La Tierra es un imán gigante que forma un campo magnético fundamental entre los polos norte y sur geográficos. Sin embargo, este campo magnético se ve perturbado por objetos metálicos, especialmente al atravesar edificios con estructuras de hormigón armado. El campo magnético original se ve perturbado y distorsionado por los materiales de construcción (estructuras metálicas), lo que confiere a cada edificio un patrón magnético único.

Se puede obtener información precisa de la ubicación recopilando previamente la información del campo magnético del lugar y comparándola con la del magnetómetro del localizador (como un teléfono móvil). En teoría, las diferencias en los campos geomagnéticos entre diferentes ubicaciones son mínimas y no pueden medirse con instrumentos de medición convencionales.

Sin embargo, este campo geomagnético interior, distorsionado por la perturbación del edificio, amplía la diferencia de las señales geomagnéticas, lo que permite obtener datos geomagnéticos en interiores. Por lo tanto, mejora indirectamente la precisión del posicionamiento.

El patrón del campo magnético de cada pequeño espacio de la habitación es único. Cuando el teléfono móvil obtiene las características del campo magnético del área, realiza un posicionamiento preciso al compararlo con la base de datos de campos magnéticos del sistema. exactitud Puede limitarse a unos 2 metros. Sin embargo, si la distribución de los edificios cercanos cambia, por ejemplo, si el vehículo se mueve, el campo magnético también cambia. Por lo tanto, será más difícil garantizar la precisión. Este método requiere una calibración frecuente del campo magnético.

Ventajas de la tecnología de posicionamiento de campo magnético

• No depende del hardware
• Sin error acumulativo
• Bajo costo

Desventajas de la tecnología de posicionamiento de campo magnético

• Recopilación de datos geomagnéticos
• Interferencia de señal
• Es necesario calibrar la posición inicial

Ventajas del posicionamiento del campo magnético

1) No se requiere hardware
El entorno de posicionamiento no requiere hardware adicional. Sus ventajas son la ausencia de costos de construcción y la ausencia de terminales adicionales.

With mobile phones that have built-in geomagnetic sensores, the whole positioning system is complete to deploy and experience, regardless of scenario and time. The whole system is free of power supply and on-site maintenance issues, which makes it convenient for users to carry out large-scale deployment and applications.

2) No hay error acumulativo
As a matching positioning algorithm, the errors of geomagnetic navigation do not produce a cumulative effect over time. Therefore it is ideal for information integrated with the inertial navigation system, to form an integrated navigation system and calibrate the accumulated errors caused by inertial devices in real time.

3) Bajo costo
Al no haber costos de hardware, el costo total del sistema de posicionamiento geomagnético en interiores se reducirá significativamente.

Desventajas del posicionamiento del campo magnético

1) Recopilación de datos geomagnéticos
El uso de la tecnología de posicionamiento geomagnético comienza con la recopilación de datos geomagnéticos de campo. Siempre que se produce un cambio evidente en el ambiente interior, como una renovación, es necesario recopilar y actualizar dichos datos, lo que supone una gran carga de trabajo para los usuarios.

2) Interferencia de señal
La señal geomagnética en sí misma es propensa a la interferencia de objetos metálicos. Además, es difícil mantener la estabilidad del entorno interior. Si un coche adelanta repentinamente al usuario, el campo magnético habrá interferido. Situaciones como esta inevitablemente afectarán la adquisición de su posición, por lo que vale la pena analizar la estabilidad del posicionamiento geomagnético.

3) Obtención de la posición inicial
El posicionamiento geomagnético es una posición relativa. Es imposible obtener una posición inicial de inmediato. Para obtenerla, muchos sistemas requieren que los usuarios caminen de 5 a 8 metros en interiores antes de su uso.

Explorar el documento técnico: Introducción a los principios básicos de la tecnología de posicionamiento

Introducción al libro blanco de Lansitec Principios básicos de la tecnología de posicionamiento – Lansitec

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