A banda ultralarga (UWB) oferece precisão de localização em ambientes internos de até centímetros. Neste guia, explicamos como funciona, o que comprar e como implementá-la com a UWB + da Lansitec. LoRaWAN pilha.

O que é Posicionamento Interno UWB? Tecnologia, Alcance ToF e Precisão de Localização em Centímetros

UWB mede o tempo de voo (ToF) preciso entre etiquetas móveis e âncoras fixas para calcular a distância e, em seguida, resolve uma posição 2D/3D a partir de vários desses alcances. Ao contrário do Bluetooth baseado em RSSI, a resolução de tempo do UWB oferece precisão de ~10 cm em espaços internos típicos — o suficiente para encontrar o compartimento de ferramentas certo, o compartimento de paletes ou até mesmo o posto de enfermagem mais próximo. A linha UWB da Lansitec é construída explicitamente com base no alcance do ToF e projetada para LoRaWAN para backhaul de baixa potência. 

UWB sobre LoRaWAN explicado: rastreamento de ativos em tempo real, âncoras, rastreadores e gateways

Aqui está o fluxo que vimos funcionar repetidamente:

• Âncoras (alimentados por bateria, IP66) ficam em paredes ou treliças suspensas. Eles sincronizam o tempo, ouvem rastreadores, calcular distâncias e, em seguida, encaminhar dados de batimentos cardíacos e temporização via LoRaWAN 1.0.2B. As âncoras suportam até 512 rastreadores e indicam uma precisão de ±10 cm com UWB ToF.
• Rastreadores (distintivo, ativo, ou recipiente (fatores de forma) medem as âncoras próximas; as posições são calculadas no servidor e exibidas no seu aplicativo/RTLS. O alcance de recepção UWB é de até ~23 m em condições típicas.
• O backhaul usa LoRaWAN Para enviar resumos/batimentos cardíacos através de uma LAN ou rede celular. LoRaWAN Portal de acesso à sua plataforma. (A Lansitec fornece soluções internas) portais com PoE e um servidor de rede integrado para pilotos simples.) 
• O ciclo de vida é simples: FOTA sobre Bluetooth para todos os dispositivos UWB, intervalos de relatório ajustáveis e TDMA para manter o tempo de antena organizado em células movimentadas.

Componentes principais UWB para RTLS: âncoras, rastreadores e gateways industriais LoRaWAN

Elemento	Descrição
Âncoras UWB	IP66, -45 °C a +85 °C, duas baterias de Li-SOCl₂ de 19.000 mAh (38.000 mAh no total), LoRaWAN 1.0.2B, suporta até 512 rastreadores; Bandas regionais UWB listadas por mercado.
Rastreadores UWB	Escolha entre Badge (íon de lítio de 600 mAh, recarregável), Asset (IP66, 2 x 4000 mAh Li-SOCl₂) ou Container (IP68, 2 x 4000 mAh Li-SOCl₂). Todos especificam precisão interna de ~10 cm e alcance de recepção UWB de até ~23 m.
Gateway LoRaWAN (interno)	Servidor de rede integrado, PoE, OpenWRT, baseado em SX1302; ideal como um backhaul head para pilotos UWB e áreas de produção.

Projeto de rede UWB: espaçamento de âncoras, densidade de rastreadores, planejamento de backhaul para armazéns e hospitais

Regra geral: começamos pela física e depois analisamos o edifício.

Posicionamento e espaçamento de âncoras UWB: mapas de cobertura para RTLS de alta precisão

Com um alcance de recepção UWB documentado de até ~23 m, planejamos um espaçamento de 15 a 20 m em corredores livres e apertamos próximo a estantes de aço, elevadores ou alvenaria espessa. A triangulação requer 3 a 4 âncoras visíveis em qualquer ponto; armazéns com prateleiras altas geralmente se beneficiam de um anel perimetral + uma ou duas linhas internas. 

Densidade e taxa de transferência do rastreador: dimensionamento de sistemas RTLS UWB para implantações em grandes instalações

Uma âncora suporta dezenas a centenas de rastreadores; A Lansitec publica orientações explícitas para até 512 rastreadores/âncoras com TDMA. Para paletes ou AGVs em movimento rápido, reduzimos o intervalo de posição/pulsação; para ativos estacionados, permitimos que os modos de baixo consumo de energia baseados em movimento entrem em ação.

Backhaul LoRaWAN para UWB: Gateways, Orçamentos de Link e Escalonamento de Rede Edge-to-Cloud

Um único gateway interno pode atender mais de 500 nós LoRa com um orçamento de enlace LoRa urbano superior a 1,5–2 km, cobrindo facilmente uma instalação típica. Se você já utiliza LoRaWAN para sensores, o UWB utiliza o mesmo servidor de rede.

Quando mapeamos um armazém com 6 corredores e 5 metros de vão, chegamos a 11 âncoras para aproximadamente 4.000 m². O resultado? Os operadores pararam de procurar chaves de torque.

Precisão UWB vs. Duração da Bateria: Dados, Métricas de Desempenho e Otimização de Energia

É aqui que os documentos da Lansitec são revigorantemente específicos. Para o Âncora UWB (38.000 mAh) e Badge Tracker (600 mAh), a Lansitec fornece estimativas de vida útil com base em quantas rastreadores estão ativos na célula (TDMA + cadência de relatório):

• 64 rastreadores → Âncora ~18 anos, Distintivo ~37 dias
• 192 rastreadores → Âncora ~10 anos, Insígnia ~32 dias
• 512 rastreadores → Âncora ~4,8 anos, Insígnia ~25 dias

Contêiner/ativo rastreadores Com uma bateria de 8.000 mAh, a duração é de aproximadamente 11 a 16 meses sob condições semelhantes. Os intervalos de ajuste e os limites de movimento podem alterar esses valores para mais ou para menos.

Segurança e Manutenção UWB: Criptografia AES-128, Atualizações FOTA e Certificações de Conformidade Global

Tudo é enviado com AES-128 para LoRaWAN frames. As atualizações da frota são fáceis via FOTA por Bluetooth. As certificações incluem CE/FCC para âncoras e rastreadores. Essa combinação — criptografia na borda da rede + OTA previsível — mantém a TI amigável e a equipe de operações satisfeita.

UWB vs BLE AoA para rastreamento de ativos internos: comparação, casos de uso e compensações de energia

Pense em níveis de precisão e no apetite por infraestrutura. Vimos essa regra prática se aplicar em fábricas, hospitais e armazéns:

• UWB (ToF): ≈10 cm. Use quando a precisão for crítica para a missão: depósitos de ferramentas, pistas de montagem de kits, equipamentos de sala de cirurgia, segurança de trabalhadores em zona vermelha. Você planejará de 3 a 4 ancoragens visíveis (espaçamento de cerca de 15 a 20 m) e aceitará maior consumo de energia da etiqueta (os emblemas geralmente têm um intervalo de 3 a 5 semanas entre as cargas em zonas movimentadas).
• BLE AoA: ~1–3 m. Ótimo para sinalização e logística não crítica. A precisão é sólida se os conjuntos estiverem bem posicionados, mas você precisará investir em conjuntos de antenas cabeadas e pontos de LAN. As baterias das etiquetas duram mais.
• Proximidade BLE (RSSI): ~2–3 m zona/sala. Menor TCO. Use para presença, contagem de pessoas e zoneamento geral de ativos. Mais fácil de cobrir grandes áreas e marcar baterias que duram meses a anos.

Nossa solução híbrida favorita: crie uma ampla cobertura BLE para facilitar o comissionamento e, em seguida, instale pontos de cobertura UWB apenas onde centímetros economizam minutos (salas de ferramentas, zonas de perigo). LoRaWAN Retorno de carga, operações mais tranquilas.

Lista de verificação de implantação de RTLS UWB: pesquisa, planejamento de âncora, configuração de gateway e implementações escaláveis

1. Pesquisa e verificação de integridade de RF: ande pelo local, marque as quebras de LOS, observe o metal que não é amigável à RF.
2. Plano de ancoragem: coloque para 3 a 4 pessoas com cobertura visível; confirme a alimentação (as âncoras são a bateria, então a montagem é rápida). 
3. Gateway e NS: gateway interno PoE, registrar dispositivos, confirmar Região LoRaWAN (US915/EU868/AS923/etc.).
4. Faixa piloto: 2 a 3 corredores, 50 a 100 rastreadores; ajustar os intervalos de relatório em relação à bateria. 
5. Escalabilidade horizontal: replique o padrão, adicione alertas (cercas geográficas, permanência) e faça o FOTA da frota quando o firmware apresentar problemas.

Perguntas frequentes sobre UWB RTLS: precisão, capacidade, regiões suportadas e integração LoRaWAN