INS (نظام الملاحة بالقصور الذاتي)، ويسمى أيضًا نظام المرجع بالقصور الذاتي، هو نظام ملاحي مستقل لا يعتمد على معلومات خارجية، ولا يشع طاقة إلى الخارج (مثل الملاحة الراديوية).

لا تقتصر بيئة عملها على الجو والأرض فحسب، بل تشمل أيضًا تحت الماء. تعتمد الملاحة بالقصور الذاتي على قياس تسارع الناقل في نظام مرجعي بالقصور الذاتي، ودمجه مع الزمن، ثم تحويله إلى نظام إحداثيات الملاحة. وبالتالي، يمكن الحصول على معلومات السرعة وزاوية الانحراف والموقع في نظام إحداثيات الملاحة.

مزايا نظام الملاحة بالقصور الذاتي

1. نظام مستقل، إخفاء جيد، لا يتأثر بالتدخل الخارجي
2. قابلة للتشغيل في جميع الظروف وبدوام كامل
3. يتم إنشاء معلومات الملاحة بشكل مستمر وتتميز بمستوى ضوضاء منخفض
4. معدل تحديث البيانات العالي
5. دقة جيدة على المدى القصير
6. استقرار عالي

عيوب نظام الملاحة بالقصور الذاتي

1. دقة ضعيفة على المدى الطويل
2. مطلوب وقت محاذاة أولي طويل
3. تكلفة عالية ومعدات باهظة الثمن
4. معلومات الوقت غير متوفرة

ينتمي نظام الملاحة بالقصور الذاتي إلى نظام الملاحة التقديري. عند الانطلاق من نقطة معلومة، يُحسب موقع النقطة التالية عن طريق القياس المستمر لزاوية اتجاه الجسم وسرعته. بعد ذلك، يُمكن قياس موقع الجسم آنيًا باستمرار.

ال جيروسكوب في نظام الملاحة بالقصور الذاتي، يُستخدم نظام إحداثيات الملاحة، مما يجعل محور قياس مقياس التسارع مستقرًا في نظام الإحداثيات، ويحدد زاوية الاتجاه والوضع. يمكن الحصول على السرعة بدمج الزمن مرة واحدة، ثم المسافة بدمج الزمن مرة أخرى.

استكشف الكتاب الأبيض: مقدمة إلى المبادئ الأساسية لتكنولوجيا تحديد المواقع

ورقة بيضاء من Lansitec مقدمة للمبادئ الأساسية لتكنولوجيا تحديد المواقع - Lansitec

يمكنك إلغاء الاشتراك في هذه الرسائل في أي وقت. لمزيد من المعلومات حول كيفية إلغاء الاشتراك، وممارسات الخصوصية لدينا، وكيفية التزامنا