INS (Sistema de Navegación Inercial), también llamado sistema de referencia inercial, es un sistema de navegación autónomo que no depende de información externa, ni irradia energía al exterior (como la radionavegación).
Su entorno de trabajo abarca tanto el aire como la tierra, y también el agua. La navegación inercial consiste en medir la aceleración del portaaviones en el sistema de referencia inercial, integrarla en función del tiempo y luego transformarla en el sistema de coordenadas de navegación. De esta manera, se puede obtener información sobre la velocidad, el ángulo de guiñada y la posición en el sistema de coordenadas de navegación.
Ventajas del sistema de navegación inercial
- Sistema autónomo, buen ocultamiento, no afectado por interferencias externas.
- Operable en todas las condiciones y a tiempo completo.
- La información de navegación se genera de forma continua y tiene poco ruido.
- Alta frecuencia de actualización de datos
- Buena precisión a corto plazo
- Alta estabilidad
Desventajas del sistema de navegación inercial
- Mala precisión a largo plazo
- Se requiere un tiempo de alineación inicial prolongado
- Equipos costosos y de alto costo
- Información horaria no disponible
El sistema de navegación inercial pertenece al modo de navegación por estima. Partiendo de un punto conocido, la posición del siguiente punto se calcula midiendo continuamente el ángulo de rumbo y la velocidad del objeto. Posteriormente, se puede medir continuamente la posición del objeto en tiempo real.
El giroscopio En el sistema de navegación inercial, se utiliza para establecer un sistema de coordenadas de navegación que estabiliza el eje de medición del acelerómetro en dicho sistema y proporciona el rumbo y el ángulo de actitud. La velocidad se puede obtener integrando el tiempo una vez, y la distancia se puede obtener integrando el tiempo de nuevo.
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