisores com um aplicativo de tablet robusto que aciona o Campainha B003 Reduzimos drasticamente as chamadas do tipo "Onde está meu palete?". O tempo médio de busca por SKUs de alto valor caiu de 18 min para 1 min e 42 s, liberando 0,6 FTE por dia.

A calibração é um processo vivo

Oscilações de temperatura (> 15 °C) e mudanças de rack podem distorcer os deslocamentos de fase da AoA. verificação trimestral de 60 pontos as capturas se afastam cedo; o maior desvio observado até agora foi de 0,22 m após uma instalação no mezanino.

Uma boa governança de dados multiplica o ROI

A publicação de tópicos MQTT limpos (< 200 ms de jitter) permitiu que o otimizador de slots do Manhattan ingerisse dados de permanência em tempo real. Isso desbloqueou um 11 % redução do caminho de coleta além do escopo principal do projeto.

Gestão da Mudança de Pessoas é Metade da Batalha

O ceticismo inicial dos operadores desapareceu após demonstrações práticas mostrando ícones de paletes ao vivo na tela do WMS. Incorporando um Botão “Localizar” diretamente dentro do fluxo de trabalho de seleção evitou a troca de contexto e aumentou a adoção para 92 % em duas semanas.

Expansão futura

1. Monitoramento da cadeia de frio: habilitar sensor de temperatura B005 na zona de congelamento (-25 °C).
2. Alertas de colisão de empilhadeiras: adicionar Gateways externos AG4 no pátio para controle de tráfego.
3. Painel de nuvem multisite: replicar modelo em Praga DC (Q2 2026).

Conclusão

O caso da CentralLink Logistics ilustra como o Bluetooth AoA transforma a gestão de paletes de uma busca intensiva por códigos de barras em um gêmeo digital em tempo real de cada prateleira e camada. Combinando:

• Rolamentos XY submétricos de uma modesta grade de gateways AG3,
• Mapeamento Z com reconhecimento de camadas vinculado a códigos de barras de rack e
• Intervalos de beacon inteligente são ajustados ao perfil de movimento de cada SKU,

O armazém eliminou o tempo de busca, reduziu o trabalho de contagem de ciclos em 80 % e recuperou quase € 100.000 em perdas anuais por encolhimento, pagando o projeto em apenas nove meses.

Igualmente importante, a infraestrutura de dados agora alimenta análises de melhoria contínua e abre caminho para a integridade da cadeia fria, prevenção de colisões e painéis multisite. Em resumo, Bluetooth AoA não é mais um piloto “bom de se ter”; é um pilar escalável e com ROI comprovado das redes de logística de próxima geração.