L'INS (Inertial Navigation System), detto anche sistema di riferimento inerziale, è un sistema di navigazione autonomo che non si basa su informazioni esterne né irradia energia verso l'esterno (come la radionavigazione).

Il suo ambiente di lavoro non si limita all'aria e alla terraferma, ma anche all'acqua. La navigazione inerziale consiste nel misurare l'accelerazione del vettore nel sistema di riferimento inerziale, integrarla nel tempo e quindi trasformarla nel sistema di coordinate di navigazione. In questo modo, è possibile ottenere informazioni su velocità, angolo di imbardata e posizione nel sistema di coordinate di navigazione.

Vantaggi del sistema di navigazione inerziale

1. Sistema autonomo, buon occultamento, non influenzato da interferenze esterne
2. Operativo in tutte le condizioni e a tempo pieno
3. Le informazioni di navigazione vengono generate continuamente e hanno un basso rumore
4. Elevata frequenza di aggiornamento dei dati
5. Buona precisione a breve termine
6. Alta stabilità

Svantaggi del sistema di navigazione inerziale

1. Scarsa precisione a lungo termine
2. È richiesto un lungo tempo di allineamento iniziale
3. Attrezzature costose e ad alto costo
4. Informazioni sull'orario non disponibili

Il sistema di navigazione inerziale appartiene alla modalità di navigazione stimata. Partendo da un punto noto, la posizione del punto successivo viene calcolata misurando costantemente l'angolo di rotta e la velocità dell'oggetto. Successivamente, è possibile misurare costantemente la posizione dell'oggetto in tempo reale.

IL giroscopio Nel sistema di navigazione inerziale, la velocità viene utilizzata per stabilire un sistema di coordinate di navigazione, che rende l'asse di misura dell'accelerometro stabile nel sistema di coordinate e fornisce l'angolo di rotta e di assetto. La velocità può essere ottenuta integrando il tempo una volta, e la distanza può essere ottenuta integrando nuovamente il tempo.

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