지구 자체는 지리적 북극과 남극 사이에 근본적인 자기장을 형성하는 거대한 자석입니다. 그러나 지구 자기장은 금속 물체, 특히 철근 콘크리트 구조물이 있는 건물을 통과할 때 교란됩니다. 원래 자기장은 건축 자재(금속 구조물)에 의해 교란되고 왜곡되어 각 건물마다 고유한 '자기 패턴'을 형성합니다.
정확한 위치 정보는 사전에 현장의 자기장 정보를 수집하여 위치 추적 장치(예: 휴대폰)의 자력계에서 수집된 정보와 비교함으로써 얻을 수 있습니다. 이론적으로 각 위치의 지자기장 차이는 미미하여 일반적인 측량 도구로는 측정할 수 없습니다.
그러나 건물의 교란으로 인해 왜곡된 '실내 지자기장'은 지자기 신호의 차이를 확대하여 실내 지자기 데이터를 획득할 수 있게 함으로써 위치 정확도를 간접적으로 향상시킵니다.
방 안의 각 작은 공간의 자기장 패턴은 고유합니다. 휴대폰은 해당 공간의 자기장 특성을 파악하면 시스템 내 자기장 데이터베이스와 매칭하여 정확한 위치 측정을 수행합니다. 정확성 약 2미터로 제한될 수 있습니다. 하지만 차량 이동 등 주변 건물의 배치가 바뀌면 자기장도 함께 변합니다. 따라서 정확도를 보장하기가 더 어렵습니다. 이 방법은 자기장을 자주 교정해야 합니다.
자기장 위치 지정 기술의 장점
- 하드웨어에 의존하지 않습니다
- 누적 오류 없음
- 저렴한 비용
자기장 위치 지정 기술의 단점
- 지자기 데이터 수집
- 신호 간섭
- 초기 위치를 보정해야 합니다.
자기장 위치 결정의 장점
1) 하드웨어가 필요 없음
위치 기반 환경에서는 추가 하드웨어를 구축할 필요가 없습니다. 구축 비용도 들지 않고, 추가 단말기도 필요하지 않습니다.
지자기 센서가 내장된 휴대폰을 사용하면 시나리오와 시간에 관계없이 전체 위치 시스템을 완벽하게 구축하고 활용할 수 있습니다. 또한, 전원 공급 및 현장 유지 관리가 필요 없어 사용자가 대규모 구축 및 적용을 편리하게 수행할 수 있습니다.
2) 누적오차 없음
매칭 위치 알고리즘으로서, 지자기 항법 오차는 시간 경과에 따라 누적 효과를 나타내지 않습니다. 따라서 다음과 같은 정보를 통합하는 데 이상적입니다. 관성 항법 시스템통합 항법 시스템을 구축하고 관성 장치로 인해 누적된 오차를 실시간으로 보정합니다.
3) 저렴한 비용
하드웨어 비용이 들지 않으므로 실내 지자기 위치 시스템의 전체 비용이 크게 절감될 것입니다.
자기장 위치 지정의 단점
1) 지자기 데이터 수집
지자기 측위 기술의 활용은 현장 지자기 데이터 수집에서 시작됩니다. 리모델링과 같이 실내 환경에 눈에 띄는 변화가 있을 때마다 현장 지자기 데이터를 수집하고 업데이트해야 하며, 이는 사용자에게 심각한 업무 부담을 초래합니다.
2) 신호 간섭
지자기 신호 자체는 금속 물체의 간섭을 받기 쉽습니다. 실내 환경 또한 변함없이 유지되기 어렵습니다. 자동차가 갑자기 사용자를 지나가면 자기장이 간섭을 일으킬 것입니다. 이러한 상황은 위치 획득에 필연적으로 영향을 미치므로, 지자기 위치 측정의 안정성에 대해 논의할 가치가 있습니다.
3) 초기 위치 획득
지자기 측위는 상대적인 위치입니다. 초기 위치를 즉시 얻는 것은 불가능합니다. 초기 위치를 얻으려면 많은 시스템에서 사용자가 사용 전에 실내에서 5~8미터를 걸어야 합니다.
English 
Thai 
Korean 
French 
German 
Spanish 
Japanese 
Arabic 
Italian 
Portuguese