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UWB屋内測位：資産追跡とRTLSシステム導入の究極ガイド

2025 年 9 月 22 日
ニュース

2025 年 9 月 22 日
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超広帯域無線（UWB）は、屋内でセンチメートル単位の精度で位置を特定できます。このガイドでは、UWBの仕組み、購入すべき製品、そしてLansitecのUWB +を使った導入方法について解説します。ロラワンスタック。

UWB屋内測位とは？技術、ToF測距、センチメートル単位の位置精度

超広帯域モバイルタグと固定アンカー間の正確な飛行時間（ToF）を測定して距離を計算し、複数の距離から2D/3Dの位置を解決します。RSSIベースのBluetoothとは異なり、UWBの時間分解能は一般的な屋内空間で約10cmの精度を実現します。これは、適切な工具置き場、パレット置き場、さらには最寄りのナースステーションを見つけるのに十分な精度です。LansitecのUWB製品ラインは、ToF測距を中心として設計されており、ロラワン低電力バックホール用。

UWB-over-LoRaWAN の解説：リアルタイム資産追跡、アンカー、トラッカー、ゲートウェイ

私たちが何度も見てきたフローは次のとおりです。

アンカー（電池式、IP66）壁や頭上のトラスに設置できます。時刻同期機能、トラッカー距離を計算し、LoRaWAN 1.0.2B経由でハートビートとタイミングデータを送信します。Anchorは最大512個のトラッカーをサポートし、UWB ToFで±10cmの精度を実現します。
トラッカー (バッジ, 資産、または容器フォームファクターなどの測位システムは近くのアンカーまでの距離を測定します。位置はサーバー側で計算され、アプリ/RTLSに表示されます。UWBの受信範囲は、通常の状況で最大約23メートルです。
バックホールはLoRaWANを使用して、LANまたはセルラーLoRaWANゲートウェイを介してサマリー/ハートビートをプラットフォームにプッシュします。（Lansitecは屋内ゲートウェイシンプルなパイロット向けに PoE とネットワークサーバーを内蔵しています。
ライフサイクルはシンプルです: すべてのUWBデバイスでBluetooth経由のFOTA、調整可能なレポート間隔、 TDMA 忙しいセル内での放送時間を秩序正しく維持するため。

RTLS向けUWBコアコンポーネント：アンカー、トラッカー、産業用LoRaWANゲートウェイ

要素	説明
UWBアンカー	IP66、-45 °C ～ +85 °C、デュアル 19,000 mAh Li-SOCl₂ (合計 38,000 mAh)、LoRaWAN 1.0.2B、最大 512 個のトラッカーをサポート。UWB 地域バンドは市場ごとに記載されています。
UWB トラッカー	Badge（600mAh Li-ion、充電式）、Asset（IP66、2×4000mAh Li-SOCl₂）、Container（IP68、2×4000mAh Li-SOCl₂）からお選びください。いずれも屋内精度約10cm、UWB受信範囲最大約23mです。
LoRaWANゲートウェイ（屋内）	SX1302 ベース、PoE、OpenWRT、内蔵ネットワークサーバー。UWB パイロットおよび生産現場のバックホールヘッドとして最適です。

UWBネットワーク設計：アンカー間隔、トラッカー密度、倉庫および病院向けバックホール計画

経験則として、まず物理的な部分から始めて、次に建物に合わせます。

UWBアンカーの配置と間隔：高精度RTLSのカバレッジマップ

UWBの受信範囲は最大約23mであることが確認されているため、障害物のない通路では15～20mの間隔を設け、スチールラック、エレベーター、または厚い石材の近くでは間隔を狭くします。三角測量では、どの地点でも3～4個のアンカーが視界に入る必要があります。高床式倉庫では、外周リングと1～2本の内線を設置することで、より効果的な場合があります。

トラッカー密度とスループット：大規模施設への導入に向けたUWB RTLSシステムの拡張

1つのアンカーは数十から数百のトラッカーをサポートします。Lansitecは、TDMA方式で最大512個のトラッカー/アンカーまでの明示的なガイダンスを公開しています。高速移動するパレットやAGVの場合は、位置/ハートビート間隔を短縮し、駐車中の資産の場合は、モーションベースの低電力モードに切り替えます。

UWB向けLoRaWANバックホール：ゲートウェイ、リンクバジェット、エッジツークラウドネットワークのスケーリング

屋内ゲートウェイ1台で500台以上のLoRaノードにサービスを提供でき、1.5～2km以上の都市LoRaリンクバジェットで、一般的な施設を簡単にカバーできます。すでにLoRaWANを運用している場合は、センサーUWB は同じネットワークサーバーに乗ります。

6通路、5メートルベイの倉庫をマッピングしたところ、約4000平方メートルに11個のアンカーが設置されました。そして、オペレーターはトルクレンチを探す必要がなくなったのです。

UWBの精度とバッテリー寿命：データ、パフォーマンス指標、電力最適化

この点において、Lansitecのドキュメントは驚くほど具体的です。 UWB アンカー (38,000 mAh) および Badge Tracker (600 mAh) の場合、Lansitec はセル内でアクティブなトラッカーの数に基づいて目安となる寿命を提供します (TDMA + レポート周期)。

64人のトラッカー → アンカー約18年、バッジ約37日
192 トラッカー → アンカー約 10 年、バッジ約 32 日
512 トラッカー → アンカー約 4.8 年、バッジ約 25 日

8,000mAhのコンテナ/資産トラッカーは、同様の想定で約11～16か月の駆動時間を示しています。調整間隔と動作閾値によって、これらの数値は上下します。

UWBのセキュリティとメンテナンス：AES-128暗号化、FOTAアップデート、グローバルコンプライアンス認証

すべての製品にLoRaWANフレーム用のAES-128暗号化が標準搭載されています。フリートアップデートはBluetooth経由のFOTAで簡単に行えます。アンカーとトラッカーはCE/FCC認証を取得しています。ネットワークエッジでの暗号化と予測可能なOTAの組み合わせにより、IT部門の負担を軽減し、運用部門の負担を軽減します。

屋内資産追跡における UWB と BLE AoA：比較、ユースケース、電力トレードオフ

精度レベルとインフラ要件を考慮してください。この経験則は、工場、病院、倉庫などあらゆる場所で当てはまります。

UWB（ToF）：約10cm。精度が極めて重要な用途（工具置き場、キッティングレーン、手術室機器、レッドゾーン作業員の安全確保など）に使用します。視界内に3～4個のアンカー（約15～20m間隔）を配置し、タグの消費電力を高く設定します（混雑したエリアでは、バッジの充電間隔は通常3～5週間です）。
BLE AoA: 約1～3m。道案内や重要度の低い物流に適しています。アレイを適切に配置すれば精度は安定しますが、ケーブル式アンテナアレイとLAN配線の費用も考慮する必要があります。タグの電池寿命は長くなります。
BLE近接通信（RSSI）：1部屋あたり約2～3メートルのゾーン。TCOが最も低い。プレゼンス、人数把握、資産の大まかなゾーニングに使用可能。広いエリアを網羅するのが最も簡単で、タグのバッテリー駆動時間は数か月から数年。

私たちのお気に入りのハイブリッド：広範囲のカバレッジとコミッショニングのためにBLEブランケットを敷設し、数センチでも時間を節約できる場所（工具室や危険地帯など）にのみUWBポケットを配置します。LoRaWANバックホールはそのままで、運用効率が向上します。