INS (ระบบนำทางเฉื่อย) หรือเรียกอีกอย่างว่าระบบอ้างอิงเฉื่อย เป็นระบบนำทางอัตโนมัติที่ไม่ต้องอาศัยข้อมูลภายนอกและไม่แผ่พลังงานออกสู่ภายนอก (เช่น ระบบนำทางด้วยวิทยุ)

สภาพแวดล้อมการทำงานของระบบนี้ครอบคลุมไม่เพียงแต่ในอากาศ บนพื้นดินเท่านั้น แต่ยังรวมถึงใต้น้ำด้วย การนำทางเฉื่อยคือการวัดความเร่งของเรือบรรทุกในระบบอ้างอิงเฉื่อย ผสานกับเวลา แล้วแปลงค่าดังกล่าวให้เป็นระบบพิกัดนำทาง ดังนั้น จึงสามารถหาข้อมูลเกี่ยวกับความเร็ว มุมหันเห และตำแหน่งในระบบพิกัดนำทางได้

ข้อดีของระบบนำทางเฉื่อย

1. ระบบอัตโนมัติ ปกปิดดี ไม่โดนรบกวนจากภายนอก
2. ใช้งานได้ในทุกสภาวะและเต็มเวลา
3. ข้อมูลการนำทางจะถูกสร้างขึ้นอย่างต่อเนื่องและมีสัญญาณรบกวนต่ำ
4. อัตราการรีเฟรชข้อมูลสูง
5. ความแม่นยำระยะสั้นที่ดี
6. ความเสถียรสูง

ข้อเสียของระบบนำทางเฉื่อย

1. ความแม่นยำในระยะยาวไม่ดี
2. ต้องใช้เวลาจัดตำแหน่งเริ่มต้นนาน
3. อุปกรณ์ราคาแพงและมีราคาแพง
4. ข้อมูลเวลาไม่พร้อมใช้งาน

ระบบนำทางเฉื่อยจัดอยู่ในโหมดการนำทางแบบคำนวณตำแหน่งตายตัว (Dead-reckoning) โดยเริ่มจากจุดที่ทราบตำแหน่ง ตำแหน่งของจุดถัดไปจะถูกคำนวณโดยการวัดมุมมุ่งหน้าและความเร็วของวัตถุอย่างต่อเนื่อง จากนั้นจึงสามารถวัดตำแหน่งของวัตถุแบบเรียลไทม์ได้อย่างต่อเนื่อง

การ ไจโรสโคป ในระบบนำทางเฉื่อย จะใช้เพื่อสร้างระบบพิกัดการนำทาง ซึ่งทำให้แกนวัดของเครื่องวัดความเร่งมีเสถียรภาพในระบบพิกัด และให้มุมหัวเรือและมุมเทอะทะ ความเร็วสามารถหาได้โดยการอินทิเกรตเวลาหนึ่งครั้ง จากนั้นจึงหาระยะทางได้โดยการอินทิเกรตเวลาอีกครั้ง

สำรวจเอกสารข้อมูล: บทนำสู่หลักการพื้นฐานของเทคโนโลยีการวางตำแหน่ง

เอกสารเผยแพร่ของ Lansitec บทนำสู่ หลักการพื้นฐานของเทคโนโลยีการวางตำแหน่ง – แลนซิเทค

คุณสามารถยกเลิกการรับข่าวสารเหล่านี้ได้ตลอดเวลา สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธียกเลิกการรับข่าวสาร หลักปฏิบัติด้านความเป็นส่วนตัวของเรา และความมุ่งมั่นของเรา