A própria Terra é um ímã gigante que forma um campo magnético fundamental entre os polos geográficos norte e sul. No entanto, o campo magnético da Terra é perturbado por objetos metálicos, especialmente ao atravessar edifícios com estruturas de concreto armado. O campo magnético original é perturbado e distorcido pelos materiais de construção (estruturas metálicas), o que confere a cada edifício um "padrão magnético" único.

Informações precisas de localização podem ser obtidas coletando-se previamente as informações do campo magnético no local e comparando-as com as informações coletadas pelo magnetômetro no localizador (como um celular). Teoricamente, as diferenças nos campos geomagnéticos em diferentes locais são mínimas e não podem ser medidas por instrumentos de medição comuns.

No entanto, esse "campo geomagnético interno", distorcido pela perturbação do edifício, amplia a diferença dos sinais geomagnéticos, possibilitando a obtenção de dados geomagnéticos internos. Assim, melhora indiretamente a precisão do posicionamento.

O padrão do campo magnético de cada pequeno espaço na sala é único. Quando o celular obtém as características do campo magnético da área, ele realiza um posicionamento preciso, comparando-o com o banco de dados de campos magnéticos do sistema. precisão pode ser limitado a cerca de 2 metros. Mas se a disposição dos edifícios próximos mudar, como o movimento do veículo, o campo magnético também mudará. Portanto, será mais difícil garantir a precisão. Este método requer calibração frequente do campo magnético.

Vantagens da tecnologia de posicionamento de campo magnético

• Não depende de hardware
• Nenhum erro cumulativo
• Baixo custo

Desvantagens da tecnologia de posicionamento de campo magnético

• Coleta de dados geomagnéticos
• Interferência de sinal
• A posição inicial precisa ser calibrada

Vantagens do posicionamento do campo magnético

1) Não requer hardware
O ambiente de posicionamento não requer a implantação de hardware adicional, além de não haver custos de construção e a não necessidade de terminais adicionais.

Com telefones celulares que possuem sensores geomagnéticos integrados sensores, todo o sistema de posicionamento está pronto para ser implantado e experimentado, independentemente do cenário e do tempo. Todo o sistema é isento de problemas de fornecimento de energia e manutenção no local, o que facilita a implementação e aplicação em larga escala.

2) Nenhum erro cumulativo
Como um algoritmo de posicionamento correspondente, os erros da navegação geomagnética não produzem um efeito cumulativo ao longo do tempo. Portanto, é ideal para informações integradas com o sistema de navegação inercial, para formar um sistema de navegação integrado e calibrar os erros acumulados causados por dispositivos inerciais em tempo real.

3) Baixo custo
Sem custo de hardware, o custo geral do sistema de posicionamento geomagnético interno será reduzido significativamente.

Desvantagens do posicionamento do campo magnético

1) Coleta de dados geomagnéticos
O uso da tecnologia de posicionamento geomagnético começa com a coleta de dados geomagnéticos de campo. Sempre que há uma mudança óbvia no ambiente interno, como uma reforma, é necessário coletar e atualizar os dados geomagnéticos de campo, o que gera uma carga de trabalho considerável para os usuários.

2) Interferência de sinal
O próprio sinal geomagnético é propenso à interferência de objetos metálicos. O ambiente interno também é difícil de permanecer inalterado. Se um carro passar repentinamente pelo usuário, o campo magnético do campo terá interferido. Situações como essa inevitavelmente impactarão a aquisição de sua posição, portanto, vale a pena discutir a estabilidade do posicionamento geomagnético.

3) Obtenção da posição inicial
O posicionamento geomagnético é uma posição relativa. É impossível obter uma posição inicial imediatamente. Para obtê-la, muitos sistemas exigem que os usuários caminhem de 5 a 8 metros em ambientes internos antes do uso.

Explore o Whitepaper: Introdução aos Princípios Básicos da Tecnologia de Posicionamento

Introdução ao Whitepaper da Lansitec Princípios básicos da tecnologia de posicionamento – Lansitec

Você pode cancelar o recebimento dessas comunicações a qualquer momento. Para obter mais informações sobre como cancelar o recebimento, nossas práticas de privacidade e nosso compromisso com