INS (Sistema de Navegação Inercial), também chamado de sistema de referência inercial, é um sistema de navegação autônomo que não depende de informações externas, nem irradia energia para o exterior (como a radionavegação).

Seu ambiente de trabalho abrange não apenas o ar e o solo, mas também o ambiente subaquático. A navegação inercial consiste em medir a aceleração do veículo no sistema de referência inercial, integrá-la em função do tempo e, em seguida, transformá-la no sistema de coordenadas de navegação. Dessa forma, é possível obter informações sobre velocidade, ângulo de guinada e posição no sistema de coordenadas de navegação.

Vantagens do Sistema de Navegação Inercial

1. Sistema autônomo, boa ocultação, não afetado por interferências externas
2. Operável em todas as condições e em tempo integral
3. As informações de navegação são geradas continuamente e têm baixo ruído
4. Alta taxa de atualização de dados
5. Boa precisão de curto prazo
6. Alta estabilidade

Desvantagens do Sistema de Navegação Inercial

1. Precisão baixa a longo prazo
2. É necessário um longo tempo de alinhamento inicial
3. Equipamentos caros e de alto custo
4. Informações de tempo indisponíveis

O sistema de navegação inercial pertence ao modo de navegação por estimativa. Partindo de um ponto conhecido, a posição do próximo ponto é calculada medindo continuamente o ângulo de direção e a velocidade do objeto. Assim, a posição do objeto em tempo real pode ser medida continuamente.

O giroscópio No sistema de navegação inercial, é usado para estabelecer um sistema de coordenadas de navegação, que torna o eixo de medição do acelerômetro estável no sistema de coordenadas e fornece a direção e o ângulo de atitude. A velocidade pode ser obtida integrando o tempo uma vez, e a distância pode ser obtida integrando o tempo novamente.

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