La Tierra es un imán gigante que forma un campo magnético fundamental entre los polos norte y sur geográficos. Sin embargo, este campo magnético se ve perturbado por objetos metálicos, especialmente al atravesar edificios con estructuras de hormigón armado. El campo magnético original se ve perturbado y distorsionado por los materiales de construcción (estructuras metálicas), lo que confiere a cada edificio un patrón magnético único.

Se puede obtener información precisa de la ubicación recopilando previamente la información del campo magnético del lugar y comparándola con la del magnetómetro del localizador (como un teléfono móvil). En teoría, las diferencias en los campos geomagnéticos entre diferentes ubicaciones son mínimas y no pueden medirse con instrumentos de medición convencionales.

Sin embargo, este campo geomagnético interior, distorsionado por la perturbación del edificio, amplía la diferencia de las señales geomagnéticas, lo que permite obtener datos geomagnéticos en interiores. Por lo tanto, mejora indirectamente la precisión del posicionamiento.

El patrón del campo magnético de cada pequeño espacio de la habitación es único. Cuando el teléfono móvil obtiene las características del campo magnético del área, realiza un posicionamiento preciso al compararlo con la base de datos de campos magnéticos del sistema. exactitud Puede limitarse a unos 2 metros. Sin embargo, si la distribución de los edificios cercanos cambia, por ejemplo, si el vehículo se mueve, el campo magnético también cambia. Por lo tanto, será más difícil garantizar la precisión. Este método requiere una calibración frecuente del campo magnético.

Ventajas de la tecnología de posicionamiento de campo magnético

• No depende del hardware
• Sin error acumulativo
• Bajo costo

Desventajas de la tecnología de posicionamiento de campo magnético

• Recopilación de datos geomagnéticos
• Interferencia de señal
• Es necesario calibrar la posición inicial

Ventajas del posicionamiento del campo magnético

1) No se requiere hardware
El entorno de posicionamiento no requiere hardware adicional. Sus ventajas son la ausencia de costos de construcción y la ausencia de terminales adicionales.

Gracias a los teléfonos móviles con sensores geomagnéticos integrados, el sistema de posicionamiento es fácil de implementar y probar, independientemente del escenario y el momento. El sistema no requiere suministro de energía ni mantenimiento in situ, lo que facilita la implementación y las aplicaciones a gran escala.

2) No hay error acumulativo
Como algoritmo de posicionamiento coincidente, los errores de la navegación geomagnética no producen un efecto acumulativo en el tiempo. Por lo tanto, es ideal para la información integrada con el sistema de navegación inercial, para formar un sistema de navegación integrado y calibrar los errores acumulados causados por los dispositivos inerciales en tiempo real.

3) Bajo costo
Al no haber costos de hardware, el costo total del sistema de posicionamiento geomagnético en interiores se reducirá significativamente.

Desventajas del posicionamiento del campo magnético

1) Recopilación de datos geomagnéticos
El uso de la tecnología de posicionamiento geomagnético comienza con la recopilación de datos geomagnéticos de campo. Siempre que se produce un cambio evidente en el ambiente interior, como una renovación, es necesario recopilar y actualizar dichos datos, lo que supone una gran carga de trabajo para los usuarios.

2) Interferencia de señal
La señal geomagnética en sí misma es propensa a la interferencia de objetos metálicos. Además, es difícil mantener la estabilidad del entorno interior. Si un coche adelanta repentinamente al usuario, el campo magnético habrá interferido. Situaciones como esta inevitablemente afectarán la adquisición de su posición, por lo que vale la pena analizar la estabilidad del posicionamiento geomagnético.

3) Obtención de la posición inicial
El posicionamiento geomagnético es una posición relativa. Es imposible obtener una posición inicial de inmediato. Para obtenerla, muchos sistemas requieren que los usuarios caminen de 5 a 8 metros en interiores antes de su uso.

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Libro blanco de Lansitec: Introducción a los principios básicos de la tecnología de posicionamiento – Lansitec

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