INS（慣性航法システム）は、慣性基準システムとも呼ばれ、外部情報に依存せず、外部にエネルギーを放射しない（無線航法など）自律航法システムです。

動作環境は、空中、地上だけでなく、水中も含まれます。慣性航法は、慣性基準系における搬送機の加速度を測定し、それを時間積分した後、航法座標系に変換します。これにより、航法座標系における速度、ヨー角、位置に関する情報が得られます。

慣性航法システムの利点

1. 自律システム、優れた隠蔽性、外部干渉の影響を受けない
2. あらゆる状況で常時作動可能
3. ナビゲーション情報は継続的に生成され、ノイズが少ない
4. 高いデータ更新レート
5. 短期的な精度は良好
6. 高い安定性

慣性航法システムの欠点

1. 長期的な精度が低い
2. 初期調整に長い時間が必要
3. 高コスト、高価な設備
4. 時間情報は利用できません

慣性航法システムは推測航法方式に属します。既知の地点から出発し、物体の進行方向の角度と速度を連続的に測定することで、次の地点の位置を計算します。これにより、物体のリアルタイム位置を連続的に測定できます。

の ジャイロスコープ 慣性航法システムでは、加速度計の測定軸を座標系内で安定させ、方位と姿勢角を与える航法座標系を確立するために、加速度計の測定軸が用いられます。速度は時間を一度積分することで得られ、距離はもう一度時間を積分することで得られます。

ホワイトペーパーを読む: 測位技術の基本原理の紹介

Lansitecホワイトペーパー 測位技術の基本原理の紹介 – Lansitec

これらの通信はいつでも購読解除できます。購読解除方法、当社のプライバシー保護方針、当社の取り組みの詳細については、